【Emgu CV教程】10.7、轮廓的最小外接矩形

2024-03-27 09:12

本文主要是介绍【Emgu CV教程】10.7、轮廓的最小外接矩形,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、轮廓的最小外接矩形
  • 二、简单应用
    • 1.原始素材
    • 2.代码
    • 3.运行结果


一、轮廓的最小外接矩形

第10.2章,已经介绍了BoundingRectangle()函数求轮廓的外接矩形,其实这个矩形是正矩形,也就是矩形的四条边分别是水平、垂直的。同时Emgu.CV中还有一个函数,可以求出最小外接矩形,这个矩形是带有一定旋转角度的,函数是:

public static RotatedRect MinAreaRect
(IInputArray points // 输入的轮廓
)

函数返回的是一个RotatedRect,它包含三个成员:

  1. Angle,顺时针方向的旋转角度。
  2. Center,旋转矩形的质心。
  3. Size,旋转矩形的宽度和高度。

二、简单应用

1.原始素材

原始素材srcMat如下图:
在这里插入图片描述

2.代码

轮廓检索模式要选择RetrType.List,代码如下:

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
int threshold = 40;// 转成灰度图再二值化
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.Threshold(gray, gray, threshold, 255, ThresholdType.Binary);
CvInvoke.Imshow("Gray and threshold", gray);// 定义轮廓集合
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);// 在一张黑色图中画出所有轮廓
Mat allContours = new Mat(new System.Drawing.Size(gray.Cols, gray.Rows), DepthType.Cv8U, 1);
allContours.SetTo(new MCvScalar(0, 0, 0));
CvInvoke.DrawContours(allContours, contours, -1, new MCvScalar(255, 255, 255), 1);// 按照面积筛选,太小的轮廓不计算
Dictionary<int, double> dict = new Dictionary<int, double>();
if (contours.Size > 0)
{for (int i = 0; i < contours.Size; i++){double area = CvInvoke.ContourArea(contours[i]);if (area > 50 && area < 3000000){dict.Add(i, area);}}
}// 开始画轮廓的最小外接矩形
var item = dict.OrderByDescending(v => v.Value); // v.Value就代表面积,是降序排列
int index = 1;
foreach (var it in item)
{int key = it.Key;RotatedRect rotatedRect = CvInvoke.MinAreaRect(contours[key]);  // 计算最小外接矩形PointF[] pointFs = rotatedRect.GetVertices(); // 存储最小外接矩形的4个顶点CvInvoke.PutText(dstMat, "Contour:" + index.ToString() + " ,angle:" + rotatedRect.Angle.ToString("0.#") + " ,center point:" + rotatedRect.Center + " ,size:" + rotatedRect.Size, new System.Drawing.Point((int)pointFs[1].X, (int)pointFs[1].Y), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);for (int j = 0; j < 4; j++){CvInvoke.Line(dstMat, new System.Drawing.Point((int)pointFs[j].X, (int)pointFs[j].Y), new System.Drawing.Point((int)pointFs[(j + 1) % 4].X, (int)pointFs[(j + 1) % 4].Y), new MCvScalar(255, 255, 255), 2);}index++;
}CvInvoke.PutText(dstMat, "Contours number:" + item.Count(), new System.Drawing.Point(20, 20), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);
CvInvoke.DrawContours(dstMat, contours, -1, new MCvScalar(0, 255, 0), 2, LineType.EightConnected, hierarchy);
CvInvoke.Imshow("All contours, " + allContours.Size.ToString(), allContours);
CvInvoke.Imshow("Final result image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat); // 显示最终结果

3.运行结果

如下所示:
在这里插入图片描述

  1. 最小外接矩形是水平方向顺时针旋转37度。
  2. 质心坐标是(357 ,397)。
  3. 最小外接矩形长609,宽208。

原创不易,请勿抄袭。共同进步,相互学习。

这篇关于【Emgu CV教程】10.7、轮廓的最小外接矩形的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/851614

相关文章

使用Docker构建Python Flask程序的详细教程

《使用Docker构建PythonFlask程序的详细教程》在当今的软件开发领域,容器化技术正变得越来越流行,而Docker无疑是其中的佼佼者,本文我们就来聊聊如何使用Docker构建一个简单的Py... 目录引言一、准备工作二、创建 Flask 应用程序三、创建 dockerfile四、构建 Docker

深度解析Spring AOP @Aspect 原理、实战与最佳实践教程

《深度解析SpringAOP@Aspect原理、实战与最佳实践教程》文章系统讲解了SpringAOP核心概念、实现方式及原理,涵盖横切关注点分离、代理机制(JDK/CGLIB)、切入点类型、性能... 目录1. @ASPect 核心概念1.1 AOP 编程范式1.2 @Aspect 关键特性2. 完整代码实

Java Web实现类似Excel表格锁定功能实战教程

《JavaWeb实现类似Excel表格锁定功能实战教程》本文将详细介绍通过创建特定div元素并利用CSS布局和JavaScript事件监听来实现类似Excel的锁定行和列效果的方法,感兴趣的朋友跟随... 目录1. 模拟Excel表格锁定功能2. 创建3个div元素实现表格锁定2.1 div元素布局设计2.

SpringBoot连接Redis集群教程

《SpringBoot连接Redis集群教程》:本文主要介绍SpringBoot连接Redis集群教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录1. 依赖2. 修改配置文件3. 创建RedisClusterConfig4. 测试总结1. 依赖 <de

Nexus安装和启动的实现教程

《Nexus安装和启动的实现教程》:本文主要介绍Nexus安装和启动的实现教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、Nexus下载二、Nexus安装和启动三、关闭Nexus总结一、Nexus下载官方下载链接:DownloadWindows系统根

CnPlugin是PL/SQL Developer工具插件使用教程

《CnPlugin是PL/SQLDeveloper工具插件使用教程》:本文主要介绍CnPlugin是PL/SQLDeveloper工具插件使用教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错... 目录PL/SQL Developer工具插件使用安装拷贝文件配置总结PL/SQL Developer工具插

Java中的登录技术保姆级详细教程

《Java中的登录技术保姆级详细教程》:本文主要介绍Java中登录技术保姆级详细教程的相关资料,在Java中我们可以使用各种技术和框架来实现这些功能,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考... 目录1.登录思路2.登录标记1.会话技术2.会话跟踪1.Cookie技术2.Session技术3.令牌技

Python使用Code2flow将代码转化为流程图的操作教程

《Python使用Code2flow将代码转化为流程图的操作教程》Code2flow是一款开源工具,能够将代码自动转换为流程图,该工具对于代码审查、调试和理解大型代码库非常有用,在这篇博客中,我们将深... 目录引言1nVflRA、为什么选择 Code2flow?2、安装 Code2flow3、基本功能演示

使用Python和Matplotlib实现可视化字体轮廓(从路径数据到矢量图形)

《使用Python和Matplotlib实现可视化字体轮廓(从路径数据到矢量图形)》字体设计和矢量图形处理是编程中一个有趣且实用的领域,通过Python的matplotlib库,我们可以轻松将字体轮廓... 目录背景知识字体轮廓的表示实现步骤1. 安装依赖库2. 准备数据3. 解析路径指令4. 绘制图形关键

Java Spring 中的监听器Listener详解与实战教程

《JavaSpring中的监听器Listener详解与实战教程》Spring提供了多种监听器机制,可以用于监听应用生命周期、会话生命周期和请求处理过程中的事件,:本文主要介绍JavaSprin... 目录一、监听器的作用1.1 应用生命周期管理1.2 会话管理1.3 请求处理监控二、创建监听器2.1 Ser