本文主要是介绍工业通信原理——CAN通信程序代码设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
工业通信原理——CAN通信程序代码设计
以下是一个简单的CAN通信过程代码示例，包括了CAN消息的发送和接收。这个示例同样使用了STM32Cube HAL库，并假设使用的是STM32系列微控制器。
#include "stm32f4xx_hal.h"CAN_HandleTypeDef hcan;// CAN初始化函数
void CAN_Init() {// 初始化HAL库HAL_Init();// 使能CAN时钟__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();// 配置CAN GPIO引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 配置CAN参数hcan.Instance = CAN1;这篇关于工业通信原理——CAN通信程序代码设计的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
