关于OPC-UA客户端调用服务端方法CallMethod节点的问题

2024-03-16 02:04
文章标签 问题 方法 服务端 客户端 调用 节点 ua opc callmethod

本文主要是介绍关于OPC-UA客户端调用服务端方法CallMethod节点的问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在OpcUaClient中可以通过CallMethodByNodeId调用方法节点

        //// 摘要://     call a server method//// 参数://   tagParent://     方法的父节点tag////   tag://     方法的节点tag////   args://     传递的参数//// 返回结果://     输出的结果值public object[] CallMethodByNodeId(string tagParent, string tag, params object[] args);

注意，调用方法节点时，必须传入指定的参数类型的值，不能传入可以隐式转化的实参

比如在OpcServer服务器上有个方法节点，方法名为readJob,需要传入两个参数 (byte sourceNumber, short jobNo)，返回一个工作名称string jobName
       方法整体描述为 string readJob(byte sourceNumber, short jobNo)

传入的实参 new object[]{1,23};会抛出异常，因1和23在C#中是Int32类型,不是byte,short类型

如果需要调用成功，传入的实参必须是new object[]{(byte)1, (short)23};

一、新建Winform应用程序OpcUaCallMethodDemo，将默认的Form1修改为FormOpcUaCallMethod。

并添加Opc客户端类库的引用以及其他必须相关类库文件。

OpcUaHelper.dll

Opc.Ua.Core.dll

Opc.Ua.Client.dll

二、新建类GumOpcUaClientUtil，用于连接Opc服务已经读写标签，调用Opc方法等

GumOpcUaClientUtil.cs源代码下：

using Opc.Ua;
using OpcUaHelper;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace OpcUaCallMethodDemo
{/// <summary>/// 涂胶OPC客户端:连接OPC服务端，读、写标签操作/// </summary>public class GumOpcUaClientUtil{/// <summary>/// 定义一个操作OPC的客户端对象/// </summary>private static OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();/// <summary>/// 连接到Opc服务端/// </summary>/// <param name="serverAddress"></param>/// <param name="enabledAnonymousLogin"></param>/// <param name="loginUserName"></param>/// <param name="loginPassword"></param>/// <returns></returns>public static bool ConnectOpcServer(string serverAddress, bool enabledAnonymousLogin, string loginUserName, string loginPassword, Action<string> LogToShow){bool isConnected = false;if (enabledAnonymousLogin){//匿名登录m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());}else{//用户名密码登录m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(loginUserName, loginPassword);}try{LogToShow($"准备连接OPC服务端【{serverAddress}】，匿名登录【{enabledAnonymousLogin}】，用户名【{loginUserName}】，密码【{loginPassword}】");Task task = m_OpcUaClient.ConnectServer(serverAddress);task.Wait(5000);isConnected = m_OpcUaClient.Connected;//HansCommon.SysMsg.MySystemMsg.LogToShow($"获取到 连接OPC服务端【{serverAddress}】结果：{isConnected}", true);}catch (Exception ex){string exMsg = $"连接OPC服务【{serverAddress}】失败，错误原因：{ex.Message}";LogToShow(exMsg);MessageBox.Show(exMsg, "错误");}return isConnected;}/// <summary>/// 断开OPC服务/// </summary>public static void Disconnect(){m_OpcUaClient.RemoveAllSubscription();m_OpcUaClient.Disconnect();}/// <summary>/// 调用OPC的方法/// </summary>/// <param name="tagParent">方法的父标签路径</param>/// <param name="methodName">方法的标签全路径</param>/// <param name="args">参数列表，没有参数请输入null</param>/// <returns></returns>public static object[] CallMethodNode(Action<string> LogToShow, string tagParent, string methodName, params object[] args) {try{object[] methodResult = m_OpcUaClient.CallMethodByNodeId(tagParent, methodName, args);return methodResult;}catch (Exception ex){MessageBox.Show(ex.Message);LogToShow($"调用OPC的方法时出错{ex.Message}");return null;}}/// <summary>/// 读取某一个标签/// </summary>/// <typeparam name="T"></typeparam>/// <param name="tagName"></param>/// <returns></returns>public static bool ReadTagNode<T>(string tagName, Action<string> LogToShow, out T tResult){tResult = default(T);DataValue dataValue = m_OpcUaClient.ReadNode(new NodeId(tagName));if (dataValue == null || dataValue.WrappedValue == Variant.Null){string exMsg = $"[{tagName}]项读取失败，可能是①未连接的opc服务或者连接已断开.②标签路径或数据类型设置错误，注意：标签名区分大小写.③没有权限读取数据";LogToShow(exMsg);return false;}else{object objValue = dataValue.WrappedValue.Value;tResult = (T)objValue;}return true;}public static object ReadTagNode(string tagName, Action<string> LogToShow){DataValue dataValue = m_OpcUaClient.ReadNode(new NodeId(tagName));if (dataValue == null || dataValue.WrappedValue == Variant.Null){string exMsg = $"[{tagName}]项读取失败，可能是①未连接的opc服务或者连接已断开.②标签路径或数据类型设置错误，注意：标签名区分大小写.③没有权限读取数据";LogToShow(exMsg);return null;}else{object objValue = dataValue.WrappedValue.Value;return objValue;}}/// <summary>/// 批量读取/// </summary>/// <typeparam name="T"></typeparam>/// <param name="tagNames"></param>/// <returns></returns>public static List<T> ReadNodeList<T>(string[] tagNames, Action<string> LogToShow){try{List<T> list = m_OpcUaClient.ReadNodes<T>(tagNames);return list;}catch (Exception ex){string exMsg = $"批量读取节点集合出错【{string.Join(",", tagNames)}】，可能是①未连接的opc服务或者连接已断开.②存在标签路径或数据类型设置错误，注意：标签名区分大小写.③没有权限读取数据.异常信息：{ex.Message}";LogToShow(exMsg);throw new Exception(exMsg);}}/// <summary>/// 为指定的标签写入指定类型的值。注意：【写入的标签名 和 写入的值的类型一定要和服务端保持一致】/// </summary>/// <typeparam name="T"></typeparam>/// <param name="tagName"></param>/// <param name="value"></param>/// <returns></returns>public static bool WriteTagNode<T>(string tagName, Action<string> LogToShow, T value){try{return m_OpcUaClient.WriteNode(tagName, value);}catch (Exception ex){string exMsg = $"【{tagName}】项写入【{value}】失败，【写入的标签名 和 写入的值的类型一定要和服务端保持一致】.异常信息：{ex.Message}";LogToShow(exMsg);throw new Exception(exMsg);}}}
}

