Linux 设备树dts介绍

2024-04-19 07:58
文章标签 linux 介绍 设备 dts

本文主要是介绍Linux 设备树dts介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一  概述

    在写驱动的过程中,有很大一部分工作是在对设备信息进行管理,随着芯片种类的增加,这种管理工作变得越来越复杂。目前写驱动主要有三种方式:

1、跟写单片机裸机驱动一样,直接把驱动和硬件信息写在一起。这种方式的优点是程序简单,缺点很明显,就是每当硬件信息改动的时候,比如简单的更换一下IO引脚,都需要去修改源文件的大部分内容,因此扩展性不强。

2、使用总线-设备-驱动模型。这种模式使用上下分层,左右分离的思想,把设备和驱动分离,然后挂在一根总线上,使用一定的机制进行匹配。这种方式相对与第一种,扩展性更强,当需要改动硬件信息时,只需要改动device相关代码就好,而driver相关代码则是纯软件概念,不需要动,但是他仍然不够好,想象一下每个设备对应一个device文件,当有成千上万个设备时,岂不是会产生大量的冗余代码,而且每次改动硬件信息都需要重新编译驱动,导致效率不高,于是有了第三种方式。

3、使用设备树管理。这种方式沿用总线-设备-驱动模型,与第二种方式不同的是,我们把硬件信息单独抽出来,使用一定的格式组织起来,这就是设备树文件(dts),使用时它会被编译成dtb文件,被内核解析。这样的方式减少了代码的冗余度,提高了效率,下面一步一步地了解dts文件是怎样使用起来的。

二  dts文件格式

    既然是一棵树,就要有根和节点,下面通过一个实际的例子来看下这些东西是怎么定义的。一个完整的设备树文件摘选部分如下:

/dts-v1/;/* First 4KB has pen for secondary cores. */
/memreserve/ 0x00000000 0x0001000;/ {model = "Calxeda Highbank";compatible = "calxeda,highbank";#address-cells = <1>#size-cells = <1>cpus {#address-cells = <1>#size-cells = <0>cpu@0 {compatible = "arm,cortex-a9";reg = <0>next-level-cache = <&L2>};cpu@1 {compatible = "arm,cortex-a9";reg = <1>next-level-cache = <&L2>};};memory {name = "memory";device_type = "memory";reg = <0x00000000 0xff900000>};chosen {bootargs = "console=ttyAMA0";};soc {#address-cells = <1>#size-cells = <1>compatible = "simple-bus";interrupt-parent = <&intc>ranges;timer@fff10600 {compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";reg = <0xfff10600 0x20>interrupts = <1 13 0xf01>};watchdog@fff10620 {compatible = "arm,cortex-a9-twd-wdt";reg = <0xfff10620 0x20>interrupts = <1 14 0xf01>};intc: interrupt-controller@fff11000 {compatible = "arm,cortex-a9-gic";#interrupt-cells = <3>#size-cells = <0>#address-cells = <1>interrupt-controller;reg = <0xfff11000 0x1000>,<0xfff10100 0x100>};gpioe: gpio@fff30000 {#gpio-cells = <2>compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";gpio-controller;reg = <0xfff30000 0x1000>interrupts = <0 14 4>};......};
};

从上面可以看出,dts文件的布局是这样的:

/dts-v1/;  // 表示设备树文件的版本号
[memory reservations] //表示保留的内存大小,就是说我想保留多少内存给自己用,不给内核使用
格式为: /memreserve/ <address> <length>
/ {                   // "/" 表示根  [property definitions]   // 属性定义[child nodes]            // 子节点定义
};

子节点的格式为:

[label:] node-name[@unit-address] {[properties definitions][child nodes]
};​

首先[label:],如上面的这个节点:

gpioe: gpio@fff30000 {#gpio-cells = <2>compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";gpio-controller;reg = <0xfff30000 0x1000>interrupts = <0 14 4>};

这篇关于Linux 设备树dts介绍的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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