本文主要是介绍基于芯驰 X9HP PTG4.1 在 yocto 中添加 Linux 应用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.参考例程并添加应用
1.1 参考例程
（1）查看自带的串口测试例程 uart_test ，查看 bb 文件怎么写的。
1.2 添加 printf-test 应用
（1）在 yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/ 目录中 copy 自带例程 uart-test 改名为 printf-test。
（2）其中 print-test/ 目录包含自己添加的应用源码和编译文件，.bb 文件为 yocto 的配置文件，目录名称和 .bb 文件名称都修改为添加应用的名称。
（3）打开 printf-test.bb ，修改的部分如红框，都改为添加的应用的名称。
（4）查看 prinf-test/ 目录中的内容。
（5）LICENSE 不变
（6）修改 Makefile 文件，修改部分如红框，即改为添加的应用的名称。
（7）修改 printf-test.cpp, 这个程序是一个串口的测试应用。
1.3 参考 json 配置在根文件系统中添加应用
（1）查看 yocto 的 distro。
（2）修改 yocto 根文件系统配置文件，添加 printf-test 程序。
yocto/meta-semidrive/conf/distro/minimal-rootfs.conf
2.编译
2.1 make linux 报错
因为没有按格式写，第一个应用 libdrm 前需要有空格，否则和别处的参数之间没有间隔，就会报如下 netkit-telnetlibdrm 的错误，其实应该是 netkit-telnet 和 libdrm 两个应用。
2.2 make linux 编译
2.3 make genpac 打包
3.烧写验证
如下图所示，root 登入 Linux 后，可以直接运行添加的 printf-test 应用。
4.参考资料
[1]《SD_X9_PTG4.1_release_notes》
[2]《X9_SDK_用户手册_Rev1.7》
芯驰 X9 相关博文：
《基于芯驰 X9HP 的设备树文件 dts 的编译和 dtb 文件的反编译》
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