本文主要是介绍FreeRTOS移植到STM32F103C8笔记，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一. 准备好裸机工程代码和FreeRTOS源码包
二. 在裸机工程文件夹中新建FreeRTOS文件夹
1.在此文件夹中新建src文件夹，将FreeRTOS源码包FreeRTOS/Source中的.c文件全部拷贝；
2.在此文件夹中新建portable文件夹，将FreeRTOS源码包FreeRTOS/Source/portable中的 MemMang文件拷贝过 来， 再将FreeRTOS/Source/portable/RVDS中的ARM_CM3拷贝过来；
3. 将FreeRTOS源码包FreeRTOS/Source/中include文件夹拷贝过来；
4. 拷贝FreeRTOS/Demo中对应MCU文件夹下的FreeRTOSConfig.h文件到我们的工程文件中
三. 在keil中添加以上源码文件，并添加相关的头文件路径
四. FreeRTOS相关配置
在FreeRTOSConfig.h中设置configCPU_CLOCK_HZ为我们自己使用的时钟频率
以下三个中断服务函数FreeRTOS的port.c中已经帮我们实现好了，所以我们只需重新做宏定义，然后将是stm32f1xx_it.c中对应的中断服务函数注销掉
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
五. 移植工作基本完成，然后编译工程，再根据相应的编译错误提示，打开相应的宏即可。
六 . 使用静态分配内存的方式创建任务还需要做以下两件事
1. 需要在FreeRTOS.h中设置#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
2. 定义以下两个函数：
/* 空闲任务任务堆栈 */
static StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
static StaticTask_t Idle_Task_TCB;/* 定时器任务堆栈 */
static StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
static StaticTask_t Timer_Task_TCB;void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{*ppxIdleTaskTCBBuffer = &Idle_Task_TCB;*ppxIdleTaskStackBuffer = Idle_Task_Stack;*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{*ppxTimerTaskTCBBuffer = &Timer_Task_TCB;*ppxTimerTaskStackBuffer = Timer_Task_Stack;*pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}七. 我们也可以使用动态分配内存的方式创建任务，这种方式我们编码操作相对来说要简单一些
至此我们就可以在我们移植好FreeRTOS的工程中创建我们需要的任务了！
这篇关于FreeRTOS移植到STM32F103C8笔记的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
