针对ETC系统的OBE-SAM模块设计方案

本文主要是介绍针对ETC系统的OBE-SAM模块设计方案，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ETC（Electrical Toll Collection）不停车收费是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元与安装在收费站 ETC 车道上的路侧单元之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车就能缴纳路桥费的目的。

本文将着重介绍一下ETC系统中的车载单元OBU设备及OBU设备中记录车辆信息和用户信息的ESAM单元。

1 ETC系统组成及工作原理

ETC系统由前端系统和后台数据库系统组成，总体的架构如下图所示：

前端系统包含安装在汽车挡风玻璃上的车载单元（On Board Unit，简称OBU）、路侧单元（Roadside Unit，简称RSU）以及车道控制器组成，前端应用系统总体架构如下图所示：

以自动栏杆岛内布局模式这种形式的ETC车道为例，介绍一下车辆通行的原理，自动栏杆岛内布局模式如下图所示：

当车辆驶入到ETC天线通信区域时，地感线圈感知车辆到来或离开，并把信号传递给车道控制器，车道控制器控制RSU通过DSRC信号与车辆上的OBU建立通信链路，完成双向认证以及入口/出口信息写入，上传获取到的相关的信息如汽车ID号、车型、车牌号等信息到中心管理系统和数据库中的相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。其它辅助设施如：违章车辆摄像系统，自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备（红、黄、绿灯等设备）指示车辆行驶。

2 OBU系统组成

OBU按用户卡的类型来分类，可以分为双片式OBU和多逻辑通道OBU，双片式OBU的用户卡与ESAM是分开的，会有一张单独的用户卡插入到OBU设备中；多逻辑通道是采用多逻辑通道合成技术把用户卡和ESAM合成到了一个ESAM中。按安装的阶段来分，可以分为前装OBU与后装OBU，前装OBU即在汽车出厂前OBU已经安装好，OBU整机需要通过车规级的认证；后装OBU则是汽车出厂后安装的，没有车规级认证的限制。虽然OBU分类看起来很复杂，但是总体的架构并没有太大的差别，OBU的架构大致如下图（以多逻辑通道OBU为例）所示：

OBU包含主控MCU、ESAM/ICC，RF、蓝牙、电源及一些外围的器件组成。主控MCU实现了OBU的整体逻辑、提供ESAM至RSU信息转发功能。

ESAM逻辑单元，本质是一个安全单元，存储了车辆信息、发行信息等数据，这些数据在满足安全条件下可读可写。

ICC逻辑单元，本质是一个电子钱包卡，分为记账卡和储值卡，记账卡中记有用户ID等基本信息，用户可用此卡在收费车道先行记账，其消费金额将从用户预付的账户中扣除（预付方式），或在之后一并结算（后付方式）；储值卡中有用户在账户中预存的一定金额，卡中记有用户ID和储值信息，用户可用此卡在收费车道直接付款，其消费金额将从卡中扣除，同时从用户预存的账户中扣除。

对于双片式OBU而言， ESAM逻辑单元和ICC逻辑单元是两个单独的器件。而对于多逻辑通道OBU而言，ESAM逻辑单元和ICC逻辑单元采用了多逻辑通道合成技术合成到了多逻辑通道ESAM一个器件中。