SemiDrive E3 MCAL 开发系列(3)– Wdg 模块的使用

2024-03-01 20:04

本文主要是介绍SemiDrive E3 MCAL 开发系列(3)– Wdg 模块的使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、  概述

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Wdg 模块的基本配置,并且会结合实际操作的介绍,帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用,文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本,开发板是官方的 E3640 网关板。

 

二、  Wdg 模块的主要配置

Wdg 模块的配置主要有两大部分,一个是通用配置,另一个是针对每个 Wdg 实例的配置,我们先看通用配置,具体配置如图 2.1 所示。

图 2.1 Wdg 模块通用配置
 

关于以上配置选项的说明如下:

  • WdgDevErrorDetect:勾选决定是否使能 Wdg 模块的 Dev 错误检测功能
  • WdgDisableAllowed:勾选决定是否允许关闭看门狗功能
  • WdgInitialTimeout:配置看门狗的初始超时时间,单位为秒,最大可以配置为 65.535 秒
  • WdgMaxTimeout:配置看门狗的最大超时时间,单位为秒,最大可以配置为 65.535 秒,Det 检查时会用到。
  • WdgRunArea,该功能目前不支持,不需配置。

接着针对每个 Wdg 实例进行配置,首先添加 Wdg 实际,操作如图 2.2 所示。

图 2.2 添加 Wdg 实例
 

接着如图 2.3 所示,进入 Wdg 具体实例的配置界面。

图 2.3 进入 Wdg 实例配置界面
 

如图 2.4 和图 2.5 所示为 Wdg 实例的配置界面,

图 2.4 Wdg 模块实例配置一
 

图 2.5 Wdg 模块实例配置二
 

具体每个配置项的作用如下:

  • WdgChannelId:这个是自增的 ID,用户无需修改,改了会报错
  • WdgDefaultMode:该 Wdg 模块调用初始化接口后的默认工作模式,总共有三种可以选择,WDGIF_FAST_MODE 和 WDGIF_SLOW_MODE 这两种模式本质上没有区别,对应两套配置,这两套配置的参数都是独立的,具体如图 2.5 所示。看门狗初始化后超时时间参数还是 WdgInitialTimeout 配置的时间,如果需要使用 Fast/Slow 模式下的时间参数,可以调用 Wdg_140_Instance(x)_Wdg_SetMode() 或者 Wdg_140_Instance(x)_SetTriggerCondition()。 除此之外还有 WDGIF_OFF_MODE,该模式会把超时值设置为 0,而 Wdg 是从 1 开始计数的,因此 0 永远不能达到,故不会发生超时。
  • WdgInstanceIndex:选择使用哪个看门狗
  • WdgTimeoutNotification:看门狗的中断回调函数
  • WdgExternalSignalApi:可以配置一个 Gpio,超时后电平从高拉到低
  • WdgClockFrequency:Wdg 的时钟,为 24MHz,不可修改
  • WdgTimeoutPreiod:Fast/Slow 模式下的超时时间,单位为 ms。
  • WdgTimeoutBehavior:Wdg 模块超时后的行为,可以选择复位、中断、或者两者都执行。
  • WdgTiggerCondition:可以配置为 NO_CONDITION_MODE 或者 WINDOW_BASED_MODE,前者为普通模式,后者为窗口模式。
  • WdgRefleshTime:用来配置窗口模式的时间,超过这个值才可以进行喂狗,单位为 ms,最大可以配置为 65535。

 

三、  实际操作

下面我们基于 MCAL 3.0 的例程来进行 Wdg 模块的验证,基于我们上面的 Wdg 模块配置,我们配置 Wdg4 的超时时间为 1200 ms,触发动作为中断,我们在例程中对 Wdg4 进行初始化并且设置为 Fast 模式,然后不进行喂狗,这样的话会每 1.2 s 进入一次中断函数,我们在中断回调函数中进行打印,具体测试代码如图 3.1 所示。

图 3.1 看门狗的测试代码
 

接着进行实际操作,将代码烧录到板子后启动运行,在串口终端中输入命令“runcase 1500”,此时会运行 sint32_Wdg4_irq_test1 这个函数,可以看到串口会每隔 1.2 s 打印一次 WDT4_IRQ,如图 3.2 所示。

图 3.2 串口打印

 

四、  使用注意事项

E3 的 Wdg 模块在使用上有以下注意事项:

  • E3 系列 MCU 最多支持 7 个 WatchDog,其中 WatchDog1~6 支持中断和重启,WatchDog8 只支持中断。
  • 当触发重启操作时,除了 RTC 域以外其他域全部重新上电。
  • 当 WdgTimeoutBehavior 模式选择为 Both 时,在系统重启前会先触发中断,中断和重启之间的间隔是固定的,大约 7 ms。
  • 每个看门狗只允许在一个核中运行,禁止调用其他核的看门狗。
  • 在窗口模式下,如果没有在窗口内喂狗会失败,并且没有提示信息。
  • 如果某路看门狗未配置,禁止调用这路看门狗的任何接口
  • Wdg 的时钟取决于 FS_24M 的配置,如果配置为 RC,看门狗时钟为 RC 24M,如果配置为 FS_24M,则看门狗时钟为外部晶振 24M。

 

五、  参考资料

1.《Semidrive_Wdg_User_Manual.pdf》,2022.05

2.《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00.pdf》,2023.08

 

登录大大通,了解更多详情,解锁1500+完整应用方案,更有大联大700+FAE在线答疑解惑! 

