React16源码: React中处理LegacyContext相关的源码实现

本文主要是介绍React16源码: React中处理LegacyContext相关的源码实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

LegacyContext

  • 老的 contextAPI 也就是我们使用 childContextTypes 这种声明方式
  • 来从父节点为它的子树提供 context 内容的这么一种方式
  • 遗留的contextAPI 在 react 17 被彻底移除了,就无法使用了
  • 那么为什么要彻底移除这个contextAPI的使用方式呢?
  • 因为它对性能的影响会比较的大,它会影响整个子树的一个更新过程
  • 它嵌套的context提供者是需要进行一个数据的合并的
    • 嵌套组件中,如果父子两者都提供相同的变量,会进行一个合并
    • 越接近里层,越会被选择
    • 也就是说在孙子消费变量的时候,选择父亲的,舍弃爷爷的

2 )源码

定位到 packages/react-reconciler/src/ReactFiberBeginWork.js#L1522

在这里,有这个判断 if ( oldProps === newProps && !hasLegacyContextChanged() && updateExpirationTime < renderExpirationTime ) {}

看到有

import {hasContextChanged as hasLegacyContextChanged
} from './ReactFiberContext';

关注 hasLegacyContextChanged 基于此,定位到 (packages/react-reconciler/src/ReactFiberContext.js#L115)[https://github.com/facebook/react/blob/v16.6.3/packages/react-reconciler/src/ReactFiberContext.js#L115]

// 要去推入 stack 的值的时候,就要去创建这么一个 cursor 来标记不同类型的一个值
function hasContextChanged(): boolean {return didPerformWorkStackCursor.current;
}

回顾到 context-stack 中

// packages/react-reconciler/src/ReactFiberContext.js#L36// A cursor to the current merged context object on the stack.
// 用来记录我们当前的我们更新到某一个节点之后,它应该可以拿到的context对应的所有值
let contextStackCursor: StackCursor<Object> = createCursor(emptyContextObject);// A cursor to a boolean indicating whether the context has changed.
// 代表着我们在更新到某一个节点的时候,它这个context是否有变化这么一个情况
let didPerformWorkStackCursor: StackCursor<boolean> = createCursor(false);

再次回到 ReactFiberBeginWork.js 中的 if ( oldProps === newProps && !hasLegacyContextChanged() && updateExpirationTime < renderExpirationTime ) {}

对于在 beginWork 中的 context 操作,可以看上述判断成立的条件下的代码,即便有符合跳过更新的操作,依然 需要 push 和 pop 操作

进入代码

switch (workInProgress.tag) {case ClassComponent: {const Component = workInProgress.type;// 如果当前组件是一个 provider 则进行 push 操作if (isLegacyContextProvider(Component)) {pushLegacyContextProvider(workInProgress);}break;}
}
  • 跟遗留的 contextAPI 有关,通过 legency 标志,如果一个组件能够作为一个 context 的提供者

  • 那么它肯定是一个 ClassComponent, 因为要通过 getchildcontext 这么一个方法来声明我们子树当中提供了哪些 concontext

  • 最主要的就是来看在classcomponent的更新过程当中,如果它是一个contextprovider,那么它要执行的操作是 pushLegacyContextProvider

  • 进入 isLegacyContextProvider, 看到它是 isContextProvider 的别名

    // 这个 type 就是组件实例,这个 childContextTypes
    function isContextProvider(type: Function): boolean {// 通过判断应用中声明的 class 上面是否有这个属性const childContextTypes = type.childContextTypes;return childContextTypes !== null && childContextTypes !== undefined;
    }
    
