linux架构下platform总线详解——神文,值得一看

2024-02-05 08:58

本文主要是介绍linux架构下platform总线详解——神文,值得一看,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

http://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/48750667

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linux架构下platform总线详解

原创 2015年09月26日 12:16:41

      学习驱动一定要掌握驱动的模型,platform总线在内核中用的非常频繁,还有一个是Input输入子系统,platform总线的好处是,inux从2.6起就加入了一套新的驱动管理和注册的机制platform平台总线,是一条虚拟的总线,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。于传统的bus/device/driver机制相比,platform由内核进行统一管理,在驱动中使用资源,提高了代码的安全性和可移植性。当硬件部分的时序变了或者芯片替换了,我们只需要修改硬件部分的代码,还有一部分代码是属于内核的稳定部分是不用修改的,这就是一种通用的接口。


从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。
platform_device 结构定义如下:


platform_driver 定义如下:


系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type,通过其成员函数match(),确定device和driver如何匹配。 
  匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配) 
  用platform_device_register()函数注册单个的平台设备。platform_driver_register()函数注册驱动文件


硬件结构资源放在struct resource 这个结构中:


我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,flags 可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等

在device文件中定义这些资源,我们在driver文件中去获取资源,可以用如下函数:




其中struct platform_device *pdev是probe函数传入的参数,type是resource结构体flags变量的类型,num是拥有flags类型资源的个数。

bus_dev_drv模型

dev:(属于不稳定的部分)
platform_device_register(&led_dev);
static struct resource led_resource[] = {
platform_device_unregister(&led_dev);


static struct resource led_resource[] = {

    [0] = {
        .start = 0x56000010,           //gpio_con gpio_dat两个寄存器占八个字节
        .end   = 0x56000010 + 8 - 1,//所以需要映射长八个字节
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start  = 8,
        .end   = 8,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    }
};

static void led_release(struct device * dev)
{
}

static struct platform_device led_dev = {
.name         = "myled",
.id       = -1,
.num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource     = led_resource,
.dev = { 
.release = led_release, 
},
};


drv:(稳定的部分)
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
}
};


platform_driver_register(&led_drv);
platform_driver_unregister(&led_drv);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);//这两个函数用开获取资源

tips:在这里这个结构体里面的name必须和dev里面的name一致,只有相同的时候才会调用led_probe
其他的跟写普通的字符设备驱动是不变的



这里建讲解一个小的技巧,当映射多个连续的地址时候,我们定义成结构体,映射成结构体的地址
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};


 struct s3c_ts_regs    *s3c_ts_regs;   /* 定义结构体指针,结构体成员必须是4字节对齐 */
  s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));





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