三、Linux内核模块编写（一个c文件生成一个ko文件）

  模块是一个目标文件，可以完成某种独立的功能，但是自身不是一个独立的进程，不能单独运行，可以动态的载入模块，使其成为内核代码的一部分，与内核其他代码的地位完全相同，当不需要某个模块功能时，还可以卸载模块。

(一) 一个c文件生成一个ko文件。

( 注： ko文件为kernel object文件，也称内核模块 ）
程序包括：hello.c 、Makefile。

a. 编写Makefile文件程序。

# hello 是模块名，也是对应的 c 文件名
obj-m +=hello.o# KDIR 内核源码路径，根据自己需要设置
KDIR:=/home/qjl/work/lichee/linux-3.10all:
#ARCH: 指当前编译的驱动模块的架构
#CROSS_COMPILE：指明交叉编译器的前缀
#C: 指定去$(KDIR)目录下执行Makefile
#M：告知Makefile，需要的编译文件在哪
#modules： 这个规则是用于编译驱动模块的@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules@rm -fr .tmp_versions *.o *.mod.o *.mod.c *.bak *.symvers *.markers *.unsigned *.order *~ .*.*.cmd .*.*.*.cmd
clean:@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean

  
b. 编写简单内核模块程序 ( hello.c )。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//实现入口、出口函数
static int __exit a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台。//dmesg -c  查看后台内容return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}static void __exit a53_hello_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{printk(KERN_ERR"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}//声明驱动模块的入口、出口
module_init(a53_hello_init);
module_exit(a53_hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("QJL <1033275663@qq.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is hello world driver");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

  
c. 使用make生成hello.ko驱动文件。

  
d.将驱动文件传给开发板，进行安装。（传输方式见：https://editor.csdn.net/md/?articleId=131304809）。
  

（二）模块的安装与卸载

a.将驱动文件传到开发板后，进行驱动的安装。

insmod hello.ko

安装后打印出hello world，说明安装时执行了hello.c中的a53_hello_init（void）函数。

  
~查看安装的模块：lsmod。

  
b.驱动的卸载。

rmmod hello

卸载后打印出BYE BYE，说明卸载时执行了hello.c中的a53_hello_exit（void）函数。

  
注：每次开机后都需要重新安装，因为安装在了内存上，断电会清空。可以把安装命令写到开机脚本里。

附加： 参数传入（使用不多，一般用于调试）
使用参考：

int n;
module_param(n, int, 0700); //0777为权限char *p;
module_param(p, charp, 0700); //0777为权限static int __init a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{// 如果想把消息打印至前台，需要给printk输入等级如0 1 2 3。 如KERN_ERR为3.// 不赋予printk等级则 会将信息打印至后台。	//可使用 ：dmesg -c  查看后台内.printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  printk(KERN_ERR"n = %d\r\n", n);printk(KERN_ERR"p = %s\r\n", p);return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}

执行安装模块命令时 输入参数，且要输入规范。变量名要一致！！