本文主要是介绍Contiki协议栈Rime:通道channel，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
更多的Contiki协议栈知识，请参考索引目录：
《Contiki协议栈:索引目录》
1 概述
在变色龙架构中，不同的协议使、程序用不同的逻辑通道进行通信。每个通道都有自己的一些列协议和包属性。在下图中，应用程序1使用运行在Rime协议栈之上的组网路由协议，应用程序2直接使用Rime协议栈，这两个应用程序各自拥有自己的逻辑通道。
简而言之，如果不同节点的两个应用程序需要进行通信，它们必须具有相同的逻辑通道。
相关代码位于：
contiki/core/net/channel.[ch]。
2 相关定义
struct channel
struct channel {struct channel *next; uint16_t channelno; const struct packetbuf_attrlist *attrlist;uint8_t hdrsize;
}; 我们用struct channel来定义通道，其中：
next:一个指针，指向一个通道。由此可见，通道肯定会组成一个通道链表。
channelno:通道号。每个通道都有一个通道号，用来唯一标识一个通道。如果两个通道的通道号相等，我们可以说这两个通道其实是同一个通道。
attrlist:属性链表。Rime协议创建一个通道时，都是传递一个属性链表下来，里面是一系列的包属性。
hdrsize:属性链表中各属性的总大小，单位是位，不是字节。
channel_list
Rime协议栈维护了一个通道链表channel_list，里面保存有系统当前正在使用的通道信息。channel_list的定义如下。
LIST(channel_list);我们这里只需要简单地知道，这是定义了一个通道链表就可以了。
3 相关函数
channel_init
void channel_init(void)
{list_init(channel_list);
}初始化通道，其实只做了一件事儿，初始化通道链表。系统启动后，会初始化Rime协议栈，Rime协议栈会初始化变色龙模块，然后变色龙模块会初始化通道。
channel_open
void channel_open(struct channel *c, uint16_t channelno)
{c->channelno = channelno; // 先设置通道号list_add(channel_list, c); // 再将通道c添加到通道链表channel_list中
}打开通道。将一个新通道c加入到通道链表channel_list中。
channel_set_attributes
void channel_set_attributes(uint16_t channelno, const struct packetbuf_attrlist attrlist[])
{struct channel *c;c = channel_lookup(channelno); // 根据通道号查找通道链表中的通道if(c != NULL) {c->attrlist = attrlist; // 属性链表c->hdrsize = chameleon_hdrsize(attrlist); // 所有属性的大小（bit）}
}设置通道的属性。在打开通道时，已经设置了通道号，并将该通道加入道通道链表中。本函数将根据该通道号查找到链表中的通道，然后设置该通道的属性链表、包头尺寸。一般在打开通道后，需要立即调用本函数设置通道属性。
channel_close
void channel_close(struct channel *c)
{list_remove(channel_list, c);
}关闭通道，即将通道c从通道链表中移除。
4 小结
还是博客《Contiki协议栈Rime:引子introduction》中的匿名广播通信为例，使用abc_open(&abc, 128, &abc_call)创建一个abc连接。我们注意到第二个参数128，它就是一个通道号。由于我们在两个节点上都是烧写的这个程序，所以两个节点都使用了通道号128，因此它们才可能通信。
通道的操作非常简单，就四个非常简单的函数。不过，虽然这四个函数简单，但是到目前为止，还不能很好地理解通道的含义。当我们学习到匿名链表时，再回来看，就会豁然开朗。
这篇关于Contiki协议栈Rime:通道channel的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
