如何做到三天内完成智能直流伺服电机系统开发？

本文主要是介绍如何做到三天内完成智能直流伺服电机系统开发？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

适应EtherCAT/CANopen协议三相伺服电机直流伺服电机直线伺服音圈电机

如何开发高性能直流伺服电机驱动控制器？

需要熟悉高性能单片机（至少是ARM或DSP水平的），需要掌握空间磁场矢量控制FOC，需要掌握运动轨迹算法……此外需要花大量的时间进行调试，可能开发出来的性能不尽人意，比如定位不准，速度误差大，驱动电机发热严重等问题，还有可能反反复复设计PCB板-调试代码…….总之短时间开发稳定可靠的伺服驱控系统会比较困难。

幸好有了德国Trinamic 在嵌入式运动控制领域的全球领导者，将其可靠、稳定的运动控制算法集成在硬件里面，使客户达到降低成本目的的同时，花最少的时间，最小的工作量开发出可靠，卓越的电机运动控制系统。

为了让工程师现实在三天内完成开发伺服系统的目的，Trinamic开发出一款全球首款片载伺服控制系统的芯片TMCM1690-MotionCookie™

TMCC160-MotionCookie™集成了一个强大的门驱、Cortex-M4微处理器内核、基于固件实现的空间磁场矢量控制FOC。使硬件设计变的尽可能的简单和保持器件尽可能的少量。片载系统的TMCC160-MotionCookie™包括了嵌入式运动控制系统的所有核心组件。提供支持CANopen,EtherCAT和TMCL三种固件的芯片，用户只需要跟进自己的功率需要增加功率管，接上电源和上位主控就可以控制伺服电机了。

面对一些欧美进口伺服驱动价格比价高，用户自己开发对工程师技能要求比较高，对平台性能要求也比较高的诸多问题，德国Trinamic Motion Control公司推出一款可媲美进口欧美伺服品牌的低成本芯片级解决方案- TMCM1690

TMCM1690只需要用户根据自己的电机功率需求增加功率管，便可实现性能卓越的伺服控制系统，集成了伺服控制和协议栈。TMCM1690集成了Cortex-M微处理器内核,FOC算法，以及TMCL/CANopen/EtherCAT COE的应用层协议栈，此外还可支持程序存储，实现脱机运行。无需用户做任何底层的代码开发，一颗芯片等同于一款伺服控制系统。

TMCM1690是伺服系统的用户降低成本的最佳选择方案，满足用户三天内实现伺服开发，如需更多详情可VX:gavysz。

TMCM1690功能介绍

TMCM-1690 是单轴 FOC 伺服电机控制模块集成预驱适合三相 B L D C / P M S M 和 D C 有刷伺服电机，带有高达 1.5A 栅极驱动电流和 +60V (+48 V nominal) 供电 . 提供了 UART (RS232-/RS485- ready), CAN 和 EtherCAT® 通讯接口支持TMCL, CANopen, 或 CANopen-over-EtherCAT 通讯协议.

TMCM-1690 支持增量编码器, 数字霍尔编码器, 和绝对值编码器作为位置反馈。

功能特点：

• 电压范围+10 ... +60V DC

• 集成齐全的适合 B L D C / P M S M 、 D C 电机的 F O C 伺服控制器和栅极驱动

• 0.5A/1.0A/1.5A g栅极驱动电流

• 高达 120kHz PWM 频率

• 板载电流检测运放

• 支持 UART (RS232/RS485-ready), CAN 和 EtherCAT® 通讯接口

• 支持增量编码器 (ABN), 数字HALL sensors, 绝对值 SPI编码器

• 参考开关输入、刹车、原点信号输入

• 封装尺寸 27mm x 22.5mm

功能框图：

引脚定义：

Trinamic为TMCM1690提供2款开源开发板分别为TMCM1690-CAN-EVAL和TMCM1690-ETHERCAT-EVAL版本，如需了解更多信息可加VX:gavysz

TMCM1690视频使用教程：

TMCM1690视频介绍：伺服片载EtherCAT,CANopen,RS485,SPI,IIC通讯；支持三相BLDC、PMSM直流有刷直线伺服和音圈电机；霍尔/ABN/SPI编码器反馈_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1ju4y1K761/

如需更多支持可加VX:gavysz

BLDC、PMSM伺服电机片载模块TMCM1690配置方法支持双编码器反馈直线电机旋转电机绝对值编码器反馈_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV13B42167nK/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bc83e86415b4e55d53161956722fdda3

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