51单片机入门_江协科技_23~24_OB记录的笔记DS1302时钟

2024-04-07 16:36

本文主要是介绍51单片机入门_江协科技_23~24_OB记录的笔记DS1302时钟,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

23. DS1302实时时钟

  • 23.1. DS1302介绍
    •DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能
    •RTC(Real Time Clock):实时时钟,是一种集成电路,通常称为时钟芯片
    在这里插入图片描述

  • 23.2. DS1302引脚定义和应用电路
    在这里插入图片描述

  • 23.3. DS1302内部结构框图
    在这里插入图片描述

  • 23.4. 寄存器定义
    在这里插入图片描述

  • 23.5. 时序定义
    在这里插入图片描述

  • 23.6. BCD码
    •BCD码(Binary Coded Decimal‎),用4位二进制数来表示1位十进制数
    •例:0001 0011表示13,1000 0101表示85,0001 1010不合法
    •在十六进制中的体现:0x13表示13,0x85表示85,0x1A不合法
    •BCD码转十进制:DEC=BCD/1610+BCD%16; (此公式只有2位BCD可用)
    •十进制转BCD码:BCD=DEC/10
    16+DEC%10; (此公式只有2位BCD可用)

  • 23.7. Proteus中仿真环境搭建

    • 在目前的仿真环境中插入 DS1302时钟芯片,其引脚连接如图,同时注意晶振直接搜索Crystal找到通用晶振插入,插入后将震动频率设置为32768Hz

    • 在这里插入图片描述

    • 在这里插入图片描述

    • 为了防止后续程序仿真过程中调用LCD1602与之前一节8x8点阵屏出现问题,此处我在点阵屏接P0口之前加了一组8位DIPSW手动开关用于切断点阵屏参与本节实验;

    • 在这里插入图片描述

  • 23.8. 示例程序,指定一个初始的时间并显示在LCD1602屏上面,包括第一行的年月日,第二行开始的时分秒。需要之前程序样例中的LCD1602.c与LCD1602.h的模块化程序,并新建DS1302.c与DS1302.h的针对DS1302时钟芯片的模块化程序,用于时钟芯片初始化,写入数据函数,读入数据函数,设定时间,读取时间的操作

    • DS1302.h的程序如下:
	#ifndef _DS1302_H_ 
#define _DS1302_H_  extern unsigned char DS1302_Time[];//数组声明外部可调用void DS1302_Init(void);
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data);
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command); //返回
void DS1302_SetTime(void);
void DS1302_ReadTime(void);#endif
  • DS1302.c的程序如下:
#include <REGX52.H>sbit DS1302_SCLK=P3^6; 
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;#define DS1302_SECOND 0x80 //定义DS1302秒的写入地址
#define DS1302_MINUTE 0x82 //定义DS1302分钟的写入地址
#define DS1302_HOUR   0x84 //定义DS1302小时的写入地址
#define DS1302_DATE   0x86 //定义DS1302天的写入地址
#define DS1302_MONTH  0x88 //定义DS1302月份的写入地址
#define DS1302_DAY    0x8A //定义DS1302星期的写入地址
#define DS1302_YEAR   0x8C //定义DS1302年的写入地址
#define DS1302_WP     0x8E //定义DS1302清空char DS1302_Time[]={24,04,06,22,56,56,6};//初始化时钟2024年4月6日22时56分56秒周六数组void DS1302_Init(void) //DS1302芯片初始化
{DS1302_CE=0;DS1302_SCLK=0;
}void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data) //DS1302写入1字节函数
{unsigned char i;	DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Command&(0x01<<i); //Command逐位写入,前8个上升沿脉冲DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Data&(0x01<<i); //Data逐位写入,后8个上升沿脉冲DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}DS1302_CE=0; //DS1302关闭
}unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)
{unsigned char i,Data=0x00;//必须先声明变量,如果放在Command后就会出错;Command|=0x01;			  //将指令转换为读指令DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++)			//前8个脉冲上升沿读入命令Command{DS1302_IO=Command&(0x01<<i);DS1302_SCLK=0;DS1302_SCLK=1;}for(i=0;i<8;i++)			//借用第8个脉冲的下降沿开始读入数据给Data{DS1302_SCLK=1;			DS1302_SCLK=0;if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}}DS1302_CE=0;DS1302_IO=0;	//读取后将IO设置为0,否则读出的数据会出错return Data;	//返回读入的数据
}void DS1302_SetTime(void)
{DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x00);//关闭写保护;DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x80);//打开写保护;
}
void DS1302_ReadTime(void)
{unsigned char temp;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR);DS1302_Time[0]=temp/16*10+temp%16; //BCD码高4位和低4位分别转10进制并相加temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH);DS1302_Time[1]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DATE);DS1302_Time[2]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR);DS1302_Time[3]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE);DS1302_Time[4]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND);DS1302_Time[5]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DAY);DS1302_Time[6]=temp/16*10+temp%16;}
  • main.c主程序如下:
#include <REGX52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "DS1302.h"unsigned char sec,min,hour;void main()
{LCD_Init();DS1302_Init();LCD_ShowString(1,1,"  -  -  ");LCD_ShowString(2,1,"  :  :  ");DS1302_SetTime();while(1){DS1302_ReadTime();LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);}} 
  • Proteus程序仿真测试如下:
    在这里插入图片描述

