rtt的io设备框架面向对象学习-电阻屏LCD设备

2024-03-05 01:28

本文主要是介绍rtt的io设备框架面向对象学习-电阻屏LCD设备,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

    • 1.8080通信的电阻屏LCD设备
      • 1.1 构造流程
      • 1.2 使用
        • 2.i2c和spi通信的电阻屏LCD

电阻屏LCD通信接口有支持I2c、SPI和8080通信接口的。

1.8080通信的电阻屏LCD设备

rtt没有实现的设备驱动框架层,那么是在驱动层直接实现的,以stm32f407-atk-explorer为例,在/bsp / stm32 / stm32f407-atk-explorer / board / ports /drv_lcd.c中定义了该设备类:

struct drv_lcd_device
{struct rt_device parent;struct rt_device_graphic_info lcd_info;
};

其中struct rt_device_graphic_info是在/ components / drivers / include / drivers /classes/graphic.h定义的:

struct rt_device_graphic_info
{rt_uint8_t  pixel_format;                           /**< graphic format */rt_uint8_t  bits_per_pixel;                         /**< bits per pixel */rt_uint16_t pitch;                                  /**< bytes per line */rt_uint16_t width;                                  /**< width of graphic device */rt_uint16_t height;                                 /**< height of graphic device */rt_uint8_t *framebuffer;                            /**< frame buffer */rt_uint32_t smem_len;                               /**< allocated frame buffer size */
};

然后实例化了该设备类

static struct drv_lcd_device _lcd;

1.1 构造流程

并实现了其构造函数drv_lcd_hw_init:

int drv_lcd_hw_init(void)
{rt_err_t result = RT_EOK;struct rt_device *device = &_lcd.parent;/* memset _lcd to zero */memset(&_lcd, 0x00, sizeof(_lcd));_lcd.lcd_info.bits_per_pixel = 16;_lcd.lcd_info.pixel_format = RTGRAPHIC_PIXEL_FORMAT_RGB565;device->type = RT_Device_Class_Graphic;
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPSdevice->ops = &lcd_ops;
#elsedevice->init = drv_lcd_init;device->control = drv_lcd_control;
#endifdevice->user_data = &fsmc_lcd_ops;/* register lcd device */rt_device_register(device, "lcd", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);return result;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(drv_lcd_hw_init);

可以看到其重写了父类——设备基类的方法——但是只是重写了init方法和control方法。
其对象图如下
请添加图片描述
从上面代码可以知道它是调用在/ components / drivers / core /device.c中设备基类的构造函数rt_device_register,将电阻屏LCD设备对象放到对象容器里管理。

详细参见io设备管理层。
https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/136440373

1.2 使用

在/bsp / stm32 / stm32f407-atk-explorer / board / ports / touch /drv_xpt2046_init.c中,

static int touch_xpt2046_init(void)
{xpt2046_init_hw();rt_thread_t tid = rt_thread_create("xpt2046", xpt2046_entry, RT_NULL, 1024, 8, 20);RT_ASSERT(tid != RT_NULL);rt_thread_startup(tid);return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(touch_xpt2046_init);

void xpt2046_init_hw(void)
{……lcd = rt_device_find("lcd");rt_device_init(lcd);
}

在rtt的io设备框架面向对象学习-touch设备中说过,因为此bsp的LCD是电阻触摸LCD屏,所以在xpt2046_init_hw中初始化触摸设备,最后也初始化了LCD,如上代码。
在xpt2046_entry线程中,读取到触摸坐标点,若开启了lvgl绘图,则通知lvgl绘图,否则直接调用rt_graphix_ops(lcd)->set_pixel在LCD上绘制点的轨迹。

lvgl对接有lcd的绘点接口,暂忽略。

rt_graphix_ops(lcd)->set_pixel是/ components / drivers / include / drivers /classes/graphic.h定义的lcd操作接口:

struct rt_device_graphic_ops
{void (*set_pixel) (const char *pixel, int x, int y);void (*get_pixel) (char *pixel, int x, int y);void (*draw_hline)(const char *pixel, int x1, int x2, int y);void (*draw_vline)(const char *pixel, int x, int y1, int y2);void (*blit_line) (const char *pixel, int x, int y, rt_size_t size);
};
#define rt_graphix_ops(device)          ((struct rt_device_graphic_ops *)(device->user_data))