    • 通过声明的这个class给它挂载 childContextTypes 来表示它是一个context的提供者
    • 只有声明了这个之后,它才会作为一个context的provider来提供子树上面的context
    • 如果不这么声明,即便在class里面提供了 getChildContext 这个方法,还是拿不到对应的context
  • 进入 pushLegacyContextProvider 它是 pushContextProvider 的别名

    function pushContextProvider(workInProgress: Fiber): boolean {const instance = workInProgress.stateNode;// We push the context as early as possible to ensure stack integrity.// If the instance does not exist yet, we will push null at first,// and replace it on the stack later when invalidating the context.const memoizedMergedChildContext =(instance && instance.__reactInternalMemoizedMergedChildContext) ||emptyContextObject;// Remember the parent context so we can merge with it later.// Inherit the parent's did-perform-work value to avoid inadvertently blocking updates.previousContext = contextStackCursor.current; // 获取之前的 context 挂载到全局变量上push(contextStackCursor, memoizedMergedChildContext, workInProgress);push(didPerformWorkStackCursor,didPerformWorkStackCursor.current,workInProgress,);return true;
    }
    

以上是可以跳出当前组件的更新的一个处理情况

如果我们可以跳出组件的更新,也就是代表着当前这个 classComponent,它的state它的props都应该是没有任何变化的

这个时候, 当然是可以直接使用保存在它上面原始的 context 的对象

如果它是一个需要更新的 classComponent,需要看一下 updateClassComponent 这个更新方法

function updateClassComponent(current: Fiber | null,workInProgress: Fiber,Component: any,nextProps,renderExpirationTime: ExpirationTime,
) {// Push context providers early to prevent context stack mismatches.// During mounting we don't know the child context yet as the instance doesn't exist.// We will invalidate the child context in finishClassComponent() right after rendering.let hasContext;if (isLegacyContextProvider(Component)) {hasContext = true;pushLegacyContextProvider(workInProgress);} else {hasContext = false;}prepareToReadContext(workInProgress, renderExpirationTime);const instance = workInProgress.stateNode;let shouldUpdate;if (instance === null) {if (current !== null) {// An class component without an instance only mounts if it suspended// inside a non- concurrent tree, in an inconsistent state. We want to// tree it like a new mount, even though an empty version of it already// committed. Disconnect the alternate pointers.current.alternate = null;workInProgress.alternate = null;// Since this is conceptually a new fiber, schedule a Placement effectworkInProgress.effectTag |= Placement;}// In the initial pass we might need to construct the instance.constructClassInstance(workInProgress,Component,nextProps,renderExpirationTime,);mountClassInstance(workInProgress,Component,nextProps,renderExpirationTime,);shouldUpdate = true;} else if (current === null) {// In a resume, we'll already have an instance we can reuse.shouldUpdate = resumeMountClassInstance(workInProgress,Component,nextProps,renderExpirationTime,);} else {shouldUpdate = updateClassInstance(current,workInProgress,Component,nextProps,renderExpirationTime,);}return finishClassComponent(current,workInProgress,Component,shouldUpdate,hasContext,renderExpirationTime,);
}
  • 一进来就调用了 isLegacyContextProvider 方法

    • 就是如果它是一个contextprovider,那么它要进行 push 操作 pushLegacyContextProvider
  • 接下去, 它调用了一个方法,叫做 prepareToReadContext 这么一个方法

