本文主要是介绍STM32HAL库【G431】--【蓝桥杯嵌入式第十一届省赛题】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
完整工程(百度网盘免费下载,提取码:0403)和演示视频在文章末尾,需要请移步至文章末尾。
目录
- 第十一届省赛题目
- 涉及模块主要代码
- 主要变量与结构体
- LED指示灯
- 按键扫描
- PWM输出
- R37模拟输入
- LCD显示
- 完整功能演示视频
- 完整工程文件
- 总结
第十一届省赛题目
涉及模块主要代码
主要变量与结构体
struct keys
{uchar judge;//判断按键状态bool sta;//按键实时状态bool single;//短按按键标志位
};
struct keys key[4]={0,0,0};//初始化按键bool view_flag=0;// 0数据显示界面 1参数界面
bool adc_flag=1;//adc开启标志位
bool auto_flag=1;//默认自动模式,模式标志位
char lcd_buffer[20];//lcd显示缓存
float R37_volt=0;//R37转换的模拟量
uint temp=0;//adc采集的数字量uint pwm_cnt1=100;//PA6的占空比 (pwm_cnt1/1000)% 因为配置的arr=1000
uint pwm_cnt2=100;//PA7的占空比 (pwm_cnt2/1000)% 因为配置的arr=1000uint pwm_auto=0;//自动模式下,PA7和PA6的占空比(pwm_auto/1000)%
LED指示灯
本题LED相对简单,在此不多赘述。
LED对应原理图:
代码如下:
void LED_disp(uchar dis)//LED显示
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8 |GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_15 |GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_9 |GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//LED锁存打开HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//LED锁存关闭HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dis << 8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//LED锁存打开HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//LED锁存关闭
}void LED_indicate(void)//LED指示灯
{if(auto_flag)LED_disp(0x01);//LD1亮,其他全灭else LED_disp(0x02);//LD2亮,其他全灭
}
按键扫描
本次按键只涉及短按,相对简单,具体思路是检测按键——>按键消抖——>按键处理
按键原理图:
代码如下:
void Key_Scan(void)//按键扫描
{key[0].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);key[1].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);for(uchar i=0; i<4; i++){switch(key[i].judge){case 0://状态1:判断按键是否按下{if(key[i].sta==0)key[i].judge=1;}break;case 1://状态2:按键消抖{if(key[i].sta==0)key[i].judge=2;else key[i].judge=0;}break;case 2://状态3:确认按键按下进行相应处理{if(key[i].sta==1)//松开按键后{key[i].single=1;key[i].judge=0;}}break;}}
}
PWM输出
在cudemx中选取TIM16_CH1
打开TIM16,选取PWM生成通道1
PWM模式、频率(图片来源:https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/119214930):
对输入时钟进行配置,输入80M,时钟分频(80000000/(800)/(1000))==100HZ(PWM频率)
Pulse设置成100,则初始占空比:100/1000*100%=10%
开启中断:
代码如下:
void PMW_duty(void)//PWM占空比输出
{if(auto_flag){pwm_auto = R37_volt/3.3f*1000;TIM16->CCR1 = pwm_auto;//设置PA6输出pwm的占空比//__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pwm_auto);本行代码与上一行代码作用一致TIM17->CCR1 = pwm_auto;//设置PA7输出pwm的占空比//__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pwm_auto);本行代码与上一行代码作用一致}else{TIM16->CCR1 = pwm_cnt1;//设置PA6输出pwm的占空比//__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pwm_cnt1);本行代码与上一行代码作用一致TIM17->CCR1 = pwm_cnt2;//设置PA7输出pwm的占空比//__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pwm_cnt2);本行代码与上一行代码作用一致}
}
R37模拟输入
(因为在第十届省赛中已经写过一遍,这里就大概写一下,详细情况请看第十届省赛题的文章)
在此我们使用DMA来进行ADC采集:
R37对应原理图(连接在PB15上):
Cudemx配置如下:
void ADC_R37(bool en)//R37adc开启与关闭
{if(en)HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)&temp,1);//开启DMA_ADC采集并保存数据到temp变量else HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc2);//关闭DMA_ADC
}
LCD显示
本题中严格规定了LCD的显示格式和内容,精确到行和列,写代码的友友注意。
LCD原理图:
将上图中除LCD_RST以外的引脚在STM32CUDEMX中配置成输出模式。在赛点资源包中找出下图带红框的文件,加入到自己的工程文件夹下面即可。
LCD显示代码:
void LCD_view(void)//界面显示函数
{if(adc_flag==1){ADC_R37(adc_flag);adc_flag=0;}//开启ADC采集,只开启一次就可以,DMA设置的循环采集R37_volt = temp *3.3 /4096;if(view_flag==0)//数据显示界面{LCD_DisplayStringLine(Line0," Data");sprintf(lcd_buffer," V:%.2fV",R37_volt);LCD_DisplayStringLine(Line2,(uchar *)lcd_buffer);if(auto_flag==1)LCD_DisplayStringLine(Line4," Mode:AUTO");else LCD_DisplayStringLine(Line4," Mode:MANU");}else//参数设置界面{LCD_DisplayStringLine(Line0," Para");sprintf(lcd_buffer," PA6:%d%%",pwm_cnt1/10);//显示PA6的占空比LCD_DisplayStringLine(Line2,(uchar *)lcd_buffer);sprintf(lcd_buffer," PA7:%d%%",pwm_cnt2/10);//显示PA7的占空比LCD_DisplayStringLine(Line4,(uchar *)lcd_buffer);}PMW_duty();//PWM占空比输出LED_indicate();//LED指示
}
完整功能演示视频
完整工程文件
总结
自己写的代码,不喜勿喷,欢迎参考呀
以上就是本次的全部内容了,笔者水平有限,仅供参考。
想联系笔者请私信就好。
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