刹车电阻选型实例

2024-01-30 04:30
文章标签 实例 选型 电阻 刹车

本文主要是介绍刹车电阻选型实例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一. 刹车电阻选型步骤

1. 严谨选型步骤

  • 估算制动转矩

一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果小于此范围的话就无需接制动装置;

  • 计算刹车电阻的阻值

  • 计算刹车电流

  • 计算刹车电阻的标称功率

2. 简易选型步骤

  • 计算刹车电阻的标称功率

  • 计算刹车电阻阻值

3. 实际选型

  • 计算制动使用率

可以约定制动使用率为20%~30%

  • 确定制动单元动作电压

最高允许输入电压为AC120V±10%,理论转换直流电压最高为186.6V,因此可约定母线电压达到220V,开启刹车电阻;

  • 计算刹车电阻的标称功率

按30%制动使用率,刹车电阻标称功率=390W*0.3=117W;

按20%制动使用率,刹车电阻标称功率=390W*0.2=78W;

方便刹车电阻选型,暂定100W刹车电阻;

  • 计算最小刹车电阻阻值

按30%制动使用率,刹车电阻阻值=220V*220V*0.3/390W=37R;

按20%制动使用率,刹车电阻阻值=220V*220V*0.2/390W=24R;

电阻阻值暂定75R,制动使用率可提高到60%;

二.刹车电阻注意事项

  • IPM内置IGBT,最高耐压为600V

为保障安全,暂定母线电压最高允许达到500V;因此刹车电阻阻值不能过大,确保刹车能量能有效及时泄放,母线电压不会超过500V;

  • 制动单元MOS管,最高允许持续电流20A

超过最高允许电压,MOS管会烧毁,因此刹车电阻阻值不能过小;

按照最高允许电压计算,500V/75R=6.67A<20A,满足要求;

三.刹车电阻测试验证

阻值和功率,是刹车电阻最关键的两个电气参数。阻值的影响比较直观,可以直接验证,通过监测母线电压,可以很好的判断刹车电阻阻值是否合适。但功率影响的测试评价无法直观验证,参考刹车电阻规格书,功率相关参数要求也比较模糊,见图1所示。考虑到最终刹车能量都要转换为刹车电阻的热能,通过监测温升,间接评价刹车电阻功率选择是否合适。

图1 刹车电阻参数

1. 阻值大小的影响

电机转速越快,刹车产生的能量就越高,对刹车电阻的要求就会不一样。如图2所示,电机从15000RPM转速下开始刹车,采用不同阻值刹车电阻,效果相差很大。采用150R刹车电阻,无法及时有效泄放能量,直接报警“电压异常”;采用100R电阻,刹车能量能有效泄放,但并不及时;采用75R电阻,刹车能量得到快速有效的泄放。

图2 不同阻值刹车电阻的刹车波形

注意:验证刹车电阻实际刹车效果,需注意以下几点:

  • 电机转速越快,刹车时产生的能量越高,测试时需将电机转速设定为设备允许的最高转速;
  • 负载越大,刹车时产生的能量越高,测试时需将负载调整到设备允许的最高负载;
  • 要防止一些极端的使用情况,比如极短时间内停止转动,短时的能量会更大,测试时需将极端情况考虑在内;
图3 正常情况和极端使用情况刹车波形对比

如图3所示,人为快速停止电机,造成负载突变,刹车能量会大大超过正常情况下的刹车能量,不及时泄放会造成设备损伤。

2. 功率大小影响

见图4,刹车电阻的额定功率对单次的刹车效果几乎相同。从单次刹车效果上来看,无法对功率大小的影响进行评价。刹车电阻功率的影响,更多的体现在热量的散失及时性上。通常额定功率越大,刹车电阻的外形尺寸就会越大,散热效果更好。具体适不适合,要综合考虑设备内部安装空间和散热条件。

图4 同阻值不同功率刹车电阻刹车波形

3. 温升对比

如图5,进行不同刹车电阻对比测试,刹车电阻放置在25℃开放环境下自然散热。两者的刹车效果都能满足要求,但温升数据最终有10℃差别。100W/300R比100W/75R的实际尺寸要小(两者是不同厂家的),如图5所示。

注意:实际测试的制动使用率控制在20%~30%之间,连续10次,记录刹车电阻的温升数据,如表1所示。

  • 单次刹车时间大致为10S
  • 电机从0rpm加速到15000rpm大致为18S
  • 电机在15000rpm稳定运行大致3~5S
  • 电机停止后大约10S后开始记录数据,并立刻再此启动电机

因此,制动使用率大致为10/(10+18+3+10)=24.4%

图5 同功率不同阻值刹车电阻刹车波形
图6 刹车电阻实物
表1 室温25℃下,100W/300R和100W/75R温升对比
次数温度(℃)次数温度(℃)
75R300R75R300R
1282967182
2374277790
3475488296
4566698699
564751090100

验证刹车电阻温升是否满足要求,最好是安装在设备中进行温度检测。由于新选型刹车电阻无法直接安装在设备上,因此采用的是对比温升测试方法。100W/300R是目前设备上正在采用的电阻,已经经过了长时间的验证。温升对比测试中,100W/75R的温升更小,可认为100W/75R的额定功率是满足要求的。

四.扩展问题

  • 1)极端使用情况的能量评估:负载突变,很难极限模拟,实际模拟中,不一定能模拟到最坏情况。
  • 2)母线电压的限定值:220V设备上,最高允许输入电压为AC253V,换算成直流母线电压为357V,将最高允许母线电压设定为500V,是否合适。母线电压过高,会直接损坏IPM(内部集成IGBT的击穿电压为600V)。

这篇关于刹车电阻选型实例的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/659106

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