本文主要是介绍HAL STM32G4内部运放的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
HAL STM32G4内部运放的使用
- 📍相关篇《HAL STM32G4 +ADC手动触发采集+各种滤波算法实现》
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- ✨继
欧拉电子无刷电机驱动相关视频学习，STM32G4内部运放的使用。主要是为了采集无刷电机，三相MOS管驱动端，下端MOS管的电流采样。
- 🍁内部运放电路与外部电路连接参考
- 🌿电流计算公式：
R58.R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配；R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V； R56与R59形成负反馈增益.
- 三相电路采样电路：
- 🌿设计参考：ST文件《
AN5397: Current Sensing in motion control applications》（第十页）：https://www.st.com/content/st_com/zh/search.html#q=AN5397-t=resources-page=1
📝代码完善
-🌿main程序
float temp[5];
uint8_t TempData[24] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x80, 0x7F}; //vofa+ float数据流显示格式
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */// float temp[5];// uint8_t TempData[12];//16 ADC:12;PWM:16 OPM:24/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC1_Init();MX_ADC2_Init();MX_OPAMP1_Init();MX_OPAMP2_Init();MX_OPAMP3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///HAL_UART_Receive_IT(&huart3，(uint8_t *)&aRxBuffer,1);HAL_OPAMP_Start(&hopamp1); //使能内部运放功能HAL_OPAMP_Start(&hopamp2);HAL_OPAMP_Start(&hopamp3);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);//ADC自校验HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc2);HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc2);//Vstep = Vref(3.3) / 4095=8.056mVtemp[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * 8.056f; //ADC1.AIN11->PB12temp[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2) * 8.056f; //ADC2.AIN1->PA0memcpy(TempData, (uint8_t*)temp, sizeof(temp));HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)TempData, 24);HAL_Delay(50);// temp[0]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// temp[1]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2）*0.02094726f;}/* USER CODE END 3 */
}
- 🌿ADC中断回调
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{UNUSED(hadc);if(hadc == &hadc1) {temp[2] = hadc1.Instance->JDR1;temp[2] = (temp[2] - 0x7ef) * 0.193359375f;//0x7ef：1.65偏置电压对应的模拟值temp[3] = hadc1.Instance->JDR2;temp[3] = (temp[3] - 0x7f5) * 0.193359375f;}if(hadc == &hadc2) {temp[4] = hadc2.Instance->JDR1;temp[4] = (temp[4] - 0x7e8) * 0.193359375f;}}
📚程序资料
- 🔖原理图资料，但是不是视频中的原理图。
链接: https://pan.baidu.com/s/1MaD5y-A9-BfKF9wfpH-Zcw?pwd=n63f
提取码: n63f
- 🔖仅供个人学习参考。
链接：https://pan.baidu.com/s/1dSGNdU5NFTHDcuc57QFzkA?pwd=0xel
提取码：0xel
这篇关于HAL STM32G4内部运放的使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