三、窗体FormOpcUaCallMethod设计器代码如下：

文件FormOpcUaCallMethod.Designer.cs


namespace OpcUaCallMethodDemo
{partial class FormOpcUaCallMethod{/// <summary>/// 必需的设计器变量。/// </summary>private System.ComponentModel.IContainer components = null;/// <summary>/// 清理所有正在使用的资源。/// </summary>/// <param name="disposing">如果应释放托管资源，为 true；否则为 false。</param>protected override void Dispose(bool disposing){if (disposing && (components != null)){components.Dispose();}base.Dispose(disposing);}#region Windows 窗体设计器生成的代码/// <summary>/// 设计器支持所需的方法 - 不要修改/// 使用代码编辑器修改此方法的内容。/// </summary>private void InitializeComponent(){this.rtxtMessage = new System.Windows.Forms.RichTextBox();this.btnConnect = new System.Windows.Forms.Button();this.SuspendLayout();// // rtxtMessage// this.rtxtMessage.Location = new System.Drawing.Point(249, 12);this.rtxtMessage.Name = "rtxtMessage";this.rtxtMessage.ReadOnly = true;this.rtxtMessage.Size = new System.Drawing.Size(700, 495);this.rtxtMessage.TabIndex = 0;this.rtxtMessage.Text = "";// // btnConnect// this.btnConnect.Location = new System.Drawing.Point(27, 72);this.btnConnect.Name = "btnConnect";this.btnConnect.Size = new System.Drawing.Size(152, 36);this.btnConnect.TabIndex = 1;this.btnConnect.Text = "连接Opc服务端并测试";this.btnConnect.UseVisualStyleBackColor = true;this.btnConnect.Click += new System.EventHandler(this.btnConnect_Click);// // FormOpcUaCallMethod// this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 12F);this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1018, 531);this.Controls.Add(this.btnConnect);this.Controls.Add(this.rtxtMessage);this.Name = "FormOpcUaCallMethod";this.Text = "使用OpcUaCallMethod调用OpcServer的方法节点";this.ResumeLayout(false);}#endregionprivate System.Windows.Forms.RichTextBox rtxtMessage;private System.Windows.Forms.Button btnConnect;}
}

