本文主要是介绍树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录
- 树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
- 前言
- 一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
- 1.源更新和系统更新
- 2.安装pybluez模块
- 二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
前言
最近在做一个竞赛项目，需要用到树莓派来控制摄像头和简单的图像处理，需要用到Arduino来控制步进电机、机械臂和接收传感器数据等。作为树莓派小白，和机械专业的队友一起研究了一个下午，最终成功完成了树莓派与Arduino之间的无线串口传输。这里主要讲树莓派的工作过程。
材料：Raspberry 3B+,Arduino Mega 2560,HC05蓝牙模块
一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
1.源更新和系统更新
树莓派安装模块的基本操作都是先源更新。如果出错了或超时了，也基本是源更新或系统软件更新的问题。
sudo apt-get update //同步更新源
sudo apt-get upgrade //更新升级以安装软件包，这个过程耗时较长，不轻易使用
2.安装pybluez模块
代码如下（示例）：
如果是Python3，必须pip3 ，前面用pip安装，一直不行。
前两句很顺利，但第三句怎么都不能成功。百度以后发现
sudo apt-get install python-devsudo apt-get install libbluetooth-dev //这个包用来编译代码sudo pip3 install pybluez //这句话一直出错，查了需要-user才成功
二、使用步骤
1.引入库
代码如下（示例）：
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
2.读入数据
代码如下（示例）：
data = pd.read_csv('https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())
该处使用的url网络请求的数据。
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。标)
实现树莓派3B
树莓派安装模块
- 树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
- 前言
- 一、树莓派安装pybluez蓝牙模块
- 1.源更新和系统更新
- 2.安装pybluez模块
- 二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
国内源：
新版ubuntu要求使用https源，要注意。
清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/
临时使用：
可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider，这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库
这篇关于树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
