三、Linux内核模块编写(一个c文件生成一个ko文件)

2024-03-01 05:30

本文主要是介绍三、Linux内核模块编写(一个c文件生成一个ko文件),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  模块是一个目标文件,可以完成某种独立的功能,但是自身不是一个独立的进程,不能单独运行,可以动态的载入模块,使其成为内核代码的一部分,与内核其他代码的地位完全相同,当不需要某个模块功能时,还可以卸载模块。

(一) 一个c文件生成一个ko文件。

( 注: ko文件为kernel object文件,也称内核模块 )
程序包括:hello.c 、Makefile。

a. 编写Makefile文件程序。

# hello 是模块名,也是对应的 c 文件名
obj-m +=hello.o# KDIR 内核源码路径,根据自己需要设置
KDIR:=/home/qjl/work/lichee/linux-3.10all:
#ARCH: 指当前编译的驱动模块的架构
#CROSS_COMPILE:指明交叉编译器的前缀
#C: 指定去$(KDIR)目录下执行Makefile
#M:告知Makefile,需要的编译文件在哪
#modules: 这个规则是用于编译驱动模块的@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules@rm -fr .tmp_versions *.o *.mod.o *.mod.c *.bak *.symvers *.markers *.unsigned *.order *~ .*.*.cmd .*.*.*.cmd
clean:@make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean

  
b. 编写简单内核模块程序 ( hello.c )。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//实现入口、出口函数
static int __exit a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台。//dmesg -c  查看后台内容return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装,返回其他值则安装失败
}static void __exit a53_hello_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{printk(KERN_ERR"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}//声明驱动模块的入口、出口
module_init(a53_hello_init);
module_exit(a53_hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议,必写
MODULE_AUTHOR("QJL <1033275663@qq.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is hello world driver");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

  
c. 使用make生成hello.ko驱动文件。
在这里插入图片描述
  
d.将驱动文件传给开发板,进行安装。(传输方式见:https://editor.csdn.net/md/?articleId=131304809)。
  

(二)模块的安装与卸载

a.将驱动文件传到开发板后,进行驱动的安装。

insmod hello.ko

安装后打印出hello world,说明安装时执行了hello.c中的a53_hello_init(void)函数。
在这里插入图片描述
  
~查看安装的模块:lsmod
在这里插入图片描述
  
b.驱动的卸载。

rmmod hello

卸载后打印出BYE BYE,说明卸载时执行了hello.c中的a53_hello_exit(void)函数。
在这里插入图片描述
  
:每次开机后都需要重新安装,因为安装在了内存上,断电会清空。可以把安装命令写到开机脚本里。

  
  

附加: 参数传入(使用不多,一般用于调试)
使用参考:

int n;
module_param(n, int, 0700); //0777为权限char *p;
module_param(p, charp, 0700); //0777为权限static int __init a53_hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{// 如果想把消息打印至前台,需要给printk输入等级如0 1 2 3。 如KERN_ERR为3.// 不赋予printk等级则 会将信息打印至后台。	//可使用 :dmesg -c  查看后台内.printk(KERN_ERR"hello world\r\n");  printk(KERN_ERR"n = %d\r\n", n);printk(KERN_ERR"p = %s\r\n", p);return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装,返回其他值则安装失败
}

执行安装模块命令时 输入参数,且要输入规范。变量名要一致!!
在这里插入图片描述

这篇关于三、Linux内核模块编写(一个c文件生成一个ko文件)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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