窗体FormOpcUaCallMethod代码如下：

文件FormOpcUaCallMethod.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace OpcUaCallMethodDemo
{public partial class FormOpcUaCallMethod : Form{public FormOpcUaCallMethod(){InitializeComponent();}/// <summary>/// 显示推送消息/// </summary>/// <param name="msg"></param>private void DisplayMessage(string msg){this.BeginInvoke(new Action(() =>{if (rtxtMessage.TextLength > 409600){rtxtMessage.Clear();}rtxtMessage.AppendText($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff")}->{msg}\n");rtxtMessage.ScrollToCaret();}));}private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e){//连接OPC服务端string serverAddress = "opc.tcp://192.168.1.20:48030";bool isRun = GumOpcUaClientUtil.ConnectOpcServer(serverAddress, false, "admin", "password123456", DisplayMessage);DisplayMessage($"连接OPC服务端【{serverAddress}】：{(isRun ? "成功" : "失败")}");if (!isRun){DisplayMessage($"连接OPC服务端【{serverAddress}】失败,无法启动");return;}string parentNodeTag = "ns=2;s=A.B.C.ParentTag";string methodNode = "ns=2;s=A.B.C.ParentTag.readJob";//在OpcServer服务器上有个方法节点，方法名为readJob,需要传入两个参数 (byte sourceNumber, short jobNo)，返回一个工作名称string jobName//方法整体描述为 string readJob(byte sourceNumber, short jobNo)short jobNo = 12;object[] resultArray = GumOpcUaClientUtil.CallMethodNode(DisplayMessage, parentNodeTag, methodNode, new object[] { (byte)1, jobNo });if (resultArray == null || resultArray.Length < 1){DisplayMessage($"读取readJob节点出错，低于1个元素，当前工作编号为【{jobNo}】");}else{DisplayMessage($"读取readJob节点成功，返回信息【{resultArray[0]}】，当前工作编号为【{jobNo}】");}}}
}

四、测试如图：

【没有连接Opc服务端】

这篇关于关于OPC-UA客户端调用服务端方法CallMethod节点的问题的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/813952。

相关文章

linux生产者，消费者问题

linux生产者，消费者问题

pthread_cond_wait() ：用于阻塞当前线程，等待别的线程使用pthread_cond_signal()或pthread_cond_broadcast来唤醒它。 pthread_cond_wait() 必须与pthread_mutex 配套使用。pthread_cond_wait()函数一进入wait状态就会自动release mutex。当其他线程通过pthread
阅读更多...
问题：第一次世界大战的起止时间是 #其他#学习方法#微信

问题：第一次世界大战的起止时间是 #其他#学习方法#微信

问题：第一次世界大战的起止时间是 A.1913 ~1918 年 B.1913 ~1918 年 C.1914 ~1918 年 D.1914 ~1919 年 参考答案如图所示
阅读更多...
[word] word设置上标快捷键 #学习方法#其他#媒体

[word] word设置上标快捷键 #学习方法#其他#媒体

word设置上标快捷键 办公中，少不了使用word，这个是大家必备的软件，今天给大家分享word设置上标快捷键，希望在办公中能帮到您！ 1、添加上标 在录入一些公式，或者是化学产品时，需要添加上标内容，按下快捷键Ctrl+shift++就能将需要的内容设置为上标符号。 word设置上标快捷键的方法就是以上内容了，需要的小伙伴都可以试一试呢！
阅读更多...
大学湖北中医药大学法医学试题及答案，分享几个实用搜题和学习工具 #微信#学习方法#职场发展