    • 这个方法和新的contextAPI有关,先跳过
  • 接下去基本上没有跟 context 相关的内容了,这里进入 finishClassComponent

    function finishClassComponent(current: Fiber | null,workInProgress: Fiber,Component: any,shouldUpdate: boolean,hasContext: boolean,renderExpirationTime: ExpirationTime,
    ) {// Refs should update even if shouldComponentUpdate returns falsemarkRef(current, workInProgress);const didCaptureError = (workInProgress.effectTag & DidCapture) !== NoEffect;if (!shouldUpdate && !didCaptureError) {// Context providers should defer to sCU for renderingif (hasContext) {invalidateContextProvider(workInProgress, Component, false);}return bailoutOnAlreadyFinishedWork(current,workInProgress,renderExpirationTime,);}const instance = workInProgress.stateNode;// RerenderReactCurrentOwner.current = workInProgress;let nextChildren;if (didCaptureError &&typeof Component.getDerivedStateFromError !== 'function') {// If we captured an error, but getDerivedStateFrom catch is not defined,// unmount all the children. componentDidCatch will schedule an update to// re-render a fallback. This is temporary until we migrate everyone to// the new API.// TODO: Warn in a future release.nextChildren = null;if (enableProfilerTimer) {stopProfilerTimerIfRunning(workInProgress);}} else {if (__DEV__) {ReactCurrentFiber.setCurrentPhase('render');nextChildren = instance.render();if (debugRenderPhaseSideEffects ||(debugRenderPhaseSideEffectsForStrictMode &&workInProgress.mode & StrictMode)) {instance.render();}ReactCurrentFiber.setCurrentPhase(null);} else {nextChildren = instance.render();}}// React DevTools reads this flag.workInProgress.effectTag |= PerformedWork;if (current !== null && didCaptureError) {// If we're recovering from an error, reconcile without reusing any of// the existing children. Conceptually, the normal children and the children// that are shown on error are two different sets, so we shouldn't reuse// normal children even if their identities match.forceUnmountCurrentAndReconcile(current,workInProgress,nextChildren,renderExpirationTime,);} else {reconcileChildren(current,workInProgress,nextChildren,renderExpirationTime,);}// Memoize state using the values we just used to render.// TODO: Restructure so we never read values from the instance.workInProgress.memoizedState = instance.state;// The context might have changed so we need to recalculate it.if (hasContext) {invalidateContextProvider(workInProgress, Component, true);}return workInProgress.child;
    }
    
    • hasContext 是否是一个 contextProvider
    • 如果是 true, 则执行 invalidateContextProvider(workInProgress, Component, false);
      function invalidateContextProvider(workInProgress: Fiber,type: any,didChange: boolean,
      ): void {const instance = workInProgress.stateNode;invariant(instance,'Expected to have an instance by this point. ' +'This error is likely caused by a bug in React. Please file an issue.',);// 如果有变化if (didChange) {// Merge parent and own context.// Skip this if we're not updating due to sCU.// This avoids unnecessarily recomputing memoized values.const mergedContext = processChildContext(workInProgress,type,previousContext,);instance.__reactInternalMemoizedMergedChildContext = mergedContext;// Replace the old (or empty) context with the new one.// It is important to unwind the context in the reverse order.pop(didPerformWorkStackCursor, workInProgress);pop(contextStackCursor, workInProgress);// Now push the new context and mark that it has changed.push(contextStackCursor, mergedContext, workInProgress);push(didPerformWorkStackCursor, didChange, workInProgress);} else {pop(didPerformWorkStackCursor, workInProgress);push(didPerformWorkStackCursor, didChange, workInProgress);}
      }
      
      • 通过 processChildContext 计算出新的 context 并挂载到 __reactInternalMemoizedMergedChildContext
      • 之后,pop 2次,push 2次 来处理了栈内的顺序
      • 进入 processChildContext 看下这个方法
        function processChildContext(fiber: Fiber,type: any,parentContext: Object,
        ): Object {const instance = fiber.stateNode;const childContextTypes = type.childContextTypes;// TODO (bvaughn) Replace this behavior with an invariant() in the future.// It has only been added in Fiber to match the (unintentional) behavior in Stack.// 这个属性一定是 function 才能生效if (typeof instance.getChildContext !== 'function') {if (__DEV__) {const componentName = getComponentName(type) || 'Unknown';if (!warnedAboutMissingGetChildContext[componentName]) {warnedAboutMissingGetChildContext[componentName] = true;warningWithoutStack(false,'%s.childContextTypes is specified but there is no getChildContext() method ' +'on the instance. You can either define getChildContext() on %s or remove ' +'childContextTypes from it.',componentName,componentName,);}}return parentContext;}let childContext;if (__DEV__) {ReactCurrentFiber.setCurrentPhase('getChildContext');}startPhaseTimer(fiber, 'getChildContext');childContext = instance.getChildContext(); // 执行这个 提供的api, 获取数据stopPhaseTimer();if (__DEV__) {ReactCurrentFiber.setCurrentPhase(null);}for (let contextKey in childContext) {invariant(contextKey in childContextTypes,'%s.getChildContext(): key "%s" is not defined in childContextTypes.',getComponentName(type) || 'Unknown',contextKey,);}// 忽略if (__DEV__) {const name = getComponentName(type) || 'Unknown';checkPropTypes(childContextTypes,childContext,'child context',name,// In practice, there is one case in which we won't get a stack. It's when// somebody calls unstable_renderSubtreeIntoContainer() and we process// context from the parent component instance. The stack will be missing// because it's outside of the reconciliation, and so the pointer has not// been set. This is rare and doesn't matter. We'll also remove that API.ReactCurrentFiber.getCurrentFiberStackInDev,);}// 最终是两者 mergereturn {...parentContext, ...childContext};
        }
        
