本文主要是介绍beep蜂鸣器驱动实验-创建蜂鸣器的设备节点，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一. 简介
前面我借助 pinctrl 和 gpio 子系统编写了 LED 灯驱动。
I.MX6U-ALPHA 开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和 LED 灯驱动其实是相同的，都是控制 IO 输出高低电平。接下来我们就来学习编写蜂鸣器的 Linux 驱动。
二. beep蜂鸣器驱动实验-创建蜂鸣器的设备节点
1. 查看 Beep蜂鸣器硬件原理图
打开 ALPHA开发板的硬件原理图，找到 蜂鸣器原理图部分：
可以看出， beep蜂鸣器的 IO为 BEEP。在原理图中继续查找 BEEP对应的 GPIO为哪一个？
可以看出，BEEP对应的GPIO为 SNVS_TAMPER1这个 PIN。
2. 添加蜂鸣器 的 pinctrl节点与 gpio节点
这里所使用的开发板为正点原子 nand-Flash版ALPHA开发板，所以，所对应的设备树文件为 imx6ull-alientek-nand.dts。从调用关系可以知道， imx6ull-alientek-nand.dts文件调用到了 imx6ull-14x14-evk.dts，而 imx6ull-14x14-evk.dts文件中已经可以看到设备树的根节点。
这里选择在设备树的根节点下添加 beep蜂鸣器设备节点。这样在开发板系统目录下方便查找确认。
(1) 首先，添加蜂鸣器的 pinctrl 节点
向 设备树根节点下添加 beep蜂鸣器的 pinctrl节点：
pinctrl_beep: beepgrp{fsl,pins = <MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0X10B0>;}; (2) 其次，添加 BEEP 设备节点
/* WeiWuXian //2024/02/01*/beep{compatible = "alientek, beep";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;beep-gpoi = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";};通过原理图与与参考手册可以知道，beep蜂鸣器的 IO为 GPIO5_IO01。硬件原理图可知， IO是高电平有效，所以，上面 gpio节点（第 6 行代码）设置了高电平有效。
三. 编译设备树文件
进入 以上的 Linux内核源码根目录下，编译设备树文件：
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make dtbsCHK include/config/kernel.releaseCHK include/generated/uapi/linux/version.hCHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。CHK include/generated/bounds.hCHK include/generated/asm-offsets.hCALL scripts/checksyscalls.sh
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ 可以看出，设备树文件已经通过正常编译。接下来就是使用开发板进行测试。
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