【bzoj1085】【SCOI2005】【骑士精神】【IDA*】

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int t,a[10],b[10],now[5][5],s,k,p,xx,yy;
char ch[10];
bool f;
int st[5][5]={{1,1,1,1,1},{0,1,1,1,1},{0,0,2,1,1},{0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0}};
bool check(int p[5][5]){for (int i=0;i<5;i++)for (int j=0;j<5;j++)if (p[i][j]!=st[i][j]) return false;return true;
} 
bool pass(int p[5][5],int step){int c=step;for (int i=0;i<5;i++)for (int j=0;j<5;j++)if (p[i][j]!=st[i][j]) {c++;if (c>s) return false;}return true;
}
void dfs(int k,int x,int y,int p[5][5]){if (k==s){if (check(p));f=true;return;}if (f) return;for (int i=1;i<=8;i++){int xx=x+a[i],yy=y+b[i];if (xx>=0&&xx<5&&yy>=0&&yy<5){swap(p[x][y],p[xx][yy]);if (pass(p,k)) dfs(k+1,xx,yy,p);swap(p[x][y],p[xx][yy]);}}
} 
int main(){a[1]=1;a[2]=1;a[3]=-1;a[4]=-1;a[5]=2;a[6]=2;a[7]=-2;a[8]=-2;b[1]=2;b[2]=-2;b[3]=2;b[4]=-2;b[5]=1;b[6]=-1;b[7]=1;b[8]=-1;scanf("%d",&t);while (t--){f=false;for (int i=0;i<5;i++){scanf("%s",ch);for (int j=0;j<5;j++){if (ch[j]=='*') {now[i][j]=2;xx=i;yy=j;} else now[i][j]=ch[j]-'0';}}for (int i=1;i<=15;i++){s=i;dfs(0,xx,yy,now);if (f) {printf("%d\n",i);break;}}if(!f) printf("-1\n");}
}