【ISO14229_UDS_0x10服务详解】

1、0x10服务

  诊断会话控制服务(0x10服务)可用于启动ECU内部不同的诊断会话。
  在服务端不同诊断会话下，都对应着特定的诊断服务及功能组合。0x10服务启用哪种诊断会话，服务端在该会话下就可以通过数据链路层获取具体的参数值(如时序参数)，而在国际标准中也定义了在各诊断会话下对应的服务及功能集合。
  服务器中只允许某一种诊断会话处于运行状态，而且要求在ECU上电时，总是从默认诊断会话开始。在整车制造厂商规定的常规工况及其他工况(如车辆上电状态等)，要求ECU能够提供一些诊断功能。
  当客户对ECU发送了一种正处于运行状态的诊断会话，那么要求ECU能够回复肯定应答。ECU内部诊断会话发生跳转时，发生的一些行为状态示意图如下图所示。

关键点：
  1）默认会话：当ECU处于默认会话下，客户端发送了请求默认会话指令，要求ECU能够完全重新初始化默认会话。在激活会话期间，ECU能够复位所有的激活/启动/更改的设置及控件，不包括已经编程写入到NVM(非易失性存储器)中的数据。
  2）其它会话：当从默认会话切换到除了默认会话的其它会话时，在默认会话中通过0x86服务(事件响应服务)配置的一些事件都应该被停止。
  3）相同或者其他会话：当ECU从其它会话跳转到另一个其它会话时，ECU能够重新初始化对应的诊断会话，即：
    i) ECU中通过0x86服务(事件响应服务)配置的一些事件都应该被停止；
    ii) 安全等级应被重新设置，这就意味着对于那些先通过安全验证再才能使用的服务(如读取DID服务)，则此时被重新上锁；
    iii) 在新的会话下，对于那些不需要通过安全验证的诊断服务功能则维持当前状态即可。例如，在非默认会话下跳转到另外一个非默认会话或者与当前一样的非默认会话时，任何配置的周期性的调度器都应该激活，不会影响到0x28服务(通讯控制服务)及0x85(故障码控制服务)的使用，也就是说在会话处于切换点时正常的通讯模式会被禁用掉；
  4) 默认会话：当ECU从其它非默认会话跳转到默认会话时，通过0x86服务(事件响应服务)配置的一些事件都应该被停止并且安全等级应该被重新设置，在默认会话下不支持的一些诊断服务功能都应该被终止。例如，任意配置周期性调度器或者输出控制都应被禁止，并且0x28服务(通讯控制服务)及0x85(故障码控制服务)应该被重置，会话处于切换点时正常的通讯模式会被禁用掉，切换到默认会话时，正常的通讯会被重新启用。在激活会话期间，ECU能够复位所有的激活/启动/更改的设置及控件，不包括已经编程写入到NVM(非易失性存储器)中的数据。

默认和非默认会话下被允许的服务：

2、请求消息格式

2.1 请求消息格式定义：

2.2 请求消息子函数参数定义：
  诊断会话控制服务通过配置子函数参数即 sub_function = [diagnosticSessionType]，以此能够使用一些具体的诊断功能，可能会用到的诊断会话的详细解释见下表：

3、肯定应答消息

3.1 肯定应答消息格式定义：

3.2 肯定应答消息数据参数定义：

肯定应答消息中的sessionParameterRecord的数据结构如下表：

肯定应答消息中的sessionParameterRecord的内容定义如下表：

4、否定应答码(NRC_)

本服务实施以下否定应答码（NRC-Negative response code），在各工况下每个应答码的具体含义详见下表：

5、0x10服务使用案例说明

  以刷新会话为案例，当0x10服务中的子函数参数最高位 = FALSE 时，表示抑制正响应 (suppressPosRspMsgIndicationBit) 功能未激活)，需要服务端有答复消息，在该案例中P2_{Server_max} = 50 ms，P2*_{Server_max} = 5000 ms。
  Client -> Server: 10 02
  Server -> Client: 50 02 00 32 01 F4

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