STM32第十节(中级篇):EXTI(第一节)——EXTI功能框图及初始化结构体讲解(包括STM32中断应用总结)

本文主要是介绍STM32第十节(中级篇):EXTI(第一节)——EXTI功能框图及初始化结构体讲解(包括STM32中断应用总结),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

前言

STM32第十节(中级篇):EXTI(第一节)——EXTI功能框图及初始化结构体讲解(包括STM32中断应用总结)

EXTI功能框图

EXTI初始化结构体讲解

STM32中断应用总结

NVIC介绍

优先级

优先级的定义

优先级分组

中断编程的顺序

小结


前言

        在STM32的中级教程中,第十节涉及到外部中断(EXTI)的功能框图以及初始化结构体的讲解。在本节课中,我们将深入探讨外部中断的初始化结构体,这是配置外部中断功能所必需的步骤。了解如何正确地初始化外部中断结构体可以帮助开发人员充分利用STM32的中断功能,并实现更加灵活和高效的中断应用。除了讲解外部中断的功能框图和初始化结构体外,本节课还将对STM32中断应用进行总结。中断是一种在嵌入式系统中常用的技术,能够提高系统的响应速度和效率。通过总结STM32中断应用,我们可以更好地掌握中断的使用方法,从而更好地应用于实际项目中。


STM32第十节(中级篇):EXTI(第一节)——EXTI功能框图及初始化结构体讲解(包括STM32中断应用总结)

EXTI功能框图

EXTI初始化结构体讲解

        EXTI InitTypeDef

        1-EXTI Line:用于产生 中断/事件 线

/** @defgroup EXTI_Exported_Constants* @{*//** @defgroup EXTI_Lines * @{*/#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)  /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)  /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)  /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)  /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)  /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)  /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)  /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)  /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)  /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)  /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)  /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)  /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)  /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)  /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FSWakeup from suspend event */                                    
#define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)  /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */#define IS_EXTI_LINE(LINE) ((((LINE) & (uint32_t)0xFFF00000) == 0x00) && ((LINE) != (uint16_t)0x00))
#define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19))

        2-EXTI Mode:EXTI模式(中断/事件)

/** * @brief  EXTI mode enumeration  */typedef enum
{EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;#define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))

        3-EXTI Trigger:触发(上/下/上下)

/** * @brief  EXTI Trigger enumeration  */typedef enum
{EXTI_Trigger_Rising = 0x08,EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;#define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))

        4-EXTI LineCmd:使能或者失能(IMR/EMR)

        以下代码为初始化代码,作用为EXTI初始化。我们可以发现里面有四个成员,先配置EXTI_LINE(0~19),从功能框图上看,我们要配置AFIO寄存器,所以他是位操作,决定我们编程某个位。

/** * @brief  EXTI Init Structure definition  */typedef struct
{uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
}EXTI_InitTypeDef;

STM32中断应用总结

        在下方就是F103系列内外部中断清单:

         顾名思义,中断就是在执行主程序的中途给到一个或多个中断,程序先跳出主程序,优先执行高一级的中断函数。如果有更高级别的中断中断了该中断,那么系统就会优先执行更高级别的中断从而停止低一级别的终端,优先进行高级别的中断,再返回原先中断,再返回主函数执行原有程序。(简单来说就是套娃)

NVIC介绍

        在正式讲解中断优先级之前,我们先来了解一下NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,NVIC寄存器里有许多位可以扩展功能。在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器,ISER 用来使能中断,ICER 用来失能中断,IP 用来设置中断优先级。

/** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVICmemory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)@{*/
typedef struct
{__IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */uint32_t RESERVED0[24];                                   __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */uint32_t RSERVED1[24];                                    __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */uint32_t RESERVED2[24];                                   __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */uint32_t RESERVED3[24];                                   __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */uint32_t RESERVED4[56];                                   __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */uint32_t RESERVED5[644];                                  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;                                               
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */

        以上就是中断—1 NVIC 结构体定义(来自固件库头文件 core_cm3.h)。

优先级

优先级的定义

        在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,这个寄存器是用来配置外部中断的优先级,IPR的宽度为 8bit。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在 F103 中,只使用了高 4bit。