24. DS1302 可调时钟程序

  • 24.1. 复制-黏贴 “10-1 DS1302时钟”的程序文件夹,重命名为“ 10-2 DS1302可调时钟 ”
  • 24.2. 将之前“按键控制LED流水灯模式” 程序文件夹中的模块程序 Four_Key的.c与.h文件拷贝到10-2的程序文件夹,定时器时钟项目中的TimeR0的.c与.h文件拷贝到10-2的程序文件夹,后续程序需要使用。
  • 24.3. 本节需要最终实现的程序功能是借助4独立按键S1~S4,实现类似真实时钟的功能,S1切换时钟的显示与进入调整模式,S2切换调整的时间(年月日还是时分秒),S3增加相应调整数字,S4减少相应调整数字,LCD1602用于显示输出;
  • 24.4. 示例程序1,加入独立按键模块程序后,
#include <REGX52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "DS1302.h"
#include "delay_xms.h"
#include "Four_Key.h"
#include "TimeR0.h"unsigned char KeyNum;
unsigned char sec,min,hour;void main()
{LCD_Init();DS1302_Init();LCD_ShowString(1,1,"  -  -  ");LCD_ShowString(2,1,"  :  :  ");DS1302_SetTime();while(1){KeyNum=Four_Key();if(KeyNum){LCD_ShowNum(2,10,KeyNum,2);}DS1302_ReadTime();LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);}} 
  • Proteus的仿真测试无误,注意独立按键区域S1与S2位置返的
    在这里插入图片描述

  • 24.5. 正式程序功能,第一行显示年-月-日,第二行显示时:分:秒,K1按键切换时钟进入显示或者调时模式,K2按键切换需要调整的年-月-日或者时:分:秒,相应调整位置被选中后间隔500ms闪烁,表示该为被选中,因为这一节教程笔者主要针对程序逻辑进行讲解且这段教程比较长,建议对照视频仔细看比较好;

  • 最终程序如下:

#include <REGX52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "DS1302.h"
#include "delay_xms.h"
#include "Four_Key.h"
#include "TimeR0.h"//MODE类程序选择运行方式思维
//定时器,按键,时钟综合应用unsigned char KeyNum,MODE,TimeSetSelect,TimeSetFlashFlag;void TimeShow(void) //
{DS1302_ReadTime();LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);		}void TimeSet(void) 
{if(KeyNum==2)//按键2按下{TimeSetSelect++;//设置选择加1TimeSetSelect%=6;//越界清零,因为只有年月日,时分秒6个调整项,数字到6后%6余0}LCD_ShowNum(2,10,TimeSetSelect,2);if(KeyNum==3)//按键3按下{DS1302_Time[TimeSetSelect]++;if(DS1302_Time[0]>99){DS1302_Time[0]=0;} //年的越界判断++if(DS1302_Time[1]>12){DS1302_Time[1]=0;} //月的越界判断++if(DS1302_Time[1]==1 || DS1302_Time[1]==3 || DS1302_Time[1]==5|| DS1302_Time[1]==7 || DS1302_Time[1]==8 || DS1302_Time[1]==10|| DS1302_Time[1]==12) //大月判断++,||逻辑或{if(DS1302_Time[2]>31){ DS1302_Time[2]=1;}//大月天数越界判断++}else if(DS1302_Time[1]==4 || DS1302_Time[1]==6 || DS1302_Time[1]==9|| DS1302_Time[1]==11)					//小月天数越界判断++{if(DS1302_Time[2]>30){ DS1302_Time[2]=1;}	}else if(DS1302_Time[1]==2)					//2月天数越界判断++{if(DS1302_Time[0]%4==0){if(DS1302_Time[2]>29){DS1302_Time[2]=1;}	//闰年2月天数越界}else{if(DS1302_Time[2]>28){DS1302_Time[2]=1;}	//其他年2月天数越界}}		if(DS1302_Time[3]>23){DS1302_Time[3]=0;} //小时越界判断if(DS1302_Time[4]>59){DS1302_Time[4]=0;} //分钟越界判断if(DS1302_Time[5]>59){DS1302_Time[5]=0;} //秒钟越界判断		}	if(KeyNum==4){DS1302_Time[TimeSetSelect]--;if(DS1302_Time[0]<0){DS1302_Time[0]=99;} //年越界判断--,DS1302_Time[]数组改为有符号charif(DS1302_Time[1]<1){DS1302_Time[1]=12;} //月份越界判断--if(DS1302_Time[1]==1 || DS1302_Time[1]==3 || DS1302_Time[1]==5|| DS1302_Time[1]==7 || DS1302_Time[1]==8 || DS1302_Time[1]==10|| DS1302_Time[1]==12 ){if(DS1302_Time[2]<1){ DS1302_Time[2]=31;} //大月日数越界判断--if(DS1302_Time[2]>31){ DS1302_Time[2]=1;} //--对大于进行判断,否则会有11月31日情况}else if(DS1302_Time[1]==4 || DS1302_Time[1]==6 || DS1302_Time[1]==9|| DS1302_Time[1]==11){if(DS1302_Time[2]<1){ DS1302_Time[2]=30;}if(DS1302_Time[2]>30){ DS1302_Time[2]=1;}}else if(DS1302_Time[1]==2){if(DS1302_Time[0]%4==0){if(DS1302_Time[2]<1){DS1302_Time[2]=29;}if(DS1302_Time[2]>29){DS1302_Time[2]=1;}}else{if(DS1302_Time[2]<1){DS1302_Time[2]=28;}if(DS1302_Time[2]>28){DS1302_Time[2]=1;}}}	if(DS1302_Time[3]<0){DS1302_Time[3]=23;}if(DS1302_Time[4]<0){DS1302_Time[4]=59;}if(DS1302_Time[5]<0){DS1302_Time[5]=59;}	}	if(TimeSetSelect==0 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,1,"  ");}else {LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);}if(TimeSetSelect==1 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,4,"  ");}else {LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);}if(TimeSetSelect==2 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,7,"  ");}else {LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);}if(TimeSetSelect==3 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,1,"  ");}else {LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);}if(TimeSetSelect==4 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,4,"  ");}else {LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);}if(TimeSetSelect==5 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,7,"  ");}else {LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);}LCD_ShowNum(2,10,TimeSetSelect,2);//上述设置完毕后更新显示}void main()
{LCD_Init();DS1302_Init();TimeR0_Init();LCD_ShowString(1,1,"  -  -  ");LCD_ShowString(2,1,"  :  :  ");DS1302_SetTime();while(1){KeyNum=Four_Key();if(KeyNum==1) //按键按下改变MODE,根据MODE值切换TIMESHOW与TIMESET交替运行{if(MODE==0){MODE=1;}else if(MODE==1){MODE=0;DS1302_SetTime();}	//settime将修改好的数据写入DS1302}switch(MODE) //按键1用来切换时钟显示模式还是设置模式{case 0:TimeShow();break;case 1:TimeSet();break;}}
} void TimeR0_Routine() interrupt 1 //中断子函数
{static unsigned int T0Count; //设置静态子函数用T0Count,防止T0Count丢失TL0=0x18;				//设置定时初始值TH0=0xFC;				//设置定时初始值T0Count++;if(T0Count>=500){T0Count=0;TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;//!逻辑取反,~按位取反}
}
  • DS1302.c 程序如下:
#include <REGX52.H>sbit DS1302_SCLK=P3^6;
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;#define DS1302_SECOND 0x80
#define DS1302_MINUTE 0x82
#define DS1302_HOUR   0x84
#define DS1302_DATE   0x86
#define DS1302_MONTH  0x88
#define DS1302_DAY   0x8A
#define DS1302_YEAR   0x8C
#define DS1302_WP     0x8Echar DS1302_Time[]={24,04,06,22,56,56,6};void DS1302_Init(void)
{DS1302_CE=0;DS1302_SCLK=0;
}void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data)
{unsigned char i;	DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Command&(0x01<<i);DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Data&(0x01<<i);DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}DS1302_CE=0;
}unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)
{unsigned char i,Data=0x00;//必须先声明变量,如果放在Command后就会出错;Command|=0x01;			  //将指令转换为读指令,因为写的地址末尾是0,加1后是读的地址DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Command&(0x01<<i);DS1302_SCLK=0;DS1302_SCLK=1;}for(i=0;i<8;i++){DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}}DS1302_CE=0;DS1302_IO=0;	//读取后将IO设置为0,否则读出的数据会出错return Data;
}void DS1302_SetTime(void) //将数组中的数据写入芯片
{DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x00);//关闭写保护;DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x80);//打开写保护;
}
void DS1302_ReadTime(void) //将芯片中的数据读出
{unsigned char temp;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR);DS1302_Time[0]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH);DS1302_Time[1]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DATE);DS1302_Time[2]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR);DS1302_Time[3]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE);DS1302_Time[4]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND);DS1302_Time[5]=temp/16*10+temp%16;temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DAY);DS1302_Time[6]=temp/16*10+temp%16;}
  • DS1302.h程序如下:
#ifndef _DS1302_H_ 
#define _DS1302_H_  extern char DS1302_Time[];//数组声明外部可调用,char型变量用于小于0的判断void DS1302_Init(void);
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data);
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command);
void DS1302_SetTime(void);
void DS1302_ReadTime(void);#endif