这篇关于SemiDrive E3 MCAL 开发系列(3)– Wdg 模块的使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/763652

相关文章

java图像识别工具类(ImageRecognitionUtils)使用实例详解

《java图像识别工具类(ImageRecognitionUtils)使用实例详解》:本文主要介绍如何在Java中使用OpenCV进行图像识别,包括图像加载、预处理、分类、人脸检测和特征提取等步骤... 目录前言1. 图像识别的背景与作用2. 设计目标3. 项目依赖4. 设计与实现 ImageRecogni

python管理工具之conda安装部署及使用详解

《python管理工具之conda安装部署及使用详解》这篇文章详细介绍了如何安装和使用conda来管理Python环境,它涵盖了从安装部署、镜像源配置到具体的conda使用方法,包括创建、激活、安装包... 目录pytpshheraerUhon管理工具:conda部署+使用一、安装部署1、 下载2、 安装3

Mysql虚拟列的使用场景

《Mysql虚拟列的使用场景》MySQL虚拟列是一种在查询时动态生成的特殊列,它不占用存储空间,可以提高查询效率和数据处理便利性,本文给大家介绍Mysql虚拟列的相关知识,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录1. 介绍mysql虚拟列1.1 定义和作用1.2 虚拟列与普通列的区别2. MySQL虚拟列的类型2

使用MongoDB进行数据存储的操作流程

《使用MongoDB进行数据存储的操作流程》在现代应用开发中,数据存储是一个至关重要的部分,随着数据量的增大和复杂性的增加,传统的关系型数据库有时难以应对高并发和大数据量的处理需求,MongoDB作为... 目录什么是MongoDB?MongoDB的优势使用MongoDB进行数据存储1. 安装MongoDB

关于@MapperScan和@ComponentScan的使用问题

《关于@MapperScan和@ComponentScan的使用问题》文章介绍了在使用`@MapperScan`和`@ComponentScan`时可能会遇到的包扫描冲突问题,并提供了解决方法,同时,... 目录@MapperScan和@ComponentScan的使用问题报错如下原因解决办法课外拓展总结@

mysql数据库分区的使用

《mysql数据库分区的使用》MySQL分区技术通过将大表分割成多个较小片段,提高查询性能、管理效率和数据存储效率,本文就来介绍一下mysql数据库分区的使用,感兴趣的可以了解一下... 目录【一】分区的基本概念【1】物理存储与逻辑分割【2】查询性能提升【3】数据管理与维护【4】扩展性与并行处理【二】分区的

使用Python实现在Word中添加或删除超链接

《使用Python实现在Word中添加或删除超链接》在Word文档中,超链接是一种将文本或图像连接到其他文档、网页或同一文档中不同部分的功能,本文将为大家介绍一下Python如何实现在Word中添加或... 在Word文档中,超链接是一种将文本或图像连接到其他文档、网页或同一文档中不同部分的功能。通过添加超

Linux使用fdisk进行磁盘的相关操作

《Linux使用fdisk进行磁盘的相关操作》fdisk命令是Linux中用于管理磁盘分区的强大文本实用程序,这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用fdisk进行磁盘的相关操作,需要的可以了解下... 目录简介基本语法示例用法列出所有分区查看指定磁盘的区分管理指定的磁盘进入交互式模式创建一个新的分区删除一个存

C#使用HttpClient进行Post请求出现超时问题的解决及优化

《C#使用HttpClient进行Post请求出现超时问题的解决及优化》最近我的控制台程序发现有时候总是出现请求超时等问题,通常好几分钟最多只有3-4个请求,在使用apipost发现并发10个5分钟也... 目录优化结论单例HttpClient连接池耗尽和并发并发异步最终优化后优化结论我直接上优化结论吧,

SpringBoot使用Apache Tika检测敏感信息

《SpringBoot使用ApacheTika检测敏感信息》ApacheTika是一个功能强大的内容分析工具,它能够从多种文件格式中提取文本、元数据以及其他结构化信息,下面我们来看看如何使用Ap... 目录Tika 主要特性1. 多格式支持2. 自动文件类型检测3. 文本和元数据提取4. 支持 OCR(光学