本文主要是介绍USB规范EHCI,UHCI,OHCI区别，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
为 了实现USB主机功能的统一，提高系统的可靠性与可移植性，上游芯片生产厂家在确定USB标准的同时，也确定了相应的主机规范。现在用得比较广泛的有三 种，其中的用于USB2.0高速设备的EHCI （Enhanced Host Control Interface增强主机控制接口）规范是INTEL用于USB2.0高速主机的。而同是INTEL推出的UHCI（Universal Host Control Interface 通用主机）与前Compaq 、Microsoft等推出的OHCI （Open Host Control Interface开放主机控制接口）可用于全速与低速USB系统中，硬件的要求与系统性能、软件复杂的要求相对较低，也能够满足大部分的具有USB接口 嵌入式系统的要求。而在UHCI与OHCI的对比中，UHCI对硬件的要求相对较少，但对系统的处理能力与软件的开发要求相对要高（PC机就较多地采用了 UHCI）；OHCI则把较多的功能定义在硬件中，软件需要处理的内容就相对容易，对系统的处理能力和系统资源的要求就低。因此，在嵌入式的USB HOST功能中，较多地选用了遵循OHCI的规范的硬件，从而简化了系统的设计。
主控器
主控器（HC）控制总线上包的传输。使用1毫秒的帧。在每帧开始时，主控器产生一个帧开始（SOF, Start of Frame）包。
SOF包用于同步帧的开始和跟踪帧的数目。包在帧中被传输，或由host 到设备（out），或由设备到host（in）。传输总是由host发起（轮询传输）。因此每条USB总线只能有一个host。每个包的传输都有一个状态 阶段，数据接收者可以在其中返回ACK（应答接收），NAK（重试），STALL（错误条件）或什么也没有（混乱数据阶段，设备不可用或已断开）。USB 规范 USB specification的第8.5节更详细地解释了包的细节。USB总线上可以出现四中不同类型的传输：控制(control)，大块(bulk)， 中断 (interrupt)和同步(isochronous)。传输的类型和他们的特性在下面描述（`管道'子节中）。
USB总线上的设备和设备驱动程序间的大型传输被主控器或HC 驱动程序分割为多个包。
到默认端点的设备请求（控制传输）有些特殊。它们由两或三个阶段组成：启动（SETUP），数据（DA
13.2.1 UHCI
UHCI主控器维护着带有1024个指向每帧数据结构的帧列表。它理解两种不同的数据类型：传输描述符（TD）和队列头（QH）。每个 TD表示表示与设备端点进行通信的一个包。QH是将一些TD（和QH）划分成组的一种方法。
每个传输由一个或多个包组成。UHCI驱动程序将大的传输分割成多个包。除同步传输外，每个传输都会分配一个 QH。对于每种类型的传输，都有一个与此类型对应的QH，所有这些QH都会被集中到这个QH上。由于有固定的时延需求，同步传输必须首先执行，它是通过帧 列表中的指针直接引用的。最后的同步TD传输引用那一帧的中断传输的QH。中断传输的所有QH指向控制传输的QH，控制传输的QH又指向大块传输的QH。 下面的图表给出了一个图形概览：
这导致下面的调度会在每帧中运行。控制器从帧列表中取得当前帧的指针后，首先为那一帧中的所有的同步 (isochronous)包执行TD。这些TD的最后一个引用那一帧的中断传输的QH。然后主控器将从那个QH下行到各个中断传输的QH。完成那一队列 后，中断传输的QH会将控制器指向到所有控制传输的QH。它将执行在那儿等待调度的所有子队列，然后是在大块QH中排队的所有传输。为了方便处理已完成或 失败的传输，硬件会在每帧末尾产生不同类型的中断。在传输的最后一个TD中，HC驱动程序设置 Interrupt-On-Completion位来标记传输完成时的一个中断。如果TD达到了其最大错误数，就标记错误中断。如果在TD中设置短包侦测 位，且传输了小于所设置的包长度（的包），就会标记此中断以通知控制器驱动程序传输已完成。找出哪个传输已完成或产生错误是主控器驱动程序的任务。当中断 服务例程被调用时，它将定位所有已完成的传输并调用它们的回调。
更详尽的描述请看 UHCI specification.
13.2.2 OHCI
对OHCI主控器进行编程要容易得多。控制器假设有一组端点(endpoint)可用，并知道帧中不同传输类型的调度优先级和排序。主控器使用 的主要数据结构是端点描述符（ED），它上面连接着一个传输描述符（TD）的队列。 ED包含端点所允许的最大的包大小，控制器硬件完成包的分割。每次传输后都会更新指向数据缓冲区的指针，当起始和终止指针相等时，TD就退归到完成队列 (done-queue)。四种类型的端点各有其自己的队列。控制和大块(bulk)端点分别在它们自己的队列排队。中断ED在树中排队，在树中的深度定 义了它们运行的频度。
帧列表 中断 同步(isochronous) 控制大块(bulk)
主控器在每帧中运行的调度看起来如下。控制器首先运行非周期性控制和大块队列，最长可到HC驱动程序设置的一个时间限制。然后以帧编号低5位作 为中断ED树上深度为0的那一层中的索引，运行那个帧编号的中断传输。在这个树的末尾，同步ED被连接，并随后被遍历。同步TD包含了传输应当运行其中的 第一个帧的帧编号。所有周期性的传输运行过以后，控制和大块队列再次被遍历。中断服务例程会被周期性地调用，来处理完成的队列，为每个传输调用回调，并重 新调度中断和同步端点。
更详尽的描述请看 OHCI specification。服务层，即中间层，提供了以可控的方式对设备进行访问，并维护着由不同驱动程序和服务层所使用的资源。此层处理下面几方面：
设备配置信息
与设备进行通信的管道
探测和连接设备，以及从设备分离(detach)。
这篇关于USB规范EHCI,UHCI,OHCI区别的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