        • 其实,这个 processChildContext 非常简单,获取 context,合并 context
        • 这里的 parentContext 是传入的 previousContext, 这个是上面调用 pushContextProvider 时设置的全局变量 contextStackCursor.current
        • 也就是 父组件中 提供的 context 对象,最终都是为了合并
  • 总结来说,父子孙三个组件,在更新子组件的时候,先去push了一个它之前存在的这个属性

  • 因为我们不知道这个组件它是否要更新,不管它是否要更新,都要先都要执行 push 的一个操作

  • 所以,先 push 一个老的值进去再说, 然后到后面,如果发现这个组件它是要更新的,就调用这个 invalidateContextProvider 方法

  • 调用了这个方法之后, 根据传进来的 didChange,如果是 true 表示要更新,要重新去计算一个新的合并过的这个context, 即 mergedContext 给它推入到栈里面

  • 对于子组件来说,它的所有子树所获取到的context肯定是经过子组件,和上层的父组件合并的 context 了, 也就是 contextStackCursor 这里

  • 同时对于 didPerformWorkStackCursor 来说,因为 didChange 是 true,它的 current 肯定也是 true

  • 如果 didChange 是 false,这个时候不需要改变 contextStackCursor

    • 因为 push 的本来就是上面的那个值,也就是上一次计算出来的这个值
    • 就是保存在 __reactInternalMemoizedMergedChildContext 这上面的值
    • 因为它本身没有变化,不需要去改动它,而对于 didPerformWorkStackCursor 来说,需要去改变它
    • didChange 变成false,我没有更新,不能继续存之前的那个值, 因为之前的那个值可能是更新过了,它可能是 true
    • 我这次发现这个组件是不需要更新的, 要把它改成 false
    • 在一开始,这个方法就是叫做 hasContextChaned 的这个方法,它是用来判断这个组件
    • 是否可以跳过更新的一个非常关键的一个值, 如果它返回的一直是 true
    • 会导致我们每一个组件都需要去更新,而最终导致整个性能变得非常的差
    • 所以这就是 didPerformWorkStackCursor 它的一个作用
  • 老的 context api当中的 push 操作是比较复杂的,要进行一个 context 的合并这么一个过程

  • 到这里为止,将context的合并,并让它入栈

  • 注意,还有一种情况是这样的,父子孙三层组件,有一个子组件没有儿子组件

  • 也就是有多个子组件,其中有的子组件没有下层组件,这时候这类子组件拿到的是父组件原来的,而非合并过的

  • 看下具体的代码处理, 比如说我们随便挑一个 class component,更新过程当中调用的方法, 如 updateClassInstance 这个方法

    // Invokes the update life-cycles and returns false if it shouldn't rerender.
    function updateClassInstance(current: Fiber,workInProgress: Fiber,ctor: any,newProps: any,renderExpirationTime: ExpirationTime,
    ): boolean {const instance = workInProgress.stateNode;// ... 跳过很多代码const contextType = ctor.contextType; // 注意这里let nextContext;if (typeof contextType === 'object' && contextType !== null) {nextContext = readContext(contextType);} else {// 注意这个 else, 这个是重点const nextUnmaskedContext = getUnmaskedContext(workInProgress, ctor, true);nextContext = getMaskedContext(workInProgress, nextUnmaskedContext);}// ... 跳过很多代码return shouldUpdate;
    }
    
