Dragonboard 410c开发过程中遇到的节点读写问题

2024-03-09 10:48

本文主要是介绍Dragonboard 410c开发过程中遇到的节点读写问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

      前段时间基于Dragonboard 410c做了一个小东西,虽然比较简单但是遇到一个比较烦躁的问题,自己写了一个驱动程序,创建了几个文件节点,然后又在hal层写了一个小程序去对节点进行操作,但是问题来了,打开节点的时候没有问题,读取数据的时候也没有报错,唯独在写数据的时候报错了,让人很抓狂,接下来一起看看吧。

      情况描述:

      自己创建了pwm节点,但是hal层读写节点失败,打印读到的数据发现不正确,写报错,错误信息:Invalid Parameter。

     节点:

static const char *path[] = {
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm0/period",
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm0/duty",
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm1/period",
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm1/duty",
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm2/period",
"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm2/duty",
"/sys/devices/soc.0/sonar.65/value",
"/sys/devices/soc.0/sonar.65/enable",
};

注意:在这个指针数组中,每个元素之间要有逗号隔开,如果没有隔开的话会导致打开节点时报如下错误:Not a directory


解决方法:

在进行打开文件节点的时候一定要注意打开时的权限,如果打开成功但读写失败,首先就要查看这个打开的权限:

O_RDONLYO_WRONLYO_RDWR,......

下面都是在正确打开节点的前提下的操作

1.读出的数据不正确

先看一下read的原型:ssize_t read(int fd,void *buf,size_t nbyte)

可以看到,我们读的数据都会先保存到buf中,read的时候没有报错就说明数据已经存到buf中了,接下了打印出来看一下,此时就要注意输出时的类型了,类型不正确,输出的也不对,有可能是乱码,ascii码,错误数据等。

驱动中的读:

static ssize_t pwm_period_show(struct device *child,
struct device_attribute *attr,
char *buf)
{
const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
int le;
le = sprintf(buf, "%u", pwm->period);
return le;
}

还有一点要注意,le = sprintf(buf, "%u", pwm->period);这种格式化输入的函数里面,第二个参数不能有“\n”这种符号,也会导致错误


2.写错误,这个是最让人烦躁的

先看一下write的函数原型:ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t nbytes)

在进行写操作的时候,会将buf里面的数据写到fd中。但是我在执行写操作的时候,总是提示:Invalid Parameter!反复查看修改参数的类型,还是一样。最后把写入的字节数改成了8,即一次性写8个字节,居然没有报错了,之前都是用的sizeof(unsigned int)。虽然还不是特别理解为什么会这样,但是感觉和内存对齐有关,所以后面还要仔细的看一下这个问题。









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http://www.chinasem.cn/article/790453

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