基于MBD代码自动生成在双向充电机OBC应用软件开发的实现

MBD模型自动代码生成开发正在汽车行业中展开，BMS和VCU很早就引入了基于模型的开发方式，将MBD引入OBC的开发具有重要意义。MBD开发相对于传统的手动代码有明显的优势：

1、代码的可视化，需求文档、模型之间的可追溯性极大的方便了工程师的沟通和评审环节

2、模型仿真，可先于硬件开发，在仿真环节可验证出逻辑上的BUG

3、代码自动生成，将产品开发的主要精力用在模型设计，减少软件BUG，将软件平台化，量产化

4、文档的自动生成，借助Matlab可自动生成报告，设计文档，Ployspace静态代码测试报告。

车载充电机OBC作为典型的ECU，打造软件的智能化ECU平台化开发，可通过以下几个方面着手实现。

一、应用程序控制策略通过MBD开发，底层驱动可以通过手工代码。

二、打造强大的智能化调试平台，通过CANoe开发调试数据库，通过CANoe可观测内部关键变量。

三、增加XCP标定功能，用结合CANoe.XCP的测量快速观察变量，加速调试过程

四、打造MCU单芯片仿真平台，在开发阶段快速通过仿真，将程序开发完毕。

五、打造UDS诊断、BootLoader实现芯片的全范围升级，永不刷死，实现OTA回滚。

六、增加网络管理，远程唤醒增加整车适配的灵活性。

OBC OBD建模概要

1、系统的输入输出，定义充电机的系统抽象

2、CC CP 电子锁 S2 充放电 使能的逻辑控制，满足整车的控制策略

3、充电与放电策略的实现

4、中间层与底层的交互，通过Matlab建立与底层硬件接口的适配

目前，此模型已在实际配合整车过程中得到验证，充分显示出模型开发的优势与便利性。

5、CANoe XCP模块观测变量

6、CANoe调试平台

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