本文主要是介绍工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码
前言
简单的Modbus-RTU通信的C语言程序代码示例,包括底层驱动层和应用层。
C语言程序代码详解
底层驱动层(modbus_driver.c):
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>// 定义Modbus驱动相关函数// 打开Modbus串口
bool modbus_open_serial(const char *port_name, int baud_rate) {// 打开Modbus串口的具体实现// 参数包括串口名称和波特率// 返回打开结果(成功或失败)
}// 关闭Modbus串口
void modbus_close_serial() {// 关闭Modbus串口的具体实现
}// 读取Modbus寄存器
bool modbus_read_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, uint16_t* data) {// 读取Modbus寄存器的具体实现// 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和用于存储读取数据的数组// 返回读取结果(成功或失败)
}// 写入Modbus寄存器
bool modbus_write_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, const uint16_t* data) {// 写入Modbus寄存器的具体实现// 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和要写入的数据数组// 返回写入结果(成功或失败&
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