以太网工业级超高频读写器|读卡器CK-UR12-E02在Profinet协议下输入区与输出区的操作方法

以太网工业级超高频读写器|读卡器CK-UR12-E02是一款带IO控制信号，支持工业协议Profinet协议、可用于与PLC通信进行相关数据操作的工业自动化前端RFID数据读取设备，广泛应用于工业自动化、自动化流水线，物流分拣线等领域，以太网工业级超高频读写器|读卡器CK-UR12-E02在Profinet协议下输入区与输出区的操作方法。

PLC把相关读写数据操作传送到读卡器，读卡器响应命令后获取电子标签数据，读写数据成功后相关数据上传回 PLC。

图 RFID Tag数据读写原理

CK-UR12-E02的Profinet映射内存如下所示：

表  Profinet映射内存

        该表描述了各个地址寄存器的含义，如“操作控制”寄存器地址为0x0000，“操作命令”寄存器地址则为0x0001，同理，“IO状态”寄存器地址则为0x8001.

        每个地址上的寄存器大小均为16bits，即两个字节(半字)。

        输入区和输出区空间大小均为64个半字，即128个字节。

1、输入区寄存器内存分配说明

输入区数据支持读/写，往输入区填入对应的数据可执行相关的操作。

1.1、 输入区内存—操作控制

该操作控制寄存器主要用于控制部分操作是否执行，寄存器16bit上每个位所代表的操作各有不同，可根据实际需求选择合适的操作，其中每个位所代表的操作如表格所示：

表 操作控制寄存器操作位

 EPC上传时间控制：该数值*10ms=实际上传时间。该寄存器可控制输出区当前EPC刷新时间，即有新标签时刷新的时间，默认50ms。

 输出IO控制位：当该位为1时，输出IO置位。

 天线开关控制位：设备天线默认开启，该标志位置1时关闭天线，置零则启动天线，天线启动后需要1~2s后才能正常工作。

如操作控制寄存器值为0x0311，则表示EPC上传时间为30ms，天线关闭，输出IO置位。

1.2、   输入区内存—操作命令

表  操作命令

1.3、   输入区内存—操作地址

该寄存器用于填写读卡器执行相关命令时所需要操作的地址，标签中各个地址的分布可参考RFID标签数据地址分配表，选择合适的操作地址。

1.4 、  输入区内存—操作数量

该寄存器用于填写相关命令执行时所需要操作的寄存器数量。

1.5、   输入区内存—指定EPC

在进行相关标签读写数据操作时，需要指定标签进行操作。

1.6、   输入区内存—输入数据区

用于进行相关命令操作时所需要写入的数据。

输入区的数据只在相关操作时有效，输入区大小为64个寄存器(半字)，即128个字节。

2、输出区寄存器内存分配说明

输出区数据只读，可从输出区数据中获取相关参数以及进行相关操作后获取对应数据。

2.1、 输出区内存—系统信息

保存读卡器固件版本号以及状态信息。

表  系统信息寄存器

        版本号：当前程序配置的版本号

系统状态信息：

表  系统状态信息含义

   *系统异常状态断电才允许清0否则要一直保持

2.2、输出区内存—IO状态

可在该寄存器中查看到IO状态，其中每个位所代表的操作如表格所示：

表   操作控制寄存器操作位

  输入IO状态位：当该位为1时，IO状态置位。当该位为0时，IO状态复位。

   输出IO状态位：当该位为1时，IO状态置位。当该位为0时，IO状态复位。

设如操作控制寄存器值为0x0003，则输入IO置位，输出IO置位。

2.3、 输出区内存—标签扫描数量

该寄存器表示1秒内扫描到的标签数，标签在范围内起码被扫描到时会保存1s，1s后如不再扫描到该标签时则清除该标签。

2.4、 输出区内存—当前EPC

该区域用于上传读卡器搜索到的标签EPC，上传速度由输入区中的“操作控制”内EPC上传时间控制。用于标识的EPC共12字节，占6个寄存器。

2.5、 输出区内存—操作完成标签

该寄存器用于显示执行相关命令后是否成功，执行命令后可查询该标志位是否置1以及操作状态寄存器以判断成功状态。

表  操作成功标志

2.6、 输出区内存—操作状态

记录操作失败的原因，操作成功后自动清除

表 操作状态寄存器

操作命令：例如0x03表示读操作 0x06表示写模式

操作错误码：

表   错误码

2.7、 输出区内存—当前EPC

该区域用于上传读卡器搜索到的标签EPC，上传速度由输入区中的多标签上传间隔时间寄存器控制。用于标识的EPC共12字节，占6个寄存器。

2.8、 输出区内存—输出数据区

用于显示相关参数或进行操作后的结果数据。

输出区的数据只在相关操作时有效，输出区大小为64个寄存器(半字)，即128个字节。

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