而之前drv_lcd.c中实现了该接口:

struct rt_device_graphic_ops fsmc_lcd_ops ={LCD_Fast_DrawPoint,LCD_ReadPoint,LCD_HLine,LCD_VLine,LCD_BlitLine,
};

并在构造函数drv_lcd_hw_init中赋给了设备基类的user_data 成员

device->user_data = &fsmc_lcd_ops;

这样就能直接操作lcd绘图。

2.i2c和spi通信的电阻屏LCD

至于i2c和spi通信的电阻屏LCD是怎么操作的,通过查找,是没有新的对象的,都是直接对i2c总线和spi设备关联,直接包装发送数据即可,没有上面8080通信口那样子的新的设备框架对象。
spi的LCD屏可以参照官方开发板麻雀一号开发板。
i2c未找到参照物,但是应该是spi一样。

这篇关于rtt的io设备框架面向对象学习-电阻屏LCD设备的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/774889

相关文章

GSON框架下将百度天气JSON数据转JavaBean

《GSON框架下将百度天气JSON数据转JavaBean》这篇文章主要为大家详细介绍了如何在GSON框架下实现将百度天气JSON数据转JavaBean,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录前言一、百度天气jsON1、请求参数2、返回参数3、属性映射二、GSON属性映射实战1、类对象映

Unity新手入门学习殿堂级知识详细讲解(图文)

《Unity新手入门学习殿堂级知识详细讲解(图文)》Unity是一款跨平台游戏引擎,支持2D/3D及VR/AR开发,核心功能模块包括图形、音频、物理等,通过可视化编辑器与脚本扩展实现开发,项目结构含A... 目录入门概述什么是 UnityUnity引擎基础认知编辑器核心操作Unity 编辑器项目模式分类工程

Python学习笔记之getattr和hasattr用法示例详解

《Python学习笔记之getattr和hasattr用法示例详解》在Python中,hasattr()、getattr()和setattr()是一组内置函数,用于对对象的属性进行操作和查询,这篇文章... 目录1.getattr用法详解1.1 基本作用1.2 示例1.3 原理2.hasattr用法详解2.

解决若依微服务框架启动报错的问题

《解决若依微服务框架启动报错的问题》Invalidboundstatement错误通常由MyBatis映射文件未正确加载或Nacos配置未读取导致,需检查XML的namespace与方法ID是否匹配,... 目录ruoyi-system模块报错报错详情nacos文件目录总结ruoyi-systnGLNYpe

Python Web框架Flask、Streamlit、FastAPI示例详解

《PythonWeb框架Flask、Streamlit、FastAPI示例详解》本文对比分析了Flask、Streamlit和FastAPI三大PythonWeb框架:Flask轻量灵活适合传统应用... 目录概述Flask详解Flask简介安装和基础配置核心概念路由和视图模板系统数据库集成实际示例Stre

Linux之platform平台设备驱动详解

《Linux之platform平台设备驱动详解》Linux设备驱动模型中,Platform总线作为虚拟总线统一管理无物理总线依赖的嵌入式设备,通过platform_driver和platform_de... 目录platform驱动注册platform设备注册设备树Platform驱动和设备的关系总结在 l

Olingo分析和实践之OData框架核心组件初始化(关键步骤)

《Olingo分析和实践之OData框架核心组件初始化(关键步骤)》ODataSpringBootService通过初始化OData实例和服务元数据,构建框架核心能力与数据模型结构,实现序列化、URI... 目录概述第一步:OData实例创建1.1 OData.newInstance() 详细分析1.1.1

Spring 框架之Springfox使用详解

《Spring框架之Springfox使用详解》Springfox是Spring框架的API文档工具,集成Swagger规范,自动生成文档并支持多语言/版本,模块化设计便于扩展,但存在版本兼容性、性... 目录核心功能工作原理模块化设计使用示例注意事项优缺点优点缺点总结适用场景建议总结Springfox 是

Python的端到端测试框架SeleniumBase使用解读

《Python的端到端测试框架SeleniumBase使用解读》:本文主要介绍Python的端到端测试框架SeleniumBase使用,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全... 目录SeleniumBase详细介绍及用法指南什么是 SeleniumBase?SeleniumBase

Go学习记录之runtime包深入解析

《Go学习记录之runtime包深入解析》Go语言runtime包管理运行时环境,涵盖goroutine调度、内存分配、垃圾回收、类型信息等核心功能,:本文主要介绍Go学习记录之runtime包的... 目录前言:一、runtime包内容学习1、作用:① Goroutine和并发控制:② 垃圾回收:③ 栈和