QtEmbeded移植到达芬奇6441平台

前言：

就移植Qte而言，本菜菜已经是熟练工种了，因此这次移植到达芬奇6441平台，开始并不觉得是非常难的事。但是后来发现国内移植方面资料不多，相关的也只有OMAP方面的，并且工具链及linux的不同，还是生产了很多困难，所以还是写篇文章以帮助后来者。该移植过程采用的NFS来共享根文件系统，如果没有NFS按自己的更改

正文：

先就移植的环境做个简单介绍介绍：

开发板：达芬奇6441芯片组(ARM9 + C64x+）

主机系统：redhat enterprise linux 4

主机编译器：gcc version 3.4.3 20041212 (Red Hat 3.4.3-9.EL4)

交叉编译器：arm_v5t_le-gcc（MontaVista提供）

移植过程：

移植前准备

移植Qt4图形开发库前，首先应获取Qt4对应嵌入式开发的最新源代码。Qt4最新源代码可以在它的官方网站上获得，下载地址为：http://www.qtsoftware.com/downloads。为了开发的便利，在PC上可以使用qvfb来模拟Qt4在嵌入式设备上的运行。同时，为了清楚概念，Qt4图形开发库对应PC桌面开发板命名为Qt4，对应嵌入式设备开发板命名为Qte4。

解压源码包

一般需要获取两个源码包，从官方网站下载完成后，应该有如下两个压缩包：
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz
这两个分别对应的是linux下桌面开发的Qt4图形库和对应嵌入式linux设备开发的图形库。使用tar命令来解压这两个源码包，以便进行配置编译开发，过程如下
#tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.gz
#tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz

配置编译安装tslib

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。使用tslib可以为Qt4开发的程序提供准备的触摸屏数据，利于程序触摸的定位。
同样，首先应下载获取tslib的源代码，然后解压至指定文件夹，最后安全如下步骤配置编译安装：
#./autogen.sh
#./configure –prefix=/home/wangc/mytslib/ –host=arm-linux-linux ac_cv_func_malloc_0
_nonnull=yes
#make
#make install
安装成功后，tslib会安装在mytslib目录中，如果想指定安装目录，在prefix参数后修改安装目录即可。

配置编译Qte4

当准备工作做完以后，Qte4的配置编译就可以开始了，由于Qte4对于嵌入式设备来说，是个很庞大的图形库，因此，需要在参数里进行配置和裁剪。由于交叉工具链与一般的交叉工具链不同，需要修改针对arm平台的编译脚本才能正常进行。
在Qte4的解压目录下，进入mkspecs/qws/linux-arm-g++/目录，打开命名为qmake.conf的文件，在里面配置交叉工具链的选择，将所有的arm-linux-改为arm_v5t_le-就可以指定成达芬奇平台的交叉工具链。

配置Qte4

先根据需要选择参数，选择后，进入源代码解压目录进行配置，步骤如下：
#./configure -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-phonon -no-phonon-backend -no-scripttools -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb -no-glib -qt-mouse-tslib -I/home/wangc/mytslib/include -L/home/wangc/mytslib/lib
参数选择中，对于触摸屏应该选择tslib，并且指定tslib的头文件和库文件的目录。

编译Qte4

配置完毕后，就可以编译Qte4，按照如下步骤：
#make
编译时间长短视编译机器的性能和配置参数决定，但编译完成后，就可以得到需要的Qte4库文件。

移植Qte4

编译完成后，为了便于日后的开发，应该在PC上安装Qte4，这样就获得了Qte4的qmake工具和相
关文档。安装命令如下：
#make install
开发板上要运行Qt4的程序，就应该有相对应的库文件，移植的过程就是把已经交叉编译好的库文件移至到开发板上。开发板可以使用NFS共享根文件系统启动，因此，可以先将库文件拷贝到共享的根文件系统下进行测试。当测试完成后，再将库文件拷贝到开发板上。

移植库文件

按照步骤，首先把Qte4的库文件拷贝到NFS启动的根文件系统，其步骤如下：
#cp –f lib/ rootfs/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm
之所以放入该目录中，是因为这是Qte的默认安装目录，这样可以避免因为路径的不同而产生不必要的问题。

设置环境变量

将根文件拷贝到指定位置后，为了使系统能在运行时获取Qte4库文件位置，应该设置系统的环境变量，配置的环境变量如下：
export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm
export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/bin:$PATH
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb/0
export QWS_DISPLAY=”LinuxFb:mmWidth720:mmHeight272:0″
export QWS_SIZE=720×272
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
第一个参数指定了Qte所在的目录，第二个参数是将Qte所在目录导入环境变量，第三个及第四个参数指定了Qte的绘制设备，第五个参数是将Qte的库文件目录导入环境变量。

可能出现的错误：

移植过程中，由于硬件体系，系统环境的差异，可能会出现错误，因此，要对这些错误逐一分析检查，并解决。
问题一：Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
问题原因：这种情况通常是nfs配置问题，或者是网线
解决方案：看看网线接好没，配置是否正确
问题二：tslib测试程序不可执行
问题原因：查看连接关系后，发现目标平台式为x86
解决办法：原因是交叉编译工具命名规范与普通的不一样，在编译前导入至编译终端即可。
问题三：./findfiles: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
问题原因：开发板上库文件与PC上交叉编译开发环境库文件不一致
解决方案：该文件在/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib/目录下，拷贝到开发板/usr/lib目录下即可。
问题四：QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
Error opening framebuffer device /dev/fb0
: driver cannot connect
Aborted
问题原因：程序默认的帧缓存设备为/dev/fb0，而实际上设备为/dev/fb/0，所以出错显示打不开该设备
解决方案：ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0，建立链接，使fb0指向/dev/fb/0后，程序即可顺利运行
具体的问题还是需要根据自己的开发环境来分析解决。