中断与任务——vxworks

/* includes */
#include "vxWorks.h"
#include "intLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"
#include "logLib.h"
　　
/* function prototypes */
void interruptHandler(int);
void interruptCatcher(void);
　　
/* globals */
#define INTERRUPT_NUM 2
#define INTERRUPT_LEVEL 65
#define ITER1 40
#define LONG_TIME 1000000
#define PRIORITY 100
#define ONE_SECOND 100
　　
void interruptGenerator(void) /* task to generate the SIGINT signal */
{
　int i, j, taskId, priority;
　STATUS taskAlive;
　　
　if ((taskId = taskSpawn("interruptCatcher", PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)
　　
　　interruptCatcher, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
　　
　　logMsg("taskSpawn interruptCatcher failedn", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
　for (i = 0; i < ITER1; i++)
　　
　{
　　
　　taskDelay(ONE_SECOND); /* suspend interruptGenerator for one second */
　　
　　/* check to see if interruptCatcher task is alive! */
　　
　　if ((taskAlive = taskIdVerify(taskId)) == OK)
　　
　　{
　　
　　　logMsg("++++++++++++++++++++++++++Interrupt generatedn", 0, 0, 0, 0, 0,
　　
　　　　0);
　　
　　　/* generate hardware interrupt 2 */
　　
　　　if ((sysBusIntGen(INTERRUPT_NUM, INTERRUPT_LEVEL)) == ERROR)
　　
　　　　logMsg("Interrupt not generatedn", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
　　}
　　
　　else
　　
　　 /* interruptCatcher is dead */
　　
　　　break;
　　
　}
　　
　logMsg("n***************interruptGenerator Exited***************nnnn", 0,
　　
　　0, 0, 0, 0, 0);
　　
}
　　
void interruptCatcher(void) /* task to handle the interrupt */
　　
{
　　
　int i, j;
　　
　STATUS connected;
　　
　/* connect the interrupt vector, INTERRUPT_LEVEL, to a specific interrupt
　　
　handler routine ,interruptHandler,　and pass an argument, i */
　　
　if ((connected = intConnect(INUM_TO_IVEC(INTERRUPT_LEVEL), (VOIDFUNCPTR)
　　
　　interruptHandler, i)) == ERROR)
　　
　　logMsg("intConnect failedn", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
　for (i = 0; i < ITER1; i++)
　　
　{
　　
　　for (j = 0; j < LONG_TIME; j++)
　　
　　 ;
　　
　　logMsg("Normal processing in interruptCatchern", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
　}
　　
　logMsg("n+++++++++++++++interruptCatcher Exited+++++++++++++++n", 0, 0, 0,
　　
　　0, 0, 0);
　　
}
　　
void interruptHandler(int arg) /* signal handler code */
　　
{
　　
　int i;
　　
　logMsg("-------------------------------interrupt caughtn", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
　for (i = 0; i < 5; i++)
　　
　　logMsg("interrupt processingn", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
　　
}