本文主要是介绍【应用案例】一个能重复制作完美咖啡的机器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
案例分享：
早在2019年，瑞士的Thermoplan公司就为星巴克定制出了这款全自动咖啡机：Black＆White4，它的独创性是彻底解放了双手，通过精细的打磨，始终保护固定盘与旋转盘的间隔，将所有咖啡豆磨成最佳状态，保证咖啡的口感。
另一方面，精确的运动轨迹，让咖啡机无论是浓缩咖啡、拿铁还是美式咖啡，都能够控制咖啡豆的数量进行完美的制作。而拿铁艺术：拉花，在这款运用了TMC5130电机驱动IC的咖啡机也是能够完美的实现该功能，平滑无声的操作，精确的调平咖啡和牛奶的出口，确保每一滴都浇注到杯子中而不溢出。
TMC5130的特点：
步进电机的运动控制是相对低成本的方案，同时TMC5130具备的特点：
⬛ 集成式电机驱动器和运动控制器；
⬛ 集成的六点斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术、以及完全静音的电流控制方式等；
⬛ 提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口；
⬛ 节能，具体有短路检测、芯片保护功能。
更多应用：
TMC5130在适当的散热下，能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流。正常支持的电流值为1.4A。所以适用于低功率的运动控制。
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