其他main中调用函数同之前项目中使用的程序文件,Proteus中测试没问题;
在这里插入图片描述

这篇关于51单片机入门_江协科技_23~24_OB记录的笔记DS1302时钟的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/883112

相关文章

从入门到精通MySQL联合查询

《从入门到精通MySQL联合查询》:本文主要介绍从入门到精通MySQL联合查询,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下... 目录摘要1. 多表联合查询时mysql内部原理2. 内连接3. 外连接4. 自连接5. 子查询6. 合并查询7. 插入查询结果摘要前面我们学习了数据库设计时要满

从入门到精通C++11 <chrono> 库特性

《从入门到精通C++11<chrono>库特性》chrono库是C++11中一个非常强大和实用的库,它为时间处理提供了丰富的功能和类型安全的接口,通过本文的介绍,我们了解了chrono库的基本概念... 目录一、引言1.1 为什么需要<chrono>库1.2<chrono>库的基本概念二、时间段(Durat

在Spring Boot中集成RabbitMQ的实战记录

《在SpringBoot中集成RabbitMQ的实战记录》本文介绍SpringBoot集成RabbitMQ的步骤,涵盖配置连接、消息发送与接收,并对比两种定义Exchange与队列的方式:手动声明(... 目录前言准备工作1. 安装 RabbitMQ2. 消息发送者(Producer)配置1. 创建 Spr

解析C++11 static_assert及与Boost库的关联从入门到精通

《解析C++11static_assert及与Boost库的关联从入门到精通》static_assert是C++中强大的编译时验证工具,它能够在编译阶段拦截不符合预期的类型或值,增强代码的健壮性,通... 目录一、背景知识:传统断言方法的局限性1.1 assert宏1.2 #error指令1.3 第三方解决

从入门到精通MySQL 数据库索引(实战案例)

《从入门到精通MySQL数据库索引(实战案例)》索引是数据库的目录,提升查询速度,主要类型包括BTree、Hash、全文、空间索引,需根据场景选择,建议用于高频查询、关联字段、排序等,避免重复率高或... 目录一、索引是什么?能干嘛?核心作用:二、索引的 4 种主要类型(附通俗例子)1. BTree 索引(

Redis 配置文件使用建议redis.conf 从入门到实战

《Redis配置文件使用建议redis.conf从入门到实战》Redis配置方式包括配置文件、命令行参数、运行时CONFIG命令,支持动态修改参数及持久化,常用项涉及端口、绑定、内存策略等,版本8... 目录一、Redis.conf 是什么?二、命令行方式传参(适用于测试)三、运行时动态修改配置(不重启服务

k8s上运行的mysql、mariadb数据库的备份记录(支持x86和arm两种架构)

《k8s上运行的mysql、mariadb数据库的备份记录(支持x86和arm两种架构)》本文记录在K8s上运行的MySQL/MariaDB备份方案,通过工具容器执行mysqldump,结合定时任务实... 目录前言一、获取需要备份的数据库的信息二、备份步骤1.准备工作(X86)1.准备工作(arm)2.手

MySQL DQL从入门到精通

《MySQLDQL从入门到精通》通过DQL,我们可以从数据库中检索出所需的数据,进行各种复杂的数据分析和处理,本文将深入探讨MySQLDQL的各个方面,帮助你全面掌握这一重要技能,感兴趣的朋友跟随小... 目录一、DQL 基础:SELECT 语句入门二、数据过滤:WHERE 子句的使用三、结果排序:ORDE

SpringBoot3应用中集成和使用Spring Retry的实践记录

《SpringBoot3应用中集成和使用SpringRetry的实践记录》SpringRetry为SpringBoot3提供重试机制,支持注解和编程式两种方式,可配置重试策略与监听器,适用于临时性故... 目录1. 简介2. 环境准备3. 使用方式3.1 注解方式 基础使用自定义重试策略失败恢复机制注意事项

Python UV安装、升级、卸载详细步骤记录

《PythonUV安装、升级、卸载详细步骤记录》:本文主要介绍PythonUV安装、升级、卸载的详细步骤,uv是Astral推出的下一代Python包与项目管理器,主打单一可执行文件、极致性能... 目录安装检查升级设置自动补全卸载UV 命令总结 官方文档详见:https://docs.astral.sh/