rtt设备io框架面向对象学习-脉冲编码器设备

2024-02-16 00:44

本文主要是介绍rtt设备io框架面向对象学习-脉冲编码器设备,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

        • 1.脉冲编码器设备基类
        • 2.脉冲编码器设备基类的子类
        • 3.初始化/构造流程
          • 3.1设备驱动层
          • 3.2 设备驱动框架层
          • 3.3 设备io管理层
        • 4.总结
        • 5.使用

1.脉冲编码器设备基类

此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的pulse_encoder.h定义了如下脉冲编码器设备基类

struct rt_pulse_encoder_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_pulse_encoder_ops *ops;
enum rt_pulse_encoder_type type;
};

脉冲编码器设备基类的方法定义如下

struct rt_pulse_encoder_ops
{
rt_err_t (*init)(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder);
rt_int32_t (*get_count)(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder);
rt_err_t (*clear_count)(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder);
rt_err_t (*control)(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder, rt_uint32_t cmd, void *args);
};

抽象出来共性成为脉冲编码器设备基类的方法。

2.脉冲编码器设备基类的子类

各个脉冲编码设备基类的子类已经是在bsp的驱动层来实现了,例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pulse_encoder.c定义的stm32脉宽编码器类,这些都是可以实例化的终类。其他芯片厂家如此这般一样。

3.初始化/构造流程

以stm32为例,从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下

3.1设备驱动层

此层是bsp层,可以实例化的终类地。

c文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_pulse_encoder.c。

定义了stm32脉宽编码器类
struct stm32_pulse_encoder_device
{
struct rt_pulse_encoder_device pulse_encoder;
TIM_HandleTypeDef tim_handler;
IRQn_Type encoder_irqn;
rt_int32_t over_under_flowcount; char *name;
};

实例化了stm32的脉宽编码器设备:
static struct stm32_pulse_encoder_device stm32_pulse_encoder_obj[] ;

重写了脉宽编码器设备基类的方法:
static const struct rt_pulse_encoder_ops _ops =
{
.init = pulse_encoder_init,
.get_count = pulse_encoder_get_count,
.clear_count = pulse_encoder_clear_count,
.control = pulse_encoder_control,
};

hw_pulse_encoder_init中开启stm32脉宽编码器设备的初始化:
调用/ components / drivers / misc /pulse_encoder.c的rt_device_pulse_encoder_register函数来初始化脉宽编码器设备基类对象:
stm32_pulse_encoder_obj[i].pulse_encoder.ops = &_ops;
rt_device_pulse_encoder_register(&stm32_pulse_encoder_obj[i].pulse_encoder, stm32_pulse_encoder_obj[i].name, RT_NULL) ;

注意,重写了脉宽编码器设备基类的方法。

3.2 设备驱动框架层

/ components / drivers / misc 下的pulse_encoder.c实现了设备驱动框架层接口rt_device_pulse_encoder_register,它是脉宽编码器设备驱动框架层的入口,开启脉宽编码器设备基类的构造流程。

它主要重写了脉宽编码设备基类的父类——设备基类——的方法:
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->ops = &pulse_encoder_ops;
#else
device->init = rt_pulse_encoder_init;
device->open = rt_pulse_encoder_open;
device->close = rt_pulse_encoder_close;
device->read = rt_pulse_encoder_read;
device->write = RT_NULL;
device->control = rt_pulse_encoder_control;
#endif

并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。
从框架章节可以知道所有设备类都继承自设备基类rt_device,自然都要实现设备基类rt_device的约束方法,上面已经重写,且它将atm32脉宽编码器设备对象放到容器里管理。

4.总结

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值,按照先调用子类构造/初始化函数,再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程,来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。

5.使用

文档

这篇关于rtt设备io框架面向对象学习-脉冲编码器设备的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/713015

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI(五)常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局(LinearLayout) 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列,Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距,达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式,且在各类尺寸屏幕上表现一致,其中交叉轴为垂直时,取值为Vert

Ilya-AI分享的他在OpenAI学习到的15个提示工程技巧

Ilya(不是本人,claude AI)在社交媒体上分享了他在OpenAI学习到的15个Prompt撰写技巧。 以下是详细的内容: 提示精确化:在编写提示时,力求表达清晰准确。清楚地阐述任务需求和概念定义至关重要。例:不用"分析文本",而用"判断这段话的情感倾向:积极、消极还是中性"。 快速迭代:善于快速连续调整提示。熟练的提示工程师能够灵活地进行多轮优化。例:从"总结文章"到"用

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)

【课程链接】 AntV G6:深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中,应该怎样去计算和绘制图形,如何给一个图形制作不间断的动画,以及在鼠标事件之后产生动画。(有点难,需要好好理解) <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash,名字很陌生,但是hash的思想却很熟悉,以前早就做过此类的题,但是不知道这就是hash思想而已,说白了hash就是一个映射,往往灵活利用数组的下标来实现算法,hash的作用:1、判重;2、统计次数;

零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

zset是有序集合,内部除了存储元素外,还会存储一个score,存储在zset中的元素会按照score的大小升序排列,不同元素的score可以重复,score相同的元素会按照元素的字典序排列。 1. zset常用命令 1.1 zadd  zadd key [NX | XX] [GT | LT]   [CH] [INCR] score member [score member ...]

【机器学习】高斯过程的基本概念和应用领域以及在python中的实例

引言 高斯过程(Gaussian Process,简称GP)是一种概率模型,用于描述一组随机变量的联合概率分布,其中任何一个有限维度的子集都具有高斯分布 文章目录 引言一、高斯过程1.1 基本定义1.1.1 随机过程1.1.2 高斯分布 1.2 高斯过程的特性1.2.1 联合高斯性1.2.2 均值函数1.2.3 协方差函数(或核函数) 1.3 核函数1.4 高斯过程回归(Gauss

【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络(1)sklearn

系列文章目录 监督学习:参数方法 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch4 线性回归 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归 【课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归(SAheart.csv) 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch6 多项逻辑回归 【学习笔记 及 课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch7 判别分析 【学

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识(20)通信系统架构设计理论与实践

本章知识考点:         第20课时主要学习通信系统架构设计的理论和工作中的实践。根据新版考试大纲,本课时知识点会涉及案例分析题(25分),而在历年考试中,案例题对该部分内容的考查并不多,虽在综合知识选择题目中经常考查,但分值也不高。本课时内容侧重于对知识点的记忆和理解,按照以往的出题规律,通信系统架构设计基础知识点多来源于教材内的基础网络设备、网络架构和教材外最新时事热点技术。本课时知识

cross-plateform 跨平台应用程序-03-如果只选择一个框架,应该选择哪一个?

跨平台系列 cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览 cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈? cross-plateform 跨平台应用程序-03-如果只选择一个框架,应该选择哪一个? cross-plateform 跨平台应用程序-04-React Native 介绍 cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutte

线性代数|机器学习-P36在图中找聚类

文章目录 1. 常见图结构2. 谱聚类 感觉后面几节课的内容跨越太大,需要补充太多的知识点,教授讲得内容跨越较大,一般一节课的内容是书本上的一章节内容,所以看视频比较吃力,需要先预习课本内容后才能够很好的理解教授讲解的知识点。 1. 常见图结构 假设我们有如下图结构: Adjacency Matrix:行和列表示的是节点的位置,A[i,j]表示的第 i 个节点和第 j 个