SCJ-RTU01遥测终端机定制传感器接入:定制水位计接入

SCJ-RTU01遥测终端机定制传感器接入采用了宏定义配置功能，通过宏定义去选择当前程序定制传感器的型号，这样可以避免一些不常用的传感器占用永久资源，通过客户需要选择则不同的定制传感器，以一下某某水位计为例，编写底层传感器数据采集驱动，代码如下：

/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	SENSORS_ERROR WL_Custom_Coll(MODBUS_HANDLE *pModbusHandle, u8 num, WL_SENSOR_DATA * pSensorData)
* 功能			:	采集水位传感器
* 参数			:	pModbusHandle：modbus句柄；num：水位计计编号0-1；pSensorData：传感器采集到的数据
* 返回			:	读取状态
* 依赖			:	底层通信驱动
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2023-01-07
* 最后修改时间 	: 	2023-01-07
* 说明			:   RS485 9600bps 寄存器6，返回无符号，单位mm, 默认地址0x34 线序：红 黑 黄 绿
*************************************************************************************************************************/
SENSORS_ERROR WL_Custom_Coll(MODBUS_HANDLE* pModbusHandle, u8 num, WL_SENSOR_DATA* pSensorData)
{MRTU_ERROR m_error;u16 RegDataBuff[2];u8 retry;WL_SensorData_SetInvalidValue(pSensorData);                 //将传感器数据设置为无效if (num > (2 - 1)) return SENSORS_OTHER_ERROR;for (retry = 0; retry < 3; retry++){m_error = MODBUS_HOST_ReadMultReg(pModbusHandle, HOLD_REG_03H, GetWaterLevel_Addr(num), 6, 1, RegDataBuff);	//主机读取从机多个指定寄存器if (m_error == MRTU_OK){pSensorData->WaterDepth = RegDataBuff[0];	//单位为mmreturn SENSORS_OK;}else{SYS_DelayMS(400);}}return SENSORS_COMM_ERROR;
}

通过遥测终端机虚拟机测试，启动虚拟RTU,虚拟RTU通过调用PC的串口采集数据。

 虚拟RTU屏幕

使用上位机连接到虚拟的RTU，通过串口连接

 启动水位计1，并选中定制型号

通过Modbus Slave  虚拟被测试的水位计，寄存器6为水位，设置如下：

寄存器6，水位12.345

上位机采集结果如下
 

虚拟RTU屏幕显示如下

代码测试无误后，使用MDK编译为嵌入式代码（代码与虚拟机完全共用），编译完成后代使用上位机升级到RTU即可完成水位计的定制集成。 

产品详情：水利遥测终端机（RTU）一体化监测设备_武汉水测家_多普勒超声波流量计_雷达流量_WTRExpert (scj-water.com)