本文主要是介绍移远M26使用笔记，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
硬件平台开发板 全球鹰M26
模块上电后首先主动发送的数据
第一
RDY
+CFUN: 1 --17+4
+CPIN: READY — 22-33+4
Call Ready --38+
电压不足时 模块会重复发送
RDY
+CFUN: 1 --17+4
+CPIN: READY — 22-33+4
第二
AT+QPOWD=1 模块正常关机
at
at+cpin?
at+cops? 回复 +COPS: 0,0,“CHINA UNICOM GSM” OK
at+creg? 回复 +CREG: 0,5 OK
第四
非透传模式有关命令
at+qiopen="tcp","60.205.159.75","9011" OK----3s后 CONNECT OKat+qisend 回复 >
test<ctrl+z>at+qisend=3 //制定待发送数据长度
回复 >at+qisack 回复 +QISACK: 3, 3, 0<3> 数字参数；表明已发送数据大小
<3> 数字参数；表明已发送并得到远程接收方确认的数据大小
<0> 数字参数；表明已发送但未得到远程接收方确认的数据大小
透传模式有关命令
at+qimode=1 设置为透传模式 如果在初始化时执行了命令 AT+QIMODE=1 ，则模块在建立 TCP/UDP 连接之后会进入数据
模式。 在数据模式下， 所有从串口输入的数据都会被认为是发送远端的数据， 而所有从串口
输出的数据都是从远端接收到的数据， 除了 "CLOSED "，"+PDP DEACT "等特殊文本。 下面
是一个 TCP透传的示例at+qiopen="tcp","60.205.159.75","9011" OK----3s后回复 CONNECT 输入 "+++"序列退出数据模式 去掉发送新行选项 回复OKATO 发送新行选项 命令模式切换至数据模式 CONNECT
其他错误返回的分析及处理：
一、 “CONNECT FAIL”，这表明TCP连接建立失败。正确的处理方法是：首先，执行命令
AT+QISTAT查询当前的状态，如果当前状态为TCP CONNECTING，建议通过
AT+QICLOSE关闭当前失败的连接，这样可以保持GPRS仍然处于激活状态，不用重
启GPRS，以提高程序运行的速度。如果当前状态不是TCP CONNECTING，建议执行
命令AT+QIDEACT直接关闭当前的GPRS场景（因为在这些状态下，通常是因为GPRS
场景激活失败所致），关于命令AT+QIDEACT的返回处理，可以参考第6章的说明。
这条命令理论上最长的等待时间大概在2分半到3分半。客户在实际应用中也可以根据
实际情况设置一个小于2分钟的超时时间，超时后的处理方法和收到CONENCT FAIL
之后的处理方法一样
at+qistat 回复 OK STATE: IP INITIAL STATE: TCP CONNECTING STATE: IP CLOSE STATE: PDP DEACT
AT+IPR=115200&W 配置固定波特率 重启后不用再次配置 回复 OK
AT+QIDEACT 关闭除 IP INITIAL 状态的任何 GPRS/CSD PDP 场景 回复 DEACT OK AT+QIDEACT 可关闭除 IP INITIAL 状态的任何 GPRS/CSD PDP 场景。关闭成功后，状态恢复至 IPINITIAL
AT+QICLOSE 所有数据都已发送完成后，关闭当前的 TCP连接 CLOSE OK
重启
AT+QPOWD=1
NORMAL POWER DOWN //模块正常关机提示 NORMAL POWER DOWN
AT+QPOWD=0
OK //模块立即关机
查看SIM卡的ID号
AT+QCCID+回车 回复 *********（设备号） OK
ATD是拨号命令.这个命令用来设置通话,数据或传真呼叫.
如果没有拨号音，NO DIALTONE;
如果线路忙,BUSY;
如果连接无法被建立,NO CARRIER;
如果连接成功,OK.
用“ATD10086;+回车换行”命令来实现呼叫.ATD号码后面加;表示这是一个语音呼叫,而不加分号表示是一个数据呼叫.
