2022CCF智能无人车大赛，晋级受邀参加线下CCF NCCA 2022 第37届中国计算机应用大会，见到9位院士和近40位长江学者，聆听大佬的科技成果报告和学术论文交流，国赛！季军！

本文主要是介绍2022CCF智能无人车大赛，晋级受邀参加线下CCF NCCA 2022 第37届中国计算机应用大会，见到9位院士和近40位长江学者，聆听大佬的科技成果报告和学术论文交流，国赛！季军！，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

线下决赛赛制

第一，追逐赛

第二，排位赛

个人经验

1.稳定

2.提速

结果

以全国第二的成绩晋级国赛并参加2022年7.29-31号在广东·广州举办的第37届中国计算机应用大会。

大会由中国计算机学会(CCF)主办，CCF计算机应用专业委员会、华南师范大学等单位联合承办，广东省计算机学会、深圳市计算机学会、粤港澳大湾区互联网联盟、佛山科学技术学院、广东东软学院等单位协办，是中国科学技术协会推荐的重要学术会议之一。

本次会议邀请到9位院士和近40位长江学者、杰青、优青项目等项目获得者作大会精彩报告。预计参会人数将超过500人！中国科学院院士、北京航空航天大学 钱德沛 教授、华南师范大学副校长 马卫华 教授任大会名誉主席；欧洲科学院外籍院士、欧洲科学与艺术学院院士、华南理工大学 陈俊龙 教授、CCF计算机应用专委副主任、华东交通大学 赵军辉 教授任大会主席，同时还将邀请中国科学院院士、中国工程院院士和国内外计算机及其行业应用领域的顶级专家学者作大会特邀报告，设有专题论坛和分会场口头报告、科技成果展示、学术论文交流等形式多样的活动。

CCF中国计算机应用大会（CCF National Conference of Computer Applications，简称NCCA）是中国计算机学会计算机应用专业委员会（CCF TCAPP）的学术年会。大会自1985年以来，均以当前热点应用为主题方向举办学术年会，每年邀请行业内顶级专家资源开展高水平学术研讨与产业交流。目前已连续举办36届，经过委员会多年的不懈努力，NCCA获得了相关领域广大科研及技术人员的极大关注和热烈参与，产生了非常好的学术及社会影响力。中国计算机应用大会已经发展成为CCF的重要学术交流会议和中国科学技术协会推荐的重要学术会议之一。

https://mp.weixin.qq.com/s/tDZa_5rkxnyTvli0TyMBfg(大会链接)

2022CCF智能无人车大赛国赛

线下决赛赛制

第一，追逐赛

a. 比赛赛道：re:Invent2018 赛道。
b. 比赛时长：5 分钟准备 + 3 分钟正式比赛
c. 比赛流程：抽签结果为单数的参赛团队赛车将被放置于赛道起点位，抽签结果
为双数的参赛团队的赛车将被放置于赛道 Waypoint59 位，在裁判长哨声响起
后两车同时起跑进行追逐。
d. 出界处理：若赛车 4 轮均驶出赛道则被判定出界，由参赛团队派出的指定选手
将车捡起并放回出界前位置继续比赛。
e. 胜负判定：在 3 分钟时间内，若有一组参赛团队成功追逐另一参赛团队（后车
车头触碰或超越前车车尾），即判定追逐成功团队胜出；若 3 分钟比赛时间结
束后未实现追逐，则出界次数少的参赛团队胜出。
f. 并列情况处理：若两个参赛团队均未实现追逐且出界次数一致，则进行单圈加
时赛，双车在赛道上同时启动，先完成一圈的比赛团队胜出。

第二，排位赛

a. 比赛赛道：re:Invent2018 赛道。
b. 比赛时长：3 分钟准备 + 5 分钟正式比赛
c. 成绩记录规则：每组选手有 5 分钟时间在比赛区域内进行比赛，在规定时间内
参赛团队可以无限次重置车辆、更换策略，计时不暂停。当赛车从比赛起点出
发并在赛道上完整跑完一圈并再次通过起点时，该单圈用时为有效成绩，由计
时员录入系统。
d. 出界处理：若赛车 4 轮均驶出赛道则被判定出界，由参赛团队派出的指定选手
将车拾起、停止赛车马达并重置至起点。
e. 最终成绩选取：5 分钟计时结束后，参赛团队可能会有多个有效成绩，其中最
好成绩为该团队的最终成绩。
f. 并列情况处理：若两个参赛团队最好成绩完全一致，则比较第二成绩，用时较
短队伍胜出。