marin 源码入门3

2024-02-03 07:30
文章标签 源码 入门 marin

本文主要是介绍marin 源码入门3,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

电机多轴控制算法

Bresenham控制法

在这里插入图片描述
marlin 多轴驱动
在stm32 的定时器控制多轴驱动可以用比较定时器多通道方式驱动多个步进电机,marlin 不是用的
比较定时器而是用的图像算法转到多轴驱动方多

在这里插入图片描述
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以上算法的方式抽出来的来自网友,

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