本文主要是介绍MirrorLink（二 USB），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、MirrorLink底层的架构
这里我们使用的是USB2.0
车机是MirrorLink Client，手机是MirrorLink Server
1、当使用USB2.0时，MirrorLink Client必须是USB host，MirrorLink Server必须是USB device
所以为了达到这个目的，我们直接使用libusb的库，具体API看http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/libusb_api.html。
2、MirrorLink Server通过usb连接MirrorLink Client以后，MirrorLink Client首先需要发送MirrorLink USB Command给MirrorLink Server，用来通知MirrorLink Server，我们支持MirrorLink。
3、MirrorLink USB Command的格式如下：
注意：上图中wValue=0x0001，表示的是1.0版本。
4、MirrorLink Client必须支持CDC/NCM，这个我们是在编译内核的时候直接将CDC/NCM编译进去的
5、如果MirrorLink Server不支持CDC/NCM或者无法切换到CDC/NCM，则MirrorLink Server会回复STALL PID，从libusb来看，libusb_control_transfer会返回失败。
6、如果MirrorLink Client想要从其他模式切换到MirrorLink，也需要发送MirrorLink USB Command，如果想从MirrorLink切换到其他模式，MirrorLink Client需要reset USB connection
7、MirrorLink Client发现MirrorLink Server必须满足以下条件：
（1）MirrorLink USB command必须发送成功
（2）USB device descriptor中需要显示支持USB CDC/NCM
usb device第一次attach的时候，usb host获取到的usb device descriptor中是不支持CDC/NCM的。当usb host发送了MirrorLink USB command以后，usb device会detach，然后重新attach，此时usb host再次获取到的usb device descriptor中就会显示支持CDC/NCM，检测标准是
USB device descriptor中的CDC/NCM descriptor包含下面信息
bInterfaceClass : 0x02
bInterfaceSubclass: 0x0D
对应的数据包解析如下：其中bFuncionClass就是bInterfaceClass，bFunctionSubClass就是bInterfaceSubclass
| Communication Control对应的值就是0x02，具体查看USB Device Class，网址：https://usb-ids.gowdy.us/read/UC/ |
注意：device descriptor其实是usb device自动发送给usb host的，数据都存放在kernel里面，libusb也是去kernel里面copy这些数据
（3）MirrorLink Client可以通过UPnP发现MirrorLink Server。
做到这里为止，三星手机会自动建立网络连接并分配IP地址，华为手机可以通过ifconfig -a找到对应的网卡，需要我们自己执行dhclient来挂在网卡获取网络地址。
这篇关于MirrorLink（二 USB）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