后台协议 数据 报文头+报文体
报文头 固定格式长度 25
启动字符 BIN 码 1 0x68
报文长度 BIN 码 2 报文信息体长度 例： 0x10 0x00 表示 16 字节长度
是否注册 BIN 码 1 0x00: 未注册 0x01:已注册
响应码 BIN 码 3 响应码列表
运营商 BCD 码 2 运营商编号例：0x00 0x01 表示 00 01 号运营商
设备地址 BCD 码 8 YY-MM-DD-AA-BB-CC-DD-EE
YY-MM-DD：出厂日期。如 0x17,0x01,0x01
AA：设备商类型。01-圣纳，02-阳光电源
BB：充电端口类型。01-单枪，02-双枪，03-四枪，04-六枪
CC：充电桩型号。01-交流简易壁挂，02-交流智能壁挂，
03-交流立式按键，04-交流立式触摸屏，05-直流立式一体，
06-直流立式分体，07-直流壁挂一体，08-直流便携式一体，09-直流低压立式一体
DD：充电桩功率。
01-交流 3.5kw， 02-交流 7kw，
03-交流 40kw， 04-直流 10kw， 05-直流 20kw，
06-直流 30kw， 07-直流 40kw， 08-直流 50kw，
09-直流 60kw， 10-直流 90kw， 11-直流 120kw
EE：充电桩当日生产编号。
帧类型 BIN 码 1 指令列表
流水号 BCD 码 7 流水号的生成由充电桩进行生成，服务器回复指令的流水号与被回复指令保持一致，格式为 YYYY-MM-DD-hh-mm-ss 例 如 ： 0x20 0x15 0x05 0x10 0x13 0x20 0x11,表示 2015 年 5 月 10 日 13 时20 分 11 秒
注册C-S 报文体 30
注册账号 BCD 码 4 例 0x12 0x34 0x56 0x78表示账号为 12 34 56 78
注册密码 BCD 码 4 例 0x12 0x34 0x56 0x78表示密码为 12 34 56 78
设备类型一 BCD 码 1 高四位：0：交流桩 1：直流桩 低四位：充电口数量
设备类型二 BCD 码 1 充电桩型号 ID
SN 码 BCD 码 8 充电桩机器编号0x20 0x15 0x10 0x11 0x20 0x380x24 0x55 表示编号为 2015 10201138 2455
*GPS 经度 BIN 码 4 精确到小数点后 6 位，计算时放大1,000,000 倍。例如 104.039154，十六进制：63382F2 实际发送数据为 0xF2 0x82 0x33 0x06
*GPS 纬度 BIN 码 4 精确到小数点后 6 位，计算时放大1,000,000 倍。例如 30.647364，十六进制：1D3A444，实际发送数据为 0x44 0xA4 0xD3 0x01
软件版本号 BCD 码 2 0x03 0x11 表示版本为 V3.11
通信协议版本号 BCD 码 2 0x01 0x02 表示版本为 V1.2
注册S-C 报文体 24
运营商编号 BCD 码 2 运营商采用 BCD 码的方式， 例如运营商编号为 00 01，则桩上送或者服务器下发时按照 0x00 0x01 顺序
发送充电设备更新地址 BCD 码 8 未注册设备为全 0x00。充电设备地址采用 BCD 码的方式表示。如设备地址是：07 31 00 01 00 01 00 01，桩上传或者服务器下发时按照 0x07 0x310x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 顺序发送
密钥 BIN 码 8 低字节在前，高字节在后
软件版本号 BCD 码 2 0x03 0x11 表示的版本号为 V3.11版本
更新服务器IP地址 BIN 码 4 该服务器用于固件在线更新。格式：例如 211.149.228.101，实际传输数据为：0XD3 0X95 0XE4 0X65*端口号 BIN 码 2格式:例如8090端口，16进制为0xEF 0x9A,则发送顺序为 0x9A 0xEF
注册C-S
68 1E 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 A1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 28 98 12 30 77 01 00 18 11 30 01 01 02 02 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
68 1E 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 A1 20 16 01 01 19 06 40 00 00 50 28 98 12 30 77 01 00 18 11 30 01 01 02 02 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
注册S-C
回复
68 1A 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 A2 20 18 12 30 15 23 23 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 D3 95 EC 3E 9A 1F
68 07 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 34 20 18 12 30 15 23 23 20 18 12 30 15 23 23
68 3A 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 38 20 18 12 30 15 23 23 78 00 78 00 78 00 78 00 3C 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 68 00 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 65 20 18 12 30 15 23 23
心跳 C-S
68 2B 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 51 00 00 00 00 00 00 00 00 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 00 FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF FF
心跳 S-C
68 3A 00 01 00 00 00 00 01 18 11 30 01 01 02 02 01 38 20 18 12 31 00 02 14 78 00 78 00 78 00 78 00 3C 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 FB E7
AT+QIOPEN=“TCP”,“60.205.159.75”,“9011”
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