stm32开发之threadx整合letter-shell 组件记录

2024-04-16 05:36
文章标签 组件 开发 记录 整合 stm32 shell threadx letter

本文主要是介绍stm32开发之threadx整合letter-shell 组件记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

  1. 使用过rt-thread的shell 命令交互的方式，觉得比较方便,所以在threadx中也移植个shell的组件。这里使用的是letter-shell
  2. letter-shell 核心的逻辑在于组件通过链接文件自动初始化或自动添加的两种方式，方便开发
  3. 源码仓库

实验(核心代码)

在这里插入图片描述

shell 线程组件

/** Copyright (c) 2024-2024，shchl** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-4-16     shchl   first version*/
#include "includes.h"#if 1#include "shell.h"
#include "tx_initialize.h"#define SHELL_STACK_SIZE 2048
#define SHELL_THREAD_PRIORITY 18/*
*******************************************************************************************************
*                               外部引入变量
*******************************************************************************************************
*/
extern TX_MUTEX console_lock;/*控制台互斥锁变量*/
extern ULONG _tx_thread_system_state; /*tx 系统状态,保证编译器不报错,因为这个是在汇编文件中定义的*/
/*
*******************************************************************************************************
*                               变量
*******************************************************************************************************
*/
TX_THREAD shell_thread;
/*
*********************************************************************************************************
*                                       静态全局变量
*********************************************************************************************************
*/
static Shell g_shell; /*全局shell*/
static char shell_cache_buf[TX_LOG_BUF_SZ];/*
*********************************************************************************************************
*                                      函数声明
*********************************************************************************************************
*/
static signed short console_write_handle(char *data, unsigned short len);static signed short console_read_handle(char *dst, unsigned short read_len);static int console_lock_handle(struct shell_def *self);static int console_unlock_handle(struct shell_def *self);static void shell_thread_entry(ULONG input);
/*
*********************************************************************************************************
*                                      外部函数
*********************************************************************************************************
*/
/*** @brief 控制台shell 组件初始化* @return*/
int app_shell_console_component_init() {g_shell.write = console_write_handle;g_shell.read = console_read_handle;g_shell.lock = console_lock_handle;g_shell.unlock = console_unlock_handle;shellInit(&g_shell, shell_cache_buf, TX_LOG_BUF_SZ);/*创建shell 线程*/tx_thread_create(&shell_thread, "shell",shell_thread_entry, 0,app_malloc(SHELL_STACK_SIZE), SHELL_STACK_SIZE,SHELL_THREAD_PRIORITY, SHELL_THREAD_PRIORITY,TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);return TX_SUCCESS;
}TX_APP_DEFINE_EXPORT(app_shell_console_component_init); /*shell 控制台组件初始化*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                      内部函数
*********************************************************************************************************
*/static signed short console_write_handle(char *data, unsigned short len) {comSendBuf(COM1, (uint8_t *) data, len);return (signed short) len;}static signed short console_read_handle(char *dst, unsigned short read_len) {signed short readCnt = 0;while (read_len) {if (comGetChar(COM1, (uint8_t *) dst) == 1) {readCnt++;read_len--;} else {break;}}return readCnt;
}static int console_lock_handle(struct shell_def *self) {if (TX_THREAD_GET_SYSTEM_STATE() == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) { /*还没初始化*//*初始化完成才使用互斥量*/return tx_mutex_get(&console_lock, TX_WAIT_FOREVER);}return TX_SUCCESS;
}static int console_unlock_handle(struct shell_def *self) {if (TX_THREAD_GET_SYSTEM_STATE() == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) { /*还没初始化*//*初始化完成才使用互斥量*/return tx_mutex_put(&console_lock);}return TX_SUCCESS;
}static void shell_thread_entry(ULONG input) {while (1) {shellTask(&g_shell);tx_thread_sleep(10);}
}#endif

