多路温度采集控制系统（5）进程通信

本文主要是介绍多路温度采集控制系统（5）进程通信，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

嵌入式项目实践–多路温度采集控制系统（5）进程通信

整个项目运行时，有三个进程：主控服务程序，菜单界面程序，网页监控程序。
进程间通信的功能代码由主控程序中的void* ipcs_pro(void* arg) 线程完成。

通信进程对象

消息队列

菜单界面传送网页更新时间，四路温度报警上限。
主控程序接收菜单界面设置的数据消息。
主控程序接收网页数据更新请求消息。

共享内存

主控程序更新共享内存数据。
网页程序读取更新的共享内存数据。

消息处理线程

    while(1){    //接收菜单程序数据   msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){//更新共享内存数据}                   sleep(2);}

系统main( )函数

int main(int argc,char* argv[])
{pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;//set net portif(argc < 2){g_net_port = DEF_PORT_8848;printf("sys default net port=[8848]\n");}else{g_net_port = atoi(argv[1]);}init_sys(); //创建系统各功能线程pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);pthread_join(pth_ipc,NULL);pthread_join(pth_net,NULL);pthread_join(pth_com,NULL); 
}

程序代码

进程通信头文件

#ifndef _TC9000_SYS_IPC_H
#define _TC9000_SYS_IPC_H#include "config.h"//消息队列接收时索引值
#define TEMP_SMG_INDEX_BASE 10
#define WEB_SMG_INDEX 2
#define WEB_UPDATE_SMG_INDEX 3
#define UPDATE_TIME_SMG_INDEX 4//菜单更新消息
struct st_msg{long int index;int dat;
};
//网页更新消息
struct st_msg_dev{long int index;struct st_sys dev;
};
//网页请求消息
struct st_msg_req{long int index;char req;       
};int get_msgid_web(void);//网页消息队列id
int get_msgid_menu(void);//菜单消息队列id
int msg_recv_webreq(int msgid);//接收网页请求消息
void* set_web_shm(void);//设置网页共享内存
int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev);//向网页发送数据消息
int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev);//菜单更新消息
#endif

进程通信实现程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include "sys_ipc.h"
#include "config.h"//同网页进程通信的队列，key=1234
int get_msgid_web(void)
{int id = -1;id = msgget((key_t)1234,0666|IPC_CREAT);if(id == -1){printf("msgget error\n");exit(1);}return id;
}//同菜单进程通信的队列，key=4455
int get_msgid_menu(void)
{int id = -1;id = msgget((key_t)4455,0666|IPC_CREAT);if(id == -1){printf("msgget error\n");exit(1);}return id;
}int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev)
{int i;long int msg_type;struct st_msg cmd;msg_type = UPDATE_TIME_SMG_INDEX;if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){//return -1;//如果退出，后面的消息收不到}else{g_dev->update_time=cmd.dat;printf("update_time=%d\n",g_dev->update_time);save_dev(g_dev);        }for(i=0;i<4;i++){msg_type = TEMP_SMG_INDEX_BASE+i;if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){//return -1;//如果退出，后面的消息收不到}else{g_dev->temp_max[i]=cmd.dat;printf("temp_max[%d]=%d\n",i,g_dev->temp_max[i]);save_dev(g_dev);        }       }return 0;
}int msg_recv_webreq(int msgid)
{int i;long int msg_type;struct st_msg_req cmd;msg_type = WEB_UPDATE_SMG_INDEX;if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,1,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){return -1;}else{if(cmd.req==0x1)return 1;}return 0;       
}int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev)
{struct st_msg_dev cmd;cmd.index = WEB_SMG_INDEX;memcpy(&cmd.dev,g_dev,sizeof(struct st_sys));if(msgsnd(msgid,(void*)&cmd,sizeof(struct st_sys),0)==-1)return -1;return 0;
}//设置共享内存
void* set_web_shm(void)
{int shmid;void* shmaddr=(void*)0;if((shmid=shmget((key_t)2345,sizeof(struct st_sys),0666|IPC_CREAT))<0){return NULL;}else{  if((shmaddr=shmat(shmid,(void*)0,0))==(char *)-1){return NULL;}}printf("set shm ok...\n");return shmaddr;
}

系统主控程序
功能：初始化系统数据，处理各进程间数据通信，创建串口处理线程，网络处理线程，通信处理线程。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>    #include "sys_ipc.h"
#include "config.h"
#include "net_pro.h"
#include "com_pro.h"struct st_sys g_dev[1]; //系统配置结构体全局变量
int g_net_port;//网络端口int init_sys(void)
{   printf("init system struct,LED flash.\n");load_dev(g_dev);
}//进程间通信处理
void* ipcs_pro(void* arg)
{int i,msgid_menu,msgid_web;struct st_sys* shm_dev;printf("temp control pthread start...\n");if((msgid_menu=get_msgid_menu()) < 0){printf("msg_menu error\n"); exit(1);}   if((msgid_web=get_msgid_web()) < 0){printf("msg_web error\n");  exit(1);}if((shm_dev=(struct st_sys*)set_web_shm())==NULL){printf("shm_web error\n");  exit(1);}   while(1){       msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){//update shmfor(i=0;i<DEF_MAX_CHANNEL;i++){shm_dev->temp_max[i] = g_dev->temp_max[i];shm_dev->temp_data[i] = g_dev->temp_data[i];shm_dev->status[i] = g_dev->status[i];}shm_dev->update_time = g_dev->update_time;}                   //msg_send_webupdate(msgid_web,g_dev);sleep(2);}
}int main(int argc,char* argv[])
{pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;//set net portif(argc < 2){g_net_port = DEF_PORT_8848;printf("sys default net port=[8848]\n");}else{g_net_port = atoi(argv[1]);}init_sys(); //创建系统各功能线程pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);pthread_join(pth_ipc,NULL);pthread_join(pth_net,NULL);pthread_join(pth_com,NULL); 
}