s5pv210 用汇编点亮led灯

一，分析硬件工作原理

1.LED灯的物理特性

LED本身有2个接线点，一个是LED的正极，一个是LED的负极。LED这个硬件的功能就是点亮或者不亮

物理上想要点亮一颗LED只需要给他的正负极上加正电压即可，要熄灭一颗LED只需要去掉电压即可。

二， 分析原理图

通过原理图分析，发现LED灯 D22, D23, D24, D25 分别受 寄存器 GPJ0_3 , GPJ0_4, GPJ0_5, PWMTOUT1 控制

4个LED灯的阳极都连接到3.3v的电源 VDD_IO 上， 四个阴极连接到Soc的引脚上，通过Soc来控制LED阴极来输出正电平（1）或负电平（0），使得LED灯两端电压发生改变 控制LED灯的亮灭 。

三， 分析数据手册

1. 通过原理图分析发现，LED灯的阴极受GPJ0寄存器的控制，所以得先了解GPJ0寄存器

2 .通过编程控制Soc中的GPJ0寄存器来操控LED的亮灭

3. GPJ0 :general purpose input output 通用输入输出

4. GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO，只有一部分是），作为GPIO的这类引          脚，他的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。

5. GPJ0相关的寄存器有以下：

  GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制寄存器，用来配置各引脚的工作模式    
  GPJ0DAT, （GPJ0 data）当引脚配置为input/output模式时，寄存器的相应位和引脚的电平高低    相对应。
  GPJ0PUD, （pull up down）控制引脚内部弱上拉、下拉 

  GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引脚的驱动能力
  GPJ0CONPDN，（记得是低功耗模式下的控制寄存器）
  GPJ0PUDPDN  （记得是低功耗模式下的上下拉寄存器）
   注：在驱动LED点亮时，应该将GPIO配置为output模式。

  （写）输出  CPU向外部输出， （读）输入  CPU接收外部数据

6 .实际上真正操控LED的硬件，主要的有：GPJ0CON, GPJ0DAT 这么2个。
7. 如何点亮LED，编程的步骤是：
    1、操控GPJ0CON寄存器中，选中output模式
    2、操控GPJ0DAT寄存器，相应的位设置为0

GPJ0端口一共有8个引脚，分别记住：GPJ0_0 ～ GPJ0_7 ， 相关重要寄存器就是GPJ0CON和GPJ0DAT

GPJ0CON寄存器中设置8个引脚的工作模式（32/8=4，每个引脚可以分到4位，譬如GPJ0_0对应的bit位为bit0~bit3，GPJ0_3对应的位为bit12~bit15。工作方法是：给相应的寄存器位写入相应的值，该引脚硬件就会按照相应的模式去工作。譬如给bit12～bit15写入0b0001，GPJ0_3引脚就成为输出模式了）

四， 找到相关的SFR（特殊功能寄存器） 

即GPJ0C0N GPJ0DAT 这两个寄存器

GPJODAT 寄存器中有8个bit为  0——7每一个位 写0或1来控制 GPJOCON寄存器的 GPJOCON_0———7的7个引脚
每一个寄存器是32位的，用到的位就配置，其他未用到的未就随便配置都没有影响
 

五， 写代码设置寄存器得到想要的效果

1. 汇编实现流水灯

//实现led流水灯效果#define GPJ0CON 0xE0200240    
#define GPJ0DAT 0xE0200244.global _start
_start:                                //_start 是一个符号，是汇编程序的的默认入口标号，每一 //个汇编程序的开头都要有// r0 --r17 通用寄存器//第一步对GPJ0CON寄存器进行模式设置ldr r0, =0x11111111                //从后面的“=” 可以看出 ldr 是伪指令， 因为需要编译器 //来判断这个数是合法立即数还是非法立即数 一般写代码都 //用ldr伪指令ldr把0x11111111数据读到 r0 通用寄存器中ldr r1, =GPJ0CON                   str r0, [r1]                       //寄存器的间接寻址， 功能是把r0中的数写入到r1中的数为 //地址的内存中去//循环体，led亮灭循环
flash://D4亮ldr r0, =(0<<3 | 1<<4 | 1<<5)      //把0写入到GPJODAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED亮ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时函数bl delay      //调用函数//D5亮  D4灭ldr r0, =(1<<3 | 0<<4 | 1<<5)ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时bl delay      //调用函数//D6亮 D5灭ldr r0, =(1<<3 | 1<<4 | 0<<5)ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时bl delay      //调用函数b flash       //跳转到flash的位置执行delay:ldr r2, =9000000ldr r3, =0x0
delay_loop:             //循环体 相当于while()sub r2, r2, #1      //r2 = r2-1cmp r2, r3          //判断r2 是否与 r3相等 影响z位bne delay_loop      // 如果不相等则 继续执行循环mov pc, lr          //函数返回值

使用位运算进行改进

对GPJODAT寄存器进行赋值 用位运算（&与  |或  ~非（取反）  位移（<<左移   >>右移））的方式

// 改进流水灯  代码#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244.global _start
_start://对GPJ0CON寄存器进行模式设置ldr r0, =0x11111111ldr r1, =GPJ0CONstr r0, [r1]//用循环来实现流水灯效果flash://点亮 D4ldr r0, =~(1<<3)    //位移与取反  0000 1000  取反得 1111 0111ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时bl delay //调用延时函数//点亮 D5ldr r0, =~(1<<4)ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时bl delay //调用延时函数//点亮 D6ldr r0, =~(1<<5)    ldr r1, =GPJ0DATstr r0, [r1]//延时bl delay //调用延时函数b flash
delay:ldr r2, =9000000ldr r3, =0x0
delay_loop:sub r2, r2, #1cmp r2, r3bne delay_loopmov pc, lr

六， 用到的相关汇编代码

.global   伪指令 在外部对汇编头的声明，保证 _start在文件外部也能用 （.global把_start链接属性改为外部，消除链接时的警告）

ldr    伪指令 用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。并检查立即数是否

例  ldr r0 ,=0x11111111

立即数  我们通常把在立即寻址方式指令中给出的数称为立即数

b是跳转指令  .代表当前这一句指令的地址，

b . 表示跳转到 . 执行      即死循环

str  是ARM汇编中的内存访问指令，表示字数据写入，用于将一个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元

例  str r0, [r1]           把r0中的数据写到r1中指定的内存单元

sub  汇编中 是减的意思

例 sub r0 , r0, #1   意思为  r0 = r0 - 1

cmp  (比较)指令执行从目的操作数中减去源操作数的隐含减法操作，并且不修改任何操作数。

cmp 目的操作数, 源操作数      例 cmp r2, r3  比较 r2 和r3 中的 数据是否相等 cmp会影响CPSR寄存器中的z位

bl  函数调用

例 bl 函数名

mov pc, lr  函数返回 

ARM中的通用寄存器 

r0~r3 主要用于子程序间传递参数， r4~r11 主要用于保存局部变量，但在 Thumb 程序中，通常只能使用 r4~r7 来保存局部变量； r12 用作子程序间scratch 寄存器，即 ip 寄存器； r13 通常用做栈指针，即 sp； r14 寄存器又被称为连接寄存器（lr），用于保存子程序以及中断的返回地址； r15 用作程序计数器（pc），由于 ARM 采用了流水线机制，当正确读取了 PC 的值后，该值为当前指令地址加 8 个字节，即 PC 指向当前指令的下两条指令地址。