CPU 状态信息（使用shell 交互来打印）

/** Copyright (c) 2024-2024，shchl** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-4-4     shchl   first version*/
#include "includes.h"
/*
*******************************************************************************************************
*                               任务相关宏定义
*******************************************************************************************************
*/
#define APP_TASK_CPU_STAT_PRIO 30
#define APP_TASK_CPU_STAT_STK_SIZE 1024
/*
*******************************************************************************************************
*                               外部引入变量
*******************************************************************************************************
*/
#if defined(TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE)
extern EXECUTION_TIME _tx_execution_idle_time_total;
extern EXECUTION_TIME _tx_execution_thread_time_total;
extern EXECUTION_TIME _tx_execution_isr_time_total;
#endif/*
*******************************************************************************************************
*                               变量
*******************************************************************************************************
*/
__IO double OSCPUUsage;    /* CPU百分比 */
/*
*********************************************************************************************************
*                                       静态全局变量
*********************************************************************************************************
*/
static TX_THREAD cpu_stat_task_thread;
/*
*********************************************************************************************************
*                                      函数声明
*********************************************************************************************************
*/
static VOID task_cpu_stat_entry(ULONG input);
/*
*********************************************************************************************************
*                                      外部函数
*********************************************************************************************************
*/
/*** @brief cpu 状态任务* @param first_thread 第一个启动的任务线程首地址*/
int tx_task_cpu_stat_create() {tx_thread_create(&cpu_stat_task_thread,              /* 任务控制块地址 */"app_cpu_stat",               /* 任务名 */task_cpu_stat_entry,                  /* 启动任务函数地址 */0,                             /* 传递给任务的参数 */app_malloc(APP_TASK_CPU_STAT_STK_SIZE),            /* 堆栈基地址 */APP_TASK_CPU_STAT_STK_SIZE,    /* 堆栈空间大小 */APP_TASK_CPU_STAT_PRIO,        /* 任务优先级*/APP_TASK_CPU_STAT_PRIO,        /* 任务抢占阀值 */TX_NO_TIME_SLICE,               /* 不开启时间片 */TX_AUTO_START);                 /* 创建后立即启动 */return TX_SUCCESS;
}TX_THREAD_EXPORT(tx_task_cpu_stat_create);/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: app_task_info_out
*	功能说明: 将ThreadX任务信息通过串口打印出来
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/void app_task_info_out(void) {TX_THREAD *p_tcb = _tx_thread_identify(); /* 定义一个任务控制块指针,并指向当前线程 *//* 打印标题 */
//    tx_log("调用线程======[%s]\r\n", p_tcb->tx_thread_name);
#if defined(TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE)tx_log("CPU利用率 = %5.2f%%\r\n", OSCPUUsage);tx_log("任务执行时间 = %.9fs\r\n", (double) _tx_execution_thread_time_total / SystemCoreClock);tx_log("空闲执行时间 = %.9fs\r\n", (double) _tx_execution_idle_time_total / SystemCoreClock);tx_log("中断执行时间 = %.9fs\r\n", (double) _tx_execution_isr_time_total / SystemCoreClock);tx_log("系统总执行时间 = %.9fs\r\n", (double) (_tx_execution_thread_time_total + \_tx_execution_idle_time_total + \_tx_execution_isr_time_total) / SystemCoreClock);
#endiftx_log("===============================================================\r\n");
//    tx_log(" 任务优先级 任务栈大小 当前使用栈  最大栈使用 状态   任务名\r\n");tx_log("   Prio     StackSize   CurStack    MaxStack    State   Taskname\r\n");/* 遍历任务控制列表TCB list)，打印所有的任务的优先级和名称 */while (p_tcb != (TX_THREAD *) 0) {tx_log("   %2d        %5d      %5d       %5d    %5d      %s\r\n",p_tcb->tx_thread_priority,p_tcb->tx_thread_stack_size,(int) p_tcb->tx_thread_stack_end - (int) p_tcb->tx_thread_stack_ptr,(int) p_tcb->tx_thread_stack_end - (int) p_tcb->tx_thread_stack_highest_ptr,p_tcb->tx_thread_state,p_tcb->tx_thread_name);p_tcb = p_tcb->tx_thread_created_next;if (p_tcb == _tx_thread_identify()) break;}
}/*
*********************************************************************************************************
*                                      内部函数
*********************************************************************************************************
*/
static VOID task_cpu_stat_entry(ULONG input) {
#if defined(TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE)EXECUTION_TIME TolTime, IdleTime, deltaTolTime, deltaIdleTime;uint32_t uiCount = 0;(void) input;/* 计算CPU利用率 */IdleTime = _tx_execution_idle_time_total;TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total;while (1) {/* CPU利用率统计 */uiCount++;if (uiCount == 20) {uiCount = 0;deltaIdleTime = _tx_execution_idle_time_total - IdleTime;deltaTolTime =_tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total -TolTime;OSCPUUsage = (double) deltaIdleTime / deltaTolTime;OSCPUUsage = 100 - OSCPUUsage * 100;IdleTime = _tx_execution_idle_time_total;TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total;}tx_thread_sleep(10);}
#elsewhile (1) {bsp_Idle();tx_thread_sleep(10);}#endif
}#ifdef SHELL_USING_CMD_EXPORT/*shell 脚本来管理*/
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0) | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN,ps, app_task_info_out, "cpu statue info print");#endif

测试结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

总结

  1. 在使用shell 和threadx 组合的时候,shell 加锁和解锁时，判断os是否启动，没有启动直接返回即可

这篇关于stm32开发之threadx整合letter-shell 组件记录的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/907911。

相关文章

Android 悬浮窗开发示例((动态权限请求 | 前台服务和通知 | 悬浮窗创建 )