大学湖北中医药大学法医学试题及答案，分享几个实用搜题和学习工具 #微信#学习方法#职场发展

今天分享拥有拍照搜题、文字搜题、语音搜题、多重搜题等搜题模式，可以快速查找问题解析，加深对题目答案的理解。 1.快练题 这是一个网站 找题的网站海量题库,在线搜题,快速刷题~为您提供百万优质题库,直接搜索题库名称,支持多种刷题模式:顺序练习、语音听题、本地搜题、顺序阅读、模拟考试、组卷考试、赶快下载吧! 2.彩虹搜题 这是个老公众号了 支持手写输入，截图搜题，详细步骤，解题必备
阅读更多...
2024.6.24 IDEA中文乱码问题（服务器 控制台 TOMcat）实测已解决

2024.6.24 IDEA中文乱码问题（服务器 控制台 TOMcat）实测已解决

1.问题产生原因： 1.文件编码不一致：如果文件的编码方式与IDEA设置的编码方式不一致，就会产生乱码。确保文件和IDEA使用相同的编码，通常是UTF-8。2.IDEA设置问题：检查IDEA的全局编码设置和项目编码设置是否正确。3.终端或控制台编码问题：如果你在终端或控制台看到乱码，可能是终端的编码设置问题。确保终端使用的是支持你的文件的编码方式。 2.解决方案： 1.File -> S
阅读更多...
电脑不小心删除的文件怎么恢复？4个必备恢复方法！

电脑不小心删除的文件怎么恢复？4个必备恢复方法！

“刚刚在对电脑里的某些垃圾文件进行清理时，我一不小心误删了比较重要的数据。这些误删的数据还有机会恢复吗？希望大家帮帮我，非常感谢！” 在这个数字化飞速发展的时代，电脑早已成为我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。然而，就像生活中的小插曲一样，有时我们可能会在不经意间犯下一些小错误，比如不小心删除了重要的文件。 当那份文件消失在眼前，仿佛被时间吞噬，我们不禁会心生焦虑。但别担心，就像每个问题
阅读更多...
vcpkg安装opencv中的特殊问题记录（无法找到opencv_corexd.dll）

vcpkg安装opencv中的特殊问题记录（无法找到opencv_corexd.dll）

我是按照网上的vcpkg安装opencv方法进行的（比如这篇：从0开始在visual studio上安装opencv（超详细，针对小白）），但是中间出现了一些别人没有遇到的问题，虽然原因没有找到，但是本人给出一些暂时的解决办法： 问题1： 我在安装库命令行使用的是 .\vcpkg.exe install opencv 我的电脑是x64，vcpkg在这条命令后默认下载的也是opencv2:x6
阅读更多...
问题-windows-VPN不正确关闭导致网页打不开

问题-windows-VPN不正确关闭导致网页打不开

为什么会发生这类事情呢？ 主要原因是关机之前vpn没有关掉导致的。 至于为什么没关掉vpn会导致网页打不开，我猜测是因为vpn建立的链接没被更改。 正确关掉vpn的时候，会把ip链接断掉，如果你不正确关掉，ip链接没有断掉，此时你vpn又是没启动的，没有域名解析，所以就打不开网站。 你可以在打不开网页的时候，把vpn打开，你会发现网络又可以登录了。 方法一 注意：方法一虽然方便，但是可能会有
阅读更多...
chart 完成拓扑图单节点拖拽不影响其他节点位置

chart 完成拓扑图单节点拖拽不影响其他节点位置

就是做这种的功能，箭头原本是可以动态重复移动的，但不知道哪里问题导致没箭头了，然后补了个edgeSymbol: ['','arrow'], 字段，才增加了箭头。 拖拽某个节点，只有关联到的线条会跟着变动其他的节点位置不变。 参考 https://gallery.echartsjs.com/editor.html?c=x8Fgri22P9 https://echarts.baidu.com/exa
阅读更多...
vue同页面多路由懒加载-及可能存在问题的解决方式

vue同页面多路由懒加载-及可能存在问题的解决方式

先上图，再解释 图一是多路由页面，图二是路由文件。从图一可以看出每个router-view对应的name都不一样。从图二可以看出层路由对应的组件加载方式要跟图一中的name相对应，并且图二的路由层在跟图一对应的页面中要加上components层，多一个s结尾，里面的的方法名就是图一路由的name值，里面还可以照样用懒加载的方式。 页面上其他的路由在路由文件中也跟图二是一样的写法。 附送可能存在
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2