Linux下配置多机通讯

本文主要是介绍Linux下配置多机通讯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.安装软件包并进行时间同步

sudo apt-get install -y chrony ntpdate

安装完成后，主机和从机分别进行时间同步

sudo ntpdate -u cn.ntp.org.cn

2.安装openssh启动网络

2.1主机和从机分别下载openssh

sudo apt-get install openssh-server

2.2启动网络

sudo /etc/init.d/networking restart

确认服务器是否已经启动：

ps -e| grep ssh

systemctl status sshd

如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。

3 使用Zeroconf配置ROS主机间通信

查看当前系统上是否启动了avahi-daemon守护进程

ps aux|grep avahi

3.1 配置bashrc文件

export ROS_HOSTNAME=hostname.local
export ROS_MASTER_URI=http://hostname.local:11311

这篇关于Linux下配置多机通讯的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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