linux下bluetooth编程（六）L2CAP层编程实例

2024-02-16 10:48
文章标签 linux 编程 实例 bluetooth l2cap

本文主要是介绍linux下bluetooth编程（六）L2CAP层编程实例，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

例一：发送Signaling Packet：

Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.

多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。

 

如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identifier等。

 

以下是一个发送signaling Command以及接收Response的简单例子：

int main(int argc, char** argv)
{
 int l2_sck = 0;
 int iRel  = 0;
 struct sockaddr_l2 local_l2_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_l2_addr;
 char str[24] ={0};
 int len = 0;
 int size = 50;
 char* send_buf;
 char* recv_buf;
 int i = 0;
 int id = 1; //不要为0
 
 send_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
 recv_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE + size);
 

 if(argc < 2)
 {
  printf("\n%s <bdaddr>\n", argv[0]);
  exit(0);
 }


 // create l2cap raw socket
 l2_sck = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_L2CAP); //创建L2CAP protocol的RAW Packet
 if(l2_sck < 0)
 {
  perror("\nsocket:");
  return -1;
 }


 //bind
 memset(&local_l2_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
 local_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 bacpy(&local_l2_addr.l2_bdaddr , BDADDR_ANY);

 iRel = bind(l2_sck, (struct sockaddr*) &local_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nbind()");
  exit(0);
 }


 //connect
 memset(&remote_l2_addr, 0 , sizeof(struct sockaddr_l2));
 remote_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 //printf("\nConnect to %s\n", argv[1]);
 str2ba(argv[1], &remote_l2_addr.l2_bdaddr);

 iRel = connect(l2_sck, (struct sockaddr*)&remote_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nconnect()");
  exit(0);
 }


 //get local bdaddr
 len = sizeof(struct sockaddr_l2);
 memset(&local_l2_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));

//注意，getsockname（）参数三是一个输入输出参数。输入时，为参数二的总体长度。输出时，

//为实际长度。
 iRel = getsockname(l2_sck, (struct sockaddr*) &local_l2_addr, &len);
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\ngetsockname()");
  exit(0);
 }
 ba2str(&(local_l2_addr.l2_bdaddr), str);
 //printf("\nLocal Socket bdaddr:[%s]\n", str);
 printf("l2ping: [%s] from [%s](data size %d) ...\n", argv[1], str, size);

 for (i = 0; i < size; i++)
  send_buf[L2CAP_CMD_HDR_SIZE + i] = 'A';

 l2cap_cmd_hdr *send_cmd = (l2cap_cmd_hdr *) send_buf;
 l2cap_cmd_hdr *recv_cmd = (l2cap_cmd_hdr *) recv_buf;

 send_cmd->ident = id;  //如上图所示，这一项为此Command Identifier
 send_cmd->len   = htobs(size);
 send_cmd->code = L2CAP_ECHO_REQ;  //如上图所示，此项为Command code.这项定为：

//Echo Request。对端会发送Response回来。code=L2CAP_ECHO_RSP

 
 while(1)
 {
  send_cmd->ident = id;
  if(send(l2_sck, send_buf, size + L2CAP_CMD_HDR_SIZE, 0) <= 0)
  {
   perror("\nsend():");
  }
  
  while(1)
  {
   if(recv(l2_sck, recv_buf, size + L2CAP_CMD_HDR_SIZE, 0) <= 0)
   {
    perror("\nrecv()");
   }
   
   if (recv_cmd->ident != id)
    continue;

   if( recv_cmd->code == L2CAP_ECHO_RSP)
   {
    //printf("\nReceive Response Packet.\n");
    printf("%d bytes from [%s] id %d\n", recv_cmd->len, argv[1], recv_cmd->ident);
    break;
   }
   
  }
  sleep(1);
  id ++;
  
 }


 close(l2_sck);
 

 return 0;
}

所以说，如果想要发送接收signaling Command。只需要建立l2cap RAW socket. 并按规则填充command id, command code等。就可以接收发送了。

 

Command Code: 这个值放在l2cap.h中。


#define L2CAP_COMMAND_REJ 0x01
#define L2CAP_CONN_REQ  0x02
#define L2CAP_CONN_RSP  0x03
#define L2CAP_CONF_REQ  0x04
#define L2CAP_CONF_RSP  0x05
#define L2CAP_DISCONN_REQ 0x06
#define L2CAP_DISCONN_RSP 0x07
#define L2CAP_ECHO_REQ  0x08
#define L2CAP_ECHO_RSP  0x09
#define L2CAP_INFO_REQ  0x0a
#define L2CAP_INFO_RSP  0x0b

