科技立项—2.树莓派准备

        因为此次用到了树莓派，因为之前从来没有接触过树莓派，所以配置4B的过程可谓一波三折。

        1.首先是树莓派开机：

        要想树莓派顺利开机，第一步需要有电（￣︶￣）↗　。。。。。。在树莓派的使用过程中，稳定安全的电源必不可少。毕竟因为使用劣质电源导致树莓派报废的事情还是很常见的。

        然后需要有一张SD卡用来存储树莓派系统的镜像——raspbian（树莓派系统镜像地址）。然后用软件把树莓派镜像部署到SD卡中。在这里，需要软件部署树莓派镜像烧录软件。如果不是所使用的内存卡不是第一次部署镜像，在重新部署时需要对SD卡格式化需要用到另一个软件——内存卡修复工具。烧录教程分享在这里：树莓派官方系统烧录教程分享。

        镜像烧录完成后就可以开心地启动树莓派了。在上文，我分享的是已经配置好的树莓派镜像，在其中vim，软件源，更新源等已经配置好了（因为树莓派最新版系统为buster版之前的为stretch版本所以如果要自己配置原版官方系统的话会比较麻烦），所以进入系统后只需要用sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade命令更新系统就好。

        2.打开树莓派的ssh

        树莓派的系统为了安全，ssh默认是关闭的，需要我们手动开启ssh。下面来说一下raspbian系统ssh开启方法：

1. 在终端输入sudo raspi-config,然后回车。
2. 得到上图内容。
3. 选择“Interfacing Options”，回车。
4. 之后可以见到。然后选中“SSH”，回车。
5. 选“是”，回车。

最后选中“Finish”，重启树莓派即可。重启之后执行ifconfig的命令查看树莓派的IP地址，通过远程连接软件（我用的是Xshell）连接树莓派即可。对了，这个系统镜像的密码是“yahboom”用户名是“pi”。

        3.远程显示树莓派系统桌面

        一些程序需要使用图形界面才能知晓其运行情况，比如，运行OpenCV等进行图像处理，需要显示图像，或者操作界面。在这里，我推荐两款远程连接桌面软件，各有优缺点。

        （1）VNC

        VNC在使用时要求树莓派和你的笔记本电脑或者PC在同一局域网下，可以实时显示树莓派的系统桌面。它的优点是：不管有没有网络，只要两设备在同一局域网下就可以用笔记本或者PC甚至是手机控制树莓派。缺点也很明显，当树莓派与笔记本等不在同一局域网下时，该方法就会失效。

        （2）teamviewer

        该软件与VNC相反，使用时必须要有网络，所以并不要求树莓派与上位机必须在同一局域网下。只要两个设备都接入网络，就可以随时随地通过teamviewer连接并控制树莓派。不过，前段时间该软件的公司发现他们的官网被黑客攻陷了，所以安全性。。。。。。你懂得。