STM32 HAL库学习系列第12篇---HAL_Msp初始化文件

2024-02-24 00:32

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MSP是指和MCU相关的初始化,举个例子就可以理解:
比如串口的初始化
1、我们要初始化和MCU无关的东西:例如串口协议,其中包括波特率,奇偶校验,停止位等等,这些设置和使用什么样的MCU没有任何关系,可以使用F1的MCU,也可以是F2…F4,甚至是PC上的串口。所以就把串口抽像成为一个“串口”。
2、有了抽像的串口,这个“串口”就要在MCU上进行承载,用STM32F4进行承载,PA9做为发送,PA10做为接收.MSP就是要初始化PA9,PA10。配置这两个引脚
所以HAL驱动方式的初始化流程就是:HAL_USART_Init() ------>HAL_USART_MSP_Init() 先初始化协议,再初始化MCU的引角。在STM32的HAL驱动中MSP_Init()是做为回调,包含在PPP_Init()中的。


编码器配置中

/*在stm32f4xx_hal_msp.c中配置,可以单独提到相应的.c文件中*/
void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_encoder

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