 

例二：任意PSM的L2CAP连接间数据的传输：

此例子中：Server，client其实是使用网络的概念定义的。

server用来监听指定PSM的连接，并监听数据。同时，利用poll来查看peer是否断掉了。

Server：

 

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>         
#include <sys/socket.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>


void * Read_thread(void* pSK);

int main(int argc, char** argv)
{
 int iRel = 0;
 int sk = 0;
 struct sockaddr_l2 local_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_addr;
 int len;
 int nsk = 0;
 pthread_t nth = 0;
 struct l2cap_options opts;
 int optlen = 0;
 int slen = 0;
 char str[16] = {0};

 if(argc < 2)
 {
  printf("\nUsage:%s psm\n", argv[0]);
  exit(0);
 }

 
 // create l2cap socket
 sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);  //发送数据，使用SOCK_SEQPACKET为好
 if(sk < 0)
 {
  perror("\nsocket():");
  exit(0);
 }


 //bind
 local_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 local_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc -1]));  //last psm
 bacpy(&local_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
 iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nbind()");
  exit(0);
 }


 //get opts

// in mtu 和 out mtu.每个包的最大值
 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
 optlen = sizeof(opts);
 getsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, &optlen);
 printf("\nomtu:[%d]. imtu:[%d]. flush_to:[%d]. mode:[%d]\n", opts.omtu, opts.imtu, opts.flush_to, opts.mode);


 //set opts. default value
 opts.omtu = 0;
 opts.imtu = 672;
 if (setsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, sizeof(opts)) < 0)
 {
  perror("\nsetsockopt():");
  exit(0);
 }


 //listen
 iRel = listen(sk, 10);
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nlisten()");
  exit(0);
 }

 

 len = sizeof(struct sockaddr_l2);
 while(1)
 {
  memset(&remote_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
  nsk = accept(sk, (struct sockaddr*)(&remote_addr), &len);
  if(nsk < 0)
  {
   perror("\naccept():");
   continue;
  }
  ba2str(&(remote_addr.l2_bdaddr), str);
  printf("\npeer bdaddr:[%s].\n", str);  //得到peer的信息

  iRel = pthread_create(&nth, NULL, Read_thread, &nsk);
  if(iRel != 0)
  {
   perror("pthread_create():");
   continue;
  }
  pthread_detach(nth);  // 分离之
  
 } 

 return 0;
}


void * Read_thread(void* pSK)
{
 //struct pollfd fds[10];
 struct   pollfd   fds[100];
 char buf[1024] = {0};
 int iRel = 0;
 int exit_val = 0;
 

 //fds[0].fd = *(int*)pSK;
 //fds[0].events = POLLIN | POLLHUP;

 fds[0].fd   =   (int)(*(int*)pSK);
 fds[0].events   =   POLLIN   |   POLLHUP;

 

 while(1)
 {
  if(poll(fds, 1, -1) < 0)
  {
   perror("\npoll():");
  }
  if(fds[0].revents & POLLHUP)
  {
   //hang up
   printf("\n[%d] Hang up\n", *(int*)pSK);
   close(*(int*)pSK);
   pthread_exit(&exit_val);

   break;
  }

  if(fds[0].revents & POLLIN)
  {
   memset(buf, 0 , 1024);
   //read data
   iRel = recv(*(int*)pSK, buf, 572, 0);
   //printf("\nHandle[%d] Receive [%d] data:[%s]", *(int*)pSK, iRel, buf);
  }
  
 }

 return 0;
} 

client:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>         
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>


int main(int argc, char** argv)
{
 int sk;
 int i = 0;
 char buf[24] = "Sam is Good Guy!";
 struct sockaddr_l2 local_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_addr;
 int iRel = 0;

 if(argc < 3)
 {
  printf("\nUsage:%s <bdaddr> <PSM>\n", argv[0]);
  exit(0);
 }


 sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);
 if(sk < 0)
 {
  perror("\nsocket():");
  exit(0);
 }

 //bind. bluetooth好像不许有无名Socket
 local_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 bacpy(&local_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
 iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nbind()");
  exit(0);
 }


 memset(&remote_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
 remote_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 str2ba(argv[1], &remote_addr.l2_bdaddr);
 remote_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc -1]));
 
 connect(sk, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));

 for(i = 0; i < 60; i++)
 {
  iRel = send(sk, buf, strlen(buf)+1, 0);
  printf("Send [%d] data\n", strlen(buf)+1);
  sleep(1);
 }

 close(sk);
 return 0;
}

注意：

1. 在Linux 网络编程中,主动发起连接方，因为不关心地址具体是什么，所以可以作为无名socket,也就是说可以不bind. 但Bluetooth则不可以，一定需要bind.