Android 悬浮窗开发示例((动态权限请求 | 前台服务和通知 | 悬浮窗创建 )

《Android悬浮窗开发示例((动态权限请求|前台服务和通知|悬浮窗创建)》本文介绍了Android悬浮窗的实现效果,包括动态权限请求、前台服务和通知的使用,悬浮窗权限需要动态申请并引导... 目录一、悬浮窗 动态权限请求1、动态请求权限2、悬浮窗权限说明3、检查动态权限4、申请动态权限5、权限设置完毕后
阅读更多...
关于Spring @Bean 相同加载顺序不同结果不同的问题记录

关于Spring @Bean 相同加载顺序不同结果不同的问题记录

《关于Spring@Bean相同加载顺序不同结果不同的问题记录》本文主要探讨了在Spring5.1.3.RELEASE版本下,当有两个全注解类定义相同类型的Bean时,由于加载顺序不同,最终生成的... 目录问题说明测试输出1测试输出2@Bean注解的BeanDefiChina编程nition加入时机总结问题说明
阅读更多...
Spring Boot整合log4j2日志配置的详细教程

Spring Boot整合log4j2日志配置的详细教程

《SpringBoot整合log4j2日志配置的详细教程》：本文主要介绍SpringBoot项目中整合Log4j2日志框架的步骤和配置,包括常用日志框架的比较、配置参数介绍、Log4j2配置详解... 目录前言一、常用日志框架二、配置参数介绍1. 日志级别2. 输出形式3. 日志格式3.1 PatternL
阅读更多...
SpringBoot整合DeepSeek实现AI对话功能

SpringBoot整合DeepSeek实现AI对话功能

《SpringBoot整合DeepSeek实现AI对话功能》本文介绍了如何在SpringBoot项目中整合DeepSeekAPI和本地私有化部署DeepSeekR1模型,通过SpringAI框架简化了... 目录Spring AI版本依赖整合DeepSeek API key整合本地化部署的DeepSeek
阅读更多...
Ollama整合open-webui的步骤及访问

Ollama整合open-webui的步骤及访问

《Ollama整合open-webui的步骤及访问》：本文主要介绍如何通过源码方式安装OpenWebUI,并详细说明了安装步骤、环境要求以及第一次使用时的账号注册和模型选择过程,需要的朋友可以参考... 目录安装环境要求步骤访问选择PjrIUE模型开始对话总结 安装官方安装地址：https://docs.
阅读更多...
基于Python开发PPTX压缩工具

基于Python开发PPTX压缩工具

《基于Python开发PPTX压缩工具》在日常办公中,PPT文件往往因为图片过大而导致文件体积过大,不便于传输和存储,所以本文将使用Python开发一个PPTX压缩工具,需要的可以了解下... 目录引言全部代码环境准备代码结构代码实现运行结果引言在日常办公中，PPT文件往往因为图片过大而导致文件体积过大，
阅读更多...
Spring Boot 整合 ShedLock 处理定时任务重复执行的问题小结

Spring Boot 整合 ShedLock 处理定时任务重复执行的问题小结

《SpringBoot整合ShedLock处理定时任务重复执行的问题小结》ShedLock是解决分布式系统中定时任务重复执行问题的Java库,通过在数据库中加锁,确保只有一个节点在指定时间执行... 目录前言什么是 ShedLock？ShedLock 的工作原理：定时任务重复执行China编程的问题使用 Shed
阅读更多...
使用DeepSeek API 结合VSCode提升开发效率

使用DeepSeek API 结合VSCode提升开发效率

《使用DeepSeekAPI结合VSCode提升开发效率》：本文主要介绍DeepSeekAPI与VisualStudioCode(VSCode)结合使用,以提升软件开发效率,具有一定的参考价值... 目录引言准备工作安装必要的 VSCode 扩展配置 DeepSeek API1. 创建 API 请求文件2.
阅读更多...
将sqlserver数据迁移到mysql的详细步骤记录

将sqlserver数据迁移到mysql的详细步骤记录

《将sqlserver数据迁移到mysql的详细步骤记录》：本文主要介绍将SQLServer数据迁移到MySQL的步骤,包括导出数据、转换数据格式和导入数据,通过示例和工具说明,帮助大家顺利完成... 目录前言一、导出SQL Server 数据二、转换数据格式为mysql兼容格式三、导入数据到MySQL数据
阅读更多...
关于rpc长连接与短连接的思考记录

关于rpc长连接与短连接的思考记录

《关于rpc长连接与短连接的思考记录》文章总结了RPC项目中长连接和短连接的处理方式,包括RPC和HTTP的长连接与短连接的区别、TCP的保活机制、客户端与服务器的连接模式及其利弊分析,文章强调了在实... 目录rpc项目中的长连接与短连接的思考什么是rpc项目中的长连接和短连接与tcp和http的长连接短
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2