  • 这里有一个在 ctor.contextType 在 classComponent 上面去读取这个属性

  • 注意,这里 contextTypecontextTypes 的区别

    • 后者在应用中,我们自己的代码里用于设定接收上层属性的
    • 前者就是要去读取某一个新的 contextAPI 它的 provider 上面提供的属性
    • 也就是说可以这么设置 Child.contextType = Consumer
    • 两者共同存在,则后者老的失效
    • 也就是说,如果 孙组件使用了 新的 contextType 这个api, 后面同时定义的 contextTypes 相关的会失效
  • 对于react来说,它即将把所有context相关的东西呢都放在新的contextAPI里面

    • 所以如果我们优先使用了 contextType 这种新的 context API 的使用方式
    • 就直接默认只使用新的 context
    • 而只有在没有使用这个新的 context API 的时候才会去使用老的 context API
    • 这个时候我们就会去调用一个叫做 getUnmaskedContext(workInProgress, ctor, true)
    • 这个方法来去读取用在这一个组件上面它所对应的context属性
      function getUnmaskedContext(workInProgress: Fiber,Component: Function,didPushOwnContextIfProvider: boolean,
      ): Object {if (didPushOwnContextIfProvider && isContextProvider(Component)) {// If the fiber is a context provider itself, when we read its context// we may have already pushed its own child context on the stack. A context// provider should not "see" its own child context. Therefore we read the// previous (parent) context instead for a context provider.return previousContext;}return contextStackCursor.current;
      }
      
      • didPushOwnContextIfProvider 传进来的时候是 true
      • 代表是否已经 push 了自己的 contextProvider,对于我们自己是一个 contextProvider 的一个情况
      • 在调用update之前,那么肯定是已经调用过push了, 如果提供了 context,这个值就是true
      • 而后面还需要判断它是否是一个 contextProvider,如果这两个条件都符合,返回的是 previousContext
      • 这个 previousContext 就是之前在调用 push 操作的时候,即 pushContextProvider,给它赋值的这个值
      • 就比如说在更新 子组件 的过程中,执行 updateClassComponent
      • 先 push 了自己的 contextProvider, 这个时候赋值给了 previousContext
      • 它等于 push 之前的那个context,就是 父组件提供的 context
      • 对于 子组件 更新的过程当中使用的 context,肯定不能使用自己提供的这个 value
      • 子组件提供的value是给自己子树,也就是孙组件及之后使用的
      • 子组件要用context的话,应该是去读取父组件提供的 context
      • 子组件要去获取父组件提供的context,要去调用 getUnmaskedContext 这个方法
      • 而如果组件同时是一个provider,那它肯定已经push过了,所以组件必须返回 previousContext 才行
      • 同样,如果组件不是一个 contextprovider,当然没有执行过push,只需要执行当前这个cursor即可
    • 进入 getMaskedContext
      function getMaskedContext(workInProgress: Fiber,unmaskedContext: Object,
      ): Object {const type = workInProgress.type;const contextTypes = type.contextTypes;if (!contextTypes) {return emptyContextObject;}// Avoid recreating masked context unless unmasked context has changed.// Failing to do this will result in unnecessary calls to componentWillReceiveProps.// This may trigger infinite loops if componentWillReceiveProps calls setState.const instance = workInProgress.stateNode;if (instance &&instance.__reactInternalMemoizedUnmaskedChildContext === unmaskedContext) {return instance.__reactInternalMemoizedMaskedChildContext;}// 注意,这里是核心const context = {};for (let key in contextTypes) {context[key] = unmaskedContext[key];}if (__DEV__) {const name = getComponentName(type) || 'Unknown';checkPropTypes(contextTypes,context,'context',name,ReactCurrentFiber.getCurrentFiberStackInDev,);}// Cache unmasked context so we can avoid recreating masked context unless necessary.// Context is created before the class component is instantiated so check for instance.if (instance) {cacheContext(workInProgress, unmaskedContext, context);}return context;
      }
      