2. poll可以查出连接断连，但需要注意：断开的revent值为：11001B。也就是说：POLLIN | POLLERR |POLLHUP。

3. 被连接一方，一定要指定PSM。

这篇关于linux下bluetooth编程（六）L2CAP层编程实例的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/714310。

相关文章

Linux中的计划任务(crontab)使用方式

Linux中的计划任务(crontab)使用方式

《Linux中的计划任务(crontab)使用方式》：本文主要介绍Linux中的计划任务(crontab)使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、前言1、linux的起源与发展2、什么是计划任务（crontab）二、crontab基础1、cro
阅读更多...
Linux换行符的使用方法详解

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将
阅读更多...
Linux系统配置NAT网络模式的详细步骤(附图文)

Linux系统配置NAT网络模式的详细步骤(附图文)

《Linux系统配置NAT网络模式的详细步骤(附图文)》本文详细指导如何在VMware环境下配置NAT网络模式,包括设置主机和虚拟机的IP地址、网关,以及针对Linux和Windows系统的具体步骤,... 目录一、配置NAT网络模式二、设置虚拟机交换机网关2.1 打开虚拟机2.2 管理员授权2.3 设置子
阅读更多...
揭秘Python Socket网络编程的7种硬核用法

揭秘Python Socket网络编程的7种硬核用法

《揭秘PythonSocket网络编程的7种硬核用法》Socket不仅能做聊天室,还能干一大堆硬核操作,这篇文章就带大家看看Python网络编程的7种超实用玩法,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起... 目录1.端口扫描器：探测开放端口2.简易 HTTP 服务器：10 秒搭个网页3.局域网游戏：多人联机对战4.
阅读更多...
Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程

Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程

《Linux系统中卸载与安装JDK的详细教程》本文详细介绍了如何在Linux系统中通过Xshell和Xftp工具连接与传输文件,然后进行JDK的安装与卸载,安装步骤包括连接Linux、传输JDK安装包... 目录1、卸载1.1 linux删除自带的JDK1.2 Linux上卸载自己安装的JDK2、安装2.1
阅读更多...
Java并发编程必备之Synchronized关键字深入解析

Java并发编程必备之Synchronized关键字深入解析

《Java并发编程必备之Synchronized关键字深入解析》本文我们深入探索了Java中的Synchronized关键字,包括其互斥性和可重入性的特性,文章详细介绍了Synchronized的三种... 目录一、前言二、Synchronized关键字2.1 Synchronized的特性1. 互斥2.
阅读更多...
C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解

C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解

《C#WinForms存储过程操作数据库的实例讲解》：本文主要介绍C#WinForms存储过程操作数据库的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、存储过程基础二、C# 调用流程1. 数据库连接配置2. 执行存储过程（增删改）3. 查询数据三、事务处
阅读更多...
Linux卸载自带jdk并安装新jdk版本的图文教程

Linux卸载自带jdk并安装新jdk版本的图文教程

《Linux卸载自带jdk并安装新jdk版本的图文教程》在Linux系统中,有时需要卸载预装的OpenJDK并安装特定版本的JDK,例如JDK1.8,所以本文给大家详细介绍了Linux卸载自带jdk并... 目录Ⅰ、卸载自带jdkⅡ、安装新版jdkⅠ、卸载自带jdk1、输入命令查看旧jdkrpm -qa
阅读更多...
Linux samba共享慢的原因及解决方案

Linux samba共享慢的原因及解决方案

《Linuxsamba共享慢的原因及解决方案》：本文主要介绍Linuxsamba共享慢的原因及解决方案,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux samba共享慢原因及解决问题表现原因解决办法总结Linandroidux samba共享慢原因及解决
阅读更多...
springboot security验证码的登录实例

springboot security验证码的登录实例

《springbootsecurity验证码的登录实例》：本文主要介绍springbootsecurity验证码的登录实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,... 目录前言代码示例引入依赖定义验证码生成器定义获取验证码及认证接口测试获取验证码登录总结前言在spring
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2