工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码

本文主要是介绍工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码

前言

简单的Modbus-RTU通信的C语言程序代码示例，包括底层驱动层和应用层。

C语言程序代码详解

底层驱动层（modbus_driver.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>// 定义Modbus驱动相关函数// 打开Modbus串口
bool modbus_open_serial(const char *port_name, int baud_rate) {// 打开Modbus串口的具体实现// 参数包括串口名称和波特率// 返回打开结果（成功或失败）
}// 关闭Modbus串口
void modbus_close_serial() {// 关闭Modbus串口的具体实现
}// 读取Modbus寄存器
bool modbus_read_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, uint16_t* data) {// 读取Modbus寄存器的具体实现// 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和用于存储读取数据的数组// 返回读取结果（成功或失败）
}// 写入Modbus寄存器
bool modbus_write_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, const uint16_t* data) {// 写入Modbus寄存器的具体实现// 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和要写入的数据数组// 返回写入结果（成功或失败&

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