zigbee中OSAL中的task ，event， message

1)向task发送message

       byte osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr )

       a task会调用此函数向另一个task发送command或message，该函数还可以在destination tasks列表中设置SYS_EVENT_MSG

       2)task 获取message

       byte *osal_msg_receive( byte task_id )

       a task 调用此函数获取接收到的message,调用的task必须用函数osl_msg_dealloacte() de-allocate the message buffer.

       注：系统会有一个消息队列，调用此函数会获取一个消息

1）  为task设置 event flages

byte osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag )

task_id---为此task 设置event

event_flage---2字节，每位代表一个event，只有一个系统event （SYS_EVENT_MSG），其他的event/bits由接收event的task进行设定。

2）  每个task由初始化函数和event处理函数组成。OSAL调用osalInitTasks()来初始化tasks，并利用task table （const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]）为每个task调用event processor。注意应用层也适用。