        用于表达优先级的这 4bit,又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应,抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行,如果抢占优先级相同,就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话,就比较他们的硬件中断编号,编号越小,优先级越高。

优先级分组

        而在这些优先级分组中,我们要靠SCB_AIRCR寄存器进行判断优先级分组。

中断编程的顺序

        1.使能中断请求

        2.配置中断优先级分组

        3.配置NVIC寄存器,初始化NVIC InitTypeDef

        4.编写中断服务函数

小结

        那么我们EXTI初始化结构体就讲到这里,下节课我们讲GPIO外部中断讲解。

这篇关于STM32第十节(中级篇):EXTI(第一节)——EXTI功能框图及初始化结构体讲解(包括STM32中断应用总结)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/860524

相关文章

在Android平台上实现消息推送功能

《在Android平台上实现消息推送功能》随着移动互联网应用的飞速发展,消息推送已成为移动应用中不可或缺的功能,在Android平台上,实现消息推送涉及到服务端的消息发送、客户端的消息接收、通知渠道(... 目录一、项目概述二、相关知识介绍2.1 消息推送的基本原理2.2 Firebase Cloud Me

Spring Boot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能

《SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能》:本文主要介绍SpringBoot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换功能,本文分步骤给大家介绍的... 目录原理解析1. mysql主从复制(Master-Slave Replication)2. 读写分离3.

C语言函数递归实际应用举例详解

《C语言函数递归实际应用举例详解》程序调用自身的编程技巧称为递归,递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用,:本文主要介绍C语言函数递归实际应用举例的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋... 目录前言一、递归的概念与思想二、递归的限制条件 三、递归的实际应用举例(一)求 n 的阶乘(二)顺序打印

Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)

《Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)》C语言因其高效和接近硬件的特性,时常会被用在性能要求较高或者需要直接操作硬件的场合,:本文主要介绍Java调用C++动态库的相关资料,文中通过代... 目录一、直接调用C++库第一步:动态库生成(vs2017+qt5.12.10)第二步:Java调用C++

Mybatis 传参与排序模糊查询功能实现

《Mybatis传参与排序模糊查询功能实现》:本文主要介绍Mybatis传参与排序模糊查询功能实现,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧... 目录一、#{ }和${ }传参的区别二、排序三、like查询四、数据库连接池五、mysql 开发企业规范一、#{ }和${ }传参的

Python基础文件操作方法超详细讲解(详解版)

《Python基础文件操作方法超详细讲解(详解版)》文件就是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位,文件的核心操作就是读和写,:本文主要介绍Python基础文件操作方法超详细讲解的相... 目录一、文件操作1. 文件打开与关闭1.1 打开文件1.2 关闭文件2. 访问模式及说明二、文件读写1.

Java实现文件图片的预览和下载功能

《Java实现文件图片的预览和下载功能》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现文件图片的预览和下载功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... Java实现文件(图片)的预览和下载 @ApiOperation("访问文件") @GetMapping("

C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解

《C#WinForms存储过程操作数据库的实例讲解》:本文主要介绍C#WinForms存储过程操作数据库的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、存储过程基础二、C# 调用流程1. 数据库连接配置2. 执行存储过程(增删改)3. 查询数据三、事务处

SpringKafka消息发布之KafkaTemplate与事务支持功能

《SpringKafka消息发布之KafkaTemplate与事务支持功能》通过本文介绍的基本用法、序列化选项、事务支持、错误处理和性能优化技术,开发者可以构建高效可靠的Kafka消息发布系统,事务支... 目录引言一、KafkaTemplate基础二、消息序列化三、事务支持机制四、错误处理与重试五、性能优

SpringIntegration消息路由之Router的条件路由与过滤功能

《SpringIntegration消息路由之Router的条件路由与过滤功能》本文详细介绍了Router的基础概念、条件路由实现、基于消息头的路由、动态路由与路由表、消息过滤与选择性路由以及错误处理... 目录引言一、Router基础概念二、条件路由实现三、基于消息头的路由四、动态路由与路由表五、消息过滤