（2）(2.5) CUAV P8 Radio

文章目录

前言

1 主要功能

2 购买

3 引脚

4 与飞行控制中心连接

5 视频

6 更多信息

7 参数说明

前言

P8 Radio 是用于无人机的远程数据传输模块；它的远程数据传输能力可达 60KM 以上。

P8 Radio 是用于无人机的远程数据传输模块；它的远程数据传输能力可达 60KM 以上。

其传输速率高达 375Kbps，支持点对点、点对多点和中继通信等多种工作模式，适用于各种应用场景。

1 主要功能

• 长距离 > 60km（取决于天线和使用环境）；
• 支持点对点、点对多点和中继器模式；
• 1 瓦（+30dBm）发射功率；
• 传输速率高达 345Kbps；
• 支持 12V 至 60V 工作电压；
• 可作为地面站调制解调器或飞机调制解调器使用；
• 独立电源，运行更稳定。

2 购买

从 cuav 商店(cuav store)或此处(here)订购。

3 引脚

4 与飞行控制中心连接

V5+/v5 nano/X7/X7 PRO/NORA：绿色连接器连接自动驾驶仪的遥测 UART，白色连接器连接 P8 无线电。

5 视频

6 更多信息

• CUAV docs
• User manual

7 参数说明

1. SERIAL1_OPTIONS: Telem1 options

注意：该参数适用于高级用户。
注意：更改后需要重启。

控制 UART 选项。InvertRX 选项控制接收引脚的反相。InvertTX 选项控制发送引脚的反转。HalfDuplex 选项控制半双工（单线）模式，即发送和接收都在发送线上完成。交换选项允许在基于 STM32F7 的电路板上交换 RX 和 TX 引脚。

2. SERIAL1_BAUD: Telem1 Baud Rate

Telem1 端口使用的波特率。大多数基于 stm32 的电路板可支持高达 1500 的波特率。如果您设置了一个无法支持的波特率，然后无法连接到电路板，则应加载不同飞行器类型的固件。这将把所有参数重置为默认值。