OPC UA 连接客户端测试连接工具（KEPServerEX6）

关于opc ua介绍
OPC是应用于工业通信的，在windows环境的下一种通讯技术，原有的通信技术难以满足日益复杂的环境，在可扩展性，安全性，跨平台性方面的不足日益明显，所以OPC基金会在几年前提出了面向未来的架构设计的OPC 统一架构，简称OPC UA，截止目前为止，越来越多公司将OPC UA作为开放的数据标准，在未来工业4.0行业上也将大放异彩。
在OPC UA的服务器端。会公开一些数据节点，或是方法等信息，允许第三方使用标准的OPC协议来进行访问，在传输层已经安全的处理所有的消息，对于客户端的访问来说，应该是非常清楚简单的。
前期准备
准备好开发的IDE，首选Visual Studio2017版本以及最新版本，新建项目，打开NuGet管理器，添加OpcUaHelper。
在程序页面可以引用 using OpcUaHelper；
节点浏览器
在窗体界面添加一个button按钮；
双击进入事件，编写程序

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{using (FormBrowseServer form = new FormBrowseServer()){form.ShowDialog();}
}

打开后
连接Kepserver EX6读取数据
客户端实例化

 private OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient();private async void Form1_Load(object sender, EventArgs e){// connect to server, this is a sampletry{await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:49320");//opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer");}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException("Connected Failed", ex);}}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){using (FormBrowseServer form = new FormBrowseServer("opc.tcp://127.0.0.1:49320")) // opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer")){form.ShowDialog();}}

    在窗体载入的时候实例化，在窗体关闭的时候断开连接。下面的节点操作和其他操作使用的实例都是这个opcUaClient，如果你连接的服务器是需要用户名和密码的，那么修改Load中的代码如下：

private async void Form1_Load(object sender, EventArgs e){// connect to server, this is a sampletry{opcUaClient.UserIdentity = new Opc.Ua.UserIdentity("admin", "123456");await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:49320");//opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer");}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException("Connected Failed", ex);}}

节点读取操作
我们要读取一个节点数据，有两个信息是必须知道的

1. 节点的ID标识，就是在上述节点浏览器中的编辑框的信息（“ns=2;s=Machines/Machine A/Name”）

2. 节点的数据类型，这个是必须知道的，不然也不好读取数据。（“string”）

上面的两个信息都可以通过节点浏览器来获取到信息，现在，我们已经获取到了这两个信息，就上面的括号里的数据，然后我们在新增一个按钮，来读取数据：

 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)  //单一节点读取操作{try{//string value = opcUaClient.ReadNode<string>("i=2262");//MessageBox.Show(value); // 显示测试数据UInt16 value2 = opcUaClient.ReadNode<UInt16>("ns=2;s=通道 1.设备 1.标记 2");textBox5.Text = value2.ToString();}catch (Exception ex){ // 使用了opc ua的错误处理机制来处理错误，网络不通或是读取拒绝ClientUtils.HandleException(Text, ex);}}

KEP连接失败时：
在KEPserverEX6目录里找到opcuacm.exe，添加服务器端点可解决，在C#里也需要修改url。