本文主要是介绍关于Linux系统中的U-Boot、Kernel、RootFS,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
关于Linux系统中的U-Boot、Kernel、RootFS
目录
1 嵌入式Linux系统中的三巨头
2 拉纤的U-Boot
2.1 硬件初始化
2.2 引导加载
2.3 环境变量管理
2.4 命令行接口交互
2.5 多平台支持
3 货轮Kernel
3.1 硬件抽象
3.2 进程管理
3.3 内存管理
3.4 文件系统
3.5 设备驱动
3.6 网络
4 RootFS集装箱
1 嵌入式Linux系统的三巨头
U-Boot、Kernel 和 RootFS 是嵌入式Linux系统中的三个关键组成部分。可以说从事Linux系统相关的开发者,无论是在原厂、方案商、板卡商都离不开对这三个板块的理解、掌握、使用。
它们之间在SOC上电后顺序启动、加载,是顺序依赖的。SOC上电初始化后会先运行内部固化的底层boot(出厂自带,用户不可编程)程序,然后开始运行用户代码(到这一步,如果不使用Linux系统或其他的操作系统的话,就是大家所说的裸机程序)。而U-Boot就是一种开源的通用引导加载器用于承接从底层boot到Kernel的中间过程。Kernel是Linux系统的核心程序,但只有Kernel还不能功能正常的满足用户使用的运行还需要有RootFS(这是一系列文件的集合,感觉翻译成根文件系统很奇怪,容易令初学者和文件系统的概念混淆,不如叫根文件集合)。
U-Boot 负责硬件的初始化和操作系统内核的加载;然后,内核启动并管理硬件资源,同时挂载 RootFS;最后,系统进入用户空间,开始执行用户级的应用程序。这三者共同构成了一个完整的嵌入式 Linux 系统。
2 拉纤的U-Boot
U-Boot是一个开源的通用引导加载器程序。其主要任务的是初始化硬件、加载并启动操作系统。
在嵌入式系统中,U-Boot 通常被烧写到闪存或其他非易失性存储介质中;同时它还提供环境变量管理、命令行接口交互、多平台支持等功能。
通常开发者使用的都是原厂移植过的特定版本的U-Boot,在此基础上可能会做些项目中所需要的配置、调整。
2.1 硬件初始化
U-Boot运行过程中会初始化硬件,包括 CPU、内存、IO 端口、存储设备等;因为在系统刚上电时,硬件设备通常是处于未初始化的状态,需要通过一系列操作将它们配置到可以正常工作的状态。
2.2 引导加载
引导加载Linux系统的Kernel是U-Boot的核心目标。U-Boot支持从各种存储设备上加载内核,包括 NOR/NAND Flash、SD 卡、网络等。U-Boot会将内核映像数据从存储设备中读取到内存,然后跳转到Kernel的入口点,开始执行Kernel代码(正常情况下运行进Kernel后是不会再返回到U-Boot的,拉纤的U-Boot终于干完了苦力活)。
2.3 环境变量管理
U-Boot提供了一套环境变量系统,用户可以通过环境变量来配置U-Boot的行为。例如,可以设置启动设备的顺序,指定内核映像数据的位置等。这些环境变量通常保存在非易失性存储介质中,可以在系统重启后保持(用户可以通过命令 setenv、saveenv、printenv 对环境变量进行操作)。
2.4 命令行接口交互
U-Boot还提供了一个命令行接口用于与用户的人机交互,用户可以通过这个接口来交互式地控制U-Boot。例如,可以手动加载内核映像,设置环境变量,测试设备硬件、功能等(网络、内存、文件系统[ps这里是真的文件系统,例如FAT、NFS之类的]等)。
2.5 多平台支持
U-Boot作为一个开源的程序,可以支持各种硬件平台,包括 ARM、PowerPC、MIPS、x86 、RISC-V等。这使得U-Boot可以在各种内核的SOC平台的嵌入式系统中使用(这是必须的,毕竟基本上哪里能跑Linux操作系统,哪里就能跑它)。
3 货轮Kernel
Linux系统中Kernel是妥妥的核心,毕竟系统中的一切都归它管。通常来说对于Kernel,业内有主线版本和厂商版本的说法,主线版本当然是由Linus为核心的开源社区维护、支持,厂商版本也是基于主线中的某一个版本移植、适配而来的(通常会更为细致的适配,以便于在目标SOC上能有更好的 功能、性能、稳定)。通常开发者使用的也都是原厂移植过的特定版本的Kernel,在此基础上可能会做些项目中所需要的配置、调整。
3.1 硬件抽象
Linux Kernel的主要任务之一就是提供硬件抽象。Linux Kernel对硬件设备,包括CPU、内存、磁盘、网络接口等进行管理和控制,并为上层应用程序提供统一的接口。硬件的抽象使得上层的应用程序可以在不同的硬件平台上运行,而无需关心具体的硬件细节。
3.2 进程管理
Linux Kernel负责创建、调度和终止进程。Linux Kernel继承了复杂的调度算法,可以在多个进程之间公平地分配CPU时间(如果打上实时patch的话还能支持实时抢占)。此外,Linux Kernel还提供诸如进程间通信(IPC)、进程同步的机制,如信号、管道、信号量、消息队列等。
3.3 内存管理
Linux Kernel负责管理物理内存和虚拟内存(需要SOC平台拥有MMU单元)。Linux Kernel的页式内存管理机制,可以将物理内存分配给进程,同时保护进程之间的内存空间不被其他进程访问。此外,Linux Kernel的虚拟内存机制,还可以使用磁盘空间作为内存使用,从而扩大可用的内存空间。
3.4 文件系统
Linux Kernel支持多种文件系统,包括本地文件系统(如ext4、btrfs等)和网络文件系统(如NFS、SMB等)。它为文件系统提供了一套统一的接口,使得应用程序可以透明地访问不同类型的文件系统。
3.5 设备驱动
Linux Kernel包含了大量的设备驱动程序,可以支持各种硬件设备。设备驱动程序是内核的一部分,它们负责与硬件设备进行交互,并提供统一的接口给上层应用程序。
3.6 网络
Linux Kernel提供了一套完整的网络协议栈,支持TCP/IP、UDP、ICMP等多种网络协议。它还提供了套接字(socket)接口,使得应用程序可以通过网络进行通信。
4 RootFS集装箱
在Linux系统中,RootFS(根文件系统)是一个非常重要的组成部分。它包含了系统运行所需的各种文件,例如系统二进制文件、库、设备文件、配置文件等。
一个RootFS(根文件系统)通常包含:系统文件、配置文件、用户数据、运行时数据、文件系统结构等。
a.系统文件:
系统文件 包括系统二进制文件(例如 /bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin 目录下的文件)、库文件(例如 /lib、/usr/lib 目录下的文件)、设备文件(/dev 目录下的文件)等。
b.配置文件:
配置文件 通常位于 /etc 目录下。例如,网络配置文件 /etc/network/interfaces,系统启动脚本 /etc/init.d 等。
c.用户数据:
在一些系统中,RootFS还可能包含 用户的数据文件 。例如,用户的 /home 目录(在单用户的嵌入式Linux系统中这个目录通常是空的)。
d.运行时数据:
RootFS 还包含了系统 运行时的数据 ,例如,/var/log 目录下的日志文件,/var/run 目录下的进程 PID 文件等。
e.文件系统结构:
Linux系统的 文件系统结构 是固定的,这是由 Filesystem Hierarchy Standard (FHS) 标准规定的。这使得不同的Linux发行版之间可以保持一致的文件系统结构。
总的来说,RootFS是Linux系统的基础,它提供了系统运行所需的各种文件和目录结构。
RootFS包含的文件、目录、库、可执行文件等是多且庞杂的。在实际的工作中大家都会选择通过RootFS 构建工具来进行基础构建,然后再基础构建的基础上再根据具体的需求进行完善、裁剪等调整。常见的RootFS 构建工具包括:BusyBox、Buildroot、Yocto、OpenWrt等。这些工具各有优缺点,选择哪种工具取决于项目的具体需求(但通常在原厂或者厂商的开发SDK中也会包含),例如需要支持哪种硬件平台,需要哪些软件包,以及对系统大小和性能需求等。
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