本文主要是介绍STM32CbueMX之NVIC中断，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
NVIC中断分组，内核中断，抢占中断，响应中断
上图内容来源《STM32F3 and STM32F4 Series Cortex®-M4 programming manual》的4.4.5 Application interrupt and reset control register (AIRCR) . . . . . . . . . . . 212
从上图可以知道中断分组是由寄存器AIRCR的Bits 10:8 PRIGROUP控制。至于PRI_N就是各个中断根据分组的单独的组优先级和响应级字段。
中断分组可以分成5组
第0组： 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority 0个抢占中断 16个响应中断
第1组： 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority 2个抢占中断 8个响应中断
第2组： 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority 4个抢占中断 4个响应中断
第3组： 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority 8个抢占中断 2个响应中断
第4组： 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority 16个抢占中断 0个响应中断
内核中断：什么是内核中断？灰色√的就是了。一共10个内核中断，其实有些是保留的内核中断。
启动文件也有写出来
《STM32F中文参考手册》向量表
抢占中断和响应中断：（数字越小，级别越高。最高级别是0，最低级别是15）
抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
抢占的意思是 在别的中断在执行的时候，能打断别人的中断执行，然后执行自己的中断。
1、高级别抢占中断可以 抢占低级别抢占中断级和任何级别响应中断。
2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。（摘录某原子）
3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。（摘录某原子）
4、两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。（摘录某原子）
一般用STM32CubeMX软件生成的代码，设置NVIC中断组的函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（）；
代码生成后，在HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)函数设置HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4)。
全篇完。
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