      • 这个方法是在组件的父组件中所有合并过的 context 中获得当前组件需要读取的属性
      • 也就是说当前组件需要什么指定什么,context中就返回什么
  • 以上,就是对于一个 Class Component,要使用老的contextAPI, 如何去提供这个context以及它如何去获取这个context的一个过程

  • 以上是 push 操作,那什么时候才会 pop 呢?

  • completeUnitOfWork 的时候,在 packages/react-reconciler/src/ReactFiberCompleteWork.js#L540

    function completeWork(current: Fiber | null,workInProgress: Fiber,renderExpirationTime: ExpirationTime,
    ): Fiber | null {const newProps = workInProgress.pendingProps;// ... 跳过很多代码switch (workInProgress.tag) {// ... 跳过很多代码case ClassComponent: {const Component = workInProgress.type;if (isLegacyContextProvider(Component)) {popLegacyContext(workInProgress);}break;}// ... 跳过很多代码}// ... 跳过很多代码
    }
    
    • 对于 classComponent,如果它是一个 provider,它必须要 popLegacyContext 别名是 popContext
      // packages/react-reconciler/src/ReactFiberContext.js#L124
      function popContext(fiber: Fiber): void {pop(didPerformWorkStackCursor, fiber);pop(contextStackCursor, fiber);
      }
      
      • 就把两个 cursor 给它 pop 一下
    • 在这里回到之前的push进行一下对比
      // packages/react-reconciler/src/ReactFiberContext.js#L215
      function pushContextProvider(workInProgress: Fiber): boolean {// ... 跳过很多代码push(contextStackCursor, memoizedMergedChildContext, workInProgress);push(didPerformWorkStackCursor,didPerformWorkStackCursor.current,workInProgress,);return true;
      }
      
      • 这里先push的是 contextStackCursor 再push的是 didPerformWorkStackCursor
    • 回到pop, 先pop的是 didPerformWorkStackCursor 再pop的是 contextStackCursor
    • 这就是我之前说过的,push 是按哪个顺序, pop的时候,必须要反过来去做
    • 这样的话,在 context-stack 中的 valueStack 里面存储的值对应的cursor的位置才是能真正对应起来
    • 对于在 completeWork 里面,我们只需要去执行 popLegacyContext 这个操作就可以了
  • 还是用之前的 Fiber 树来举例子

  • 假设整个树形结构下面的每一个节点,它都是一个classcomponent
  • 这个时候我们更新,然后 App 和 这个 div,它都提供了 childContextTypes
  • 这个时候对于 input 这个 classcomponent,它要更新的过程中肯定要获取
  • 这个App和和div提供的context合并之后的那个对象,对App更新的过程中,它调用了push
  • 然后在div执行更新的时候,它先去获取App push 的那个 context 作为它更新的时候要用的那个context
  • 它自己也要去push一个context,push的时候要跟App提供的context进行一个合并
  • 这个时候游标已经到了第二个context了, 第一个context是App提供的, 第二个是App和和div合并的
  • 这两个值都是在stack栈里面有存着的,只不过现在的 contextStackCursor 这个游标
  • 指向的是div它合并过之后的那个context,这个context是提供给Input渲染更新的时候,它要获取的那个值
  • 就这么一层一层下来之后,到最后更新 input 这个节点的时候,它拿到的context是上面这三个组件,它合并过的 context
  • 对于List的更新,它不需要Input合并进去,它只需要App和div它们合并之后的那个 context 对象
  • 这个就是我们在 completeUnitOfWork 的时候,要去pop这个stack
    • 在input节点执行 completeUnitOfWork 的时候
      • 要 pop input节点及以上提供的context合并之后的一个值
      • 对应 cursor 指向 App, div, Input 合并后的 context
    • 在Input节点执行 completeUnitOfWork 的时候
      • 要 pop Input节点及以上提供的context合并之后的一个值
      • 对应 cursor 指向 App 和 div 合并后的 context
    • 在Input发现sibling节点 List,要对这个兄弟节点执行 beginWork,也就是更新的流程
    • 这个时候 List 拿到的这个 context,也就是 App 和 div合并之后的节点
      • 所以这就是在 beginWork 的时候,要对 classcomponent 进行一个push的操作
      • 等到要去 completeUnitOfWork 的时候,执行到每个节点,要执行对应的pop
      • 所以这个时候就可以对节点 push 和 pop 的位置可以一一对应起来
      • 这样的话就不会造成整个stack里面的这个顺序混淆
  • 这就是对于 childContextTypes 这种context提供的方式的一个使用的过程
  • 这个 API 最终被删除了,因为前面谈到的性能问题,以上是它的整体原理

这篇关于React16源码: React中处理LegacyContext相关的源码实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/659805

相关文章

Vue3 的 shallowRef 和 shallowReactive:优化性能

大家对 Vue3 的 ref 和 reactive 都很熟悉,那么对 shallowRef 和 shallowReactive 是否了解呢? 在编程和数据结构中,“shallow”(浅层)通常指对数据结构的最外层进行操作,而不递归地处理其内部或嵌套的数据。这种处理方式关注的是数据结构的第一层属性或元素,而忽略更深层次的嵌套内容。 1. 浅层与深层的对比 1.1 浅层(Shallow) 定义

这15个Vue指令,让你的项目开发爽到爆

1. V-Hotkey 仓库地址: github.com/Dafrok/v-ho… Demo: 戳这里 https://dafrok.github.io/v-hotkey 安装: npm install --save v-hotkey 这个指令可以给组件绑定一个或多个快捷键。你想要通过按下 Escape 键后隐藏某个组件,按住 Control 和回车键再显示它吗?小菜一碟: <template

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

【 html+css 绚丽Loading 】000046 三才归元阵

前言:哈喽,大家好,今天给大家分享html+css 绚丽Loading!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦 💕 目录 📚一、效果📚二、信息💡1.简介:💡2.外观描述:💡3.使用方式:💡4.战斗方式:💡5.提升:💡6.传说: 📚三、源代码,上代码,可以直接复制使用🎥效果🗂️目录✍️

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)

【课程链接】 AntV G6:深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中,应该怎样去计算和绘制图形,如何给一个图形制作不间断的动画,以及在鼠标事件之后产生动画。(有点难,需要好好理解) <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

sqlite3 相关知识

WAL 模式 VS 回滚模式 特性WAL 模式回滚模式(Rollback Journal)定义使用写前日志来记录变更。使用回滚日志来记录事务的所有修改。特点更高的并发性和性能;支持多读者和单写者。支持安全的事务回滚,但并发性较低。性能写入性能更好,尤其是读多写少的场景。写操作会造成较大的性能开销,尤其是在事务开始时。写入流程数据首先写入 WAL 文件,然后才从 WAL 刷新到主数据库。数据在开始

JAVA智听未来一站式有声阅读平台听书系统小程序源码

智听未来,一站式有声阅读平台听书系统 🌟&nbsp;开篇:遇见未来,从“智听”开始 在这个快节奏的时代,你是否渴望在忙碌的间隙,找到一片属于自己的宁静角落?是否梦想着能随时随地,沉浸在知识的海洋,或是故事的奇幻世界里?今天,就让我带你一起探索“智听未来”——这一站式有声阅读平台听书系统,它正悄悄改变着我们的阅读方式,让未来触手可及! 📚&nbsp;第一站:海量资源,应有尽有 走进“智听

【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量,只要对自己始终保持信心,尽自己最大努力去完成任何事,就算事情最终结果是失败了,努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录   ✨说在前面 🍋知识点一:什么是list? •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二:list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数(⭐) 🔥析构函数 •🌰2.list对象

【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。 🏆《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi