Arduino中read()和peek()

本文主要是介绍Arduino中read()和peek()，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。

可以使用以下程序，观察其运行结果：

char col;
void setup() {Serial.begin(9600);
}void loop() {while (Serial.available()>0){col=Serial.read();Serial.print( "Read: " );Serial.println(col);delay(1000);}
}

char col;
void setup() {Serial.begin(9600);
}void loop() {while (Serial.available()>0){col=Serial.peek();Serial.print( "Read: " );Serial.println(col);delay(1000);}
}

自己的用途：

希望在串口检测到某字符（s）后再运行loop中的某个函数（comm_can_set_pos_spd），此时需要用到peek()函数；如果用read()函数，当该字符（s）从接收缓冲区移除后comm_can_set_pos_spd函数则无法运行。

void loop() {char rc=Serial.peek();if (rc == 's') {comm_can_set_pos_spd(0x01, pos, spd, acc);if (motor_pos == 135) {pos = 0;}if (motor_pos == 0) {pos = 135;}}delay(100);
}

这篇关于Arduino中read